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								      本發(fā)明實施例公開了一種運動體軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及軌跡規(guī)劃技術領域，其中，所述方法包括：對運動體進行幾何邊界擴展和最小距離檢測得到運動體起點和終點的環(huán)境復雜度，基于雙向搜索策略的混合A*算法得到初始軌跡并構建運動學約束...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鐵路施工監(jiān)測技術領域，具體地說，涉及一種跨營運鐵路施工期間的營運線監(jiān)測方法及系統。該監(jiān)測方法包括：于營運線兩側處設置多個監(jiān)測點，基于所述多個監(jiān)測點的當前三維坐標數據及所述多個監(jiān)測點的標準三維坐標數據，獲取每一監(jiān)測點處的垂直變化量、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于模式切換的疏鹽系統、方法及電子設備，涉及熔鹽系統疏鹽技術領域，疏鹽系統包括用于存儲熔鹽的疏鹽罐、用于監(jiān)測疏鹽管道內疏鹽工況的疏鹽工況監(jiān)測模塊、吹掃模塊以及控制模塊；疏鹽罐與熔鹽系統的系統管道連通；控制模塊分別連接疏鹽工況監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種轉爐煉鋼利用精餾殘渣作為發(fā)熱劑的方法，本發(fā)明針對煤炭加工過程中產生的精（蒸）餾殘渣的組成特點，結合轉爐生產應用冷固球團的工藝技術，將煤炭加工過程中產生的精（蒸）餾殘渣作為粘結劑和發(fā)熱劑，與鋼渣精粉和氧化鐵皮作為主原料造球后，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種轉爐煉鋼生產協同精餾殘渣資源化利用的方法，針對煤炭加工過程中產生的精（蒸）餾殘渣的組成特點，結合轉爐煉鋼冶煉末期的消泡壓渣劑的特點，將煤炭加工過程中產生的精（蒸）餾殘渣作為粘結劑和添加成分，與輕燒白云石作為主原料造球后，作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及線粒體修飾技術，公開了一種增強型線粒體及其修飾方法和應用，其中增強型線粒體至少包括(A)至(B)中的一種修飾線粒體：(A)修飾體負載于線粒體的膜表面；(B)修飾體負載于外源細胞膜，外源細胞膜包覆線粒體；(A)至(B)中，修飾體為D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種預防重度中暑的六聯益生菌及其應用，益生菌組合物包括凝結芽孢桿菌XY2、植物乳桿菌KL100、鼠李糖乳桿菌TR08、瑞士乳桿菌TR05、干酪乳桿菌TR01、長雙歧桿菌TR17。公開了益生菌組合物在預防重癥中暑、中暑合并肝損傷、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N2?甲基?3,4?二苯基?1?對甲苯磺酰基?1,2?二氫喹啉衍生物的制備方法，屬于雜環(huán)化合物技術領域。將鈀催化劑、堿、N?(2?(環(huán)丙基亞苯基甲基)苯基)?4?甲基苯磺酰胺、碘苯加入到有機溶劑中，于80℃反應12...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電池材料領域，更具體的涉及了一種高倍率硅碳負極材料的制備方法及其應用。高倍率硅碳負極材料的制備方法包括：硅粉預處理、硅碳粉末復合球磨、磷酸處理以及高溫碳化等步驟。本申請高倍率硅碳負極材料的制備方法，其制備方法工序簡單，成功率高，有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種振動三防落料管，涉及落料管技術領域，包括落料管本體，落料管本體包括進料口和出料口，落料管本體底部為可拆卸連接的振動板，振動板上設有激振源，落料管本體內設有擋塵簾。本發(fā)明振動板可拆卸設計保證了在進行更換時無需更換整個落料管本體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種建筑電氣安全防護裝置，包括：刷灰顯標單元，其包括與常規(guī)建筑切割設備連接的支撐軸桿以及轉動套設在支撐軸桿上的刷筒，所述刷灰單元還包括用于對吹灰標孔鼓氣的旋轉鼓氣組件；一種建筑電氣安全防護方法，包括：S1：將刷筒布設在建筑切割單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種磁性CoFe/C@竹節(jié)狀碳納米管(CoFe/C@竹節(jié)狀CNTs)核殼納米復合物新型微波吸收材料的設計及其制備。該材料具有中空的核殼結構，其中，核殼結構的內核為CoFe磁性合金，外部殼層為竹節(jié)狀碳納米管。本發(fā)明的磁性CoFe/...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及磁選技術領域，且公開了一種多階段梯度磁選系統，括環(huán)境監(jiān)測模塊以及磁選模塊，環(huán)境監(jiān)測模塊包括環(huán)境監(jiān)測單元以及環(huán)境評估單元，環(huán)境監(jiān)測單元用于獲取環(huán)境數據集發(fā)送給環(huán)境評估單元，環(huán)境評估單元用于根據接收的環(huán)境數據集進行計算環(huán)境影響指數發(fā)送...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化學催化劑領域，公開一種光?酶集成納米催化劑及其制備方法與應用。本發(fā)明所述光?酶集成納米催化劑是以氮化碳(C3N4)為載體，通過直接固定法將細胞色素C(Cyt c)固定在氮化碳上得到光?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種低溫高效催化降解甲硫醇的Cu/LOC催化劑及制備方法與應用，屬于有機硫污染物處理技術領域。該催化劑的制備方法步驟包括：將鑭源溶解于氫氧化鈉溶液中進行水熱反應，依次進行過濾、洗滌、干燥、煅燒得到鑭前驅體；將鑭前驅體分散于水中加入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種富勒烯?Ir涂層鈦陽極及其制備方法和應用，屬于銥系涂層鈦電極技術領域，制備方法為：將富勒烯溶解在有機溶劑中，加入沉淀劑，培養(yǎng)后，得到母液；向母液中加入乙二胺，培養(yǎng)后，取下層沉淀物，并洗滌烘干，得到富勒烯納米粉末；取富勒烯納米...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化工分離技術領域，涉及一種生物質原位生長鑭金屬有機框架材料的制備方法，包括：向N’N二甲基甲酰胺中先后加入鑭鹽和PL@Al2O3，超聲分散均勻后，再加入均苯三甲酸，待分散均勻后，迅速轉移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化工分離技術領域，涉及一種層狀雙金屬氧化物表面修飾的廢棄花粉生物質及其制備方法，包括：去離子水中加入可溶性鎂鹽和鑭鹽超聲分散均勻后，加入六亞甲基四胺超聲均勻，加入PL@Al2O3，將混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多肽?殼聚糖綴合物薄膜神經導管的制備方法，包括以下步驟：在容器中按一定比例配制堿/尿素水溶液，將明膠加入到上述配制的堿/尿素水溶液中，制得明膠水解多肽溶液；將殼聚糖加入到明膠水解多肽溶液中充分溶解；將溶解有殼聚糖的溶液置于冷阱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中藥煅制技術領域，具體涉及一種干漆的煅制方法。所述的干漆的煅制方法，包括如下步驟：(1)將干漆原料粉碎，過篩；(2)將過篩后的干漆投入煅藥爐，扣緊密封蓋，并在密封蓋中央留一個1cm孔；(3)啟動煅藥爐進行煅制；(4)關停煅藥爐，取...
								
            
							
            
							
						
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