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最新專利技術(shù)

發(fā)動機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法

本發(fā)明實(shí)施例提供一種發(fā)動機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動控制領(lǐng)域。所述安裝系統(tǒng)包括：機(jī)器人；多個夾爪；以及活塞識別模塊，用于識別所述發(fā)動機(jī)活塞的型號信息，并將所述發(fā)動機(jī)活塞的型號信息發(fā)送至所述機(jī)器人；所述機(jī)器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動...

2025-10-09
揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

本公開實(shí)施例提供了一種揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：在揀貨機(jī)器人接收到多個揀貨任務(wù)的情況下，根據(jù)多個揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機(jī)器人在倉庫的多個貨架之間進(jìn)行移動的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對...

2025-10-09
訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及控制機(jī)械手的方法及裝置

本公開的實(shí)施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機(jī)械手周圍環(huán)境的圖像、機(jī)械手的受力反饋信號、以及機(jī)械手接觸物體時(shí)的觸覺反...

2025-10-09
機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備

本公開涉及遠(yuǎn)程機(jī)器控制領(lǐng)域，提供一種機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備，所述方法確定機(jī)械臂的可達(dá)工作空間中的多個參考點(diǎn)；獲取所述機(jī)械臂在每個參考點(diǎn)處的近似可達(dá)姿態(tài)范圍；獲取用戶對所述機(jī)械臂的控制指令中的目標(biāo)位置值與目標(biāo)姿態(tài)值；從所述多個參考點(diǎn)中選...

2025-10-09
一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法

本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測得到針尖到2D標(biāo)定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)得到針尖到3D標(biāo)定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并獲取相機(jī)在基坐標(biāo)系下的位姿；移動示教槍到指定位置i時(shí)，獲取2D標(biāo)定...

2025-10-09
一種暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)

本申請實(shí)施例屬于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)。本申請實(shí)施例旨在解決暫存裝置對晶圓的清洗效果不佳的問題。本實(shí)施例提供的暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設(shè)置，清洗刷上設(shè)...

2025-10-09
焊接系統(tǒng)

本申請?zhí)峁┮环N焊接系統(tǒng)，包括顯示面板和焊接裝置，顯示面板包括背板、發(fā)光元件及焊料，發(fā)光元件設(shè)置在背板上，焊料設(shè)置于背板和發(fā)光元件之間；焊接裝置包括加熱件和壓合件，加熱件用于加熱焊料，使焊料熔融，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)光元件和背板的焊接，并且，至少部分壓...

2025-10-09
自行車配件焊接設(shè)備及方法

本申請公開了自行車配件焊接設(shè)備及方法，涉及自行車組裝技術(shù)領(lǐng)域，其中焊接設(shè)備包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、激光焊接裝置、變位機(jī)、治具裝置以及送絲裝置；激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機(jī)；激光焊接頭安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端上；送絲裝置安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人上...

2025-10-09
基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應(yīng)用

本發(fā)明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問題之一：(1)需要高溫轉(zhuǎn)化；(2)低溫轉(zhuǎn)化方法存在設(shè)備依賴性或環(huán)境依賴性；(3)粉體包覆后...

2025-10-09
擠壓鑄造成型裝置

本發(fā)明公開了一種擠壓鑄造成型裝置，包括相對布置的定模組件和動模組件，還包括受壓后可塑性變形的預(yù)置組件，所述預(yù)置組件設(shè)于所述定模組件與所述動模組件之間，所述定模組件的定模、所述動模組件的動模以及所述預(yù)置組件合圍構(gòu)成型腔。本發(fā)明在定模與動模之間...

2025-10-09
一種混膠管槍頭自動清潔機(jī)構(gòu)及其方法

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種混膠管槍頭自動清潔機(jī)構(gòu)及其方法，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無紡布驅(qū)動底座、無紡布、壓輥、張緊輥，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有兩個無紡布驅(qū)動底座，兩個無紡布驅(qū)動底座之間設(shè)有可橫向移動的壓輥一、壓輥二，壓輥一與壓輥二之間設(shè)有可...

2025-10-09
一種氨基改性MIL-125-NH₂@ZIF-67復(fù)合光催化劑及其制備方法和應(yīng)用

本發(fā)明涉及一種氨基改性MIL?125?NH₂@ZIF?67復(fù)合光催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述氨基改性MIL?125?NH₂@ZIF?67復(fù)合光催化劑以MIL?125?NH₂...

2025-10-09
二甲苯異構(gòu)化催化劑及其制備方法和應(yīng)用

本公開涉及一種二甲苯異構(gòu)化催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該二甲苯異構(gòu)化催化劑包括載體和負(fù)載在載體上的改性組元和貴金屬元素，載體包括ZSM?12分子篩和無機(jī)耐熔氧化物，改性組元包括IIB族金屬元素。本公開的二甲苯異構(gòu)化催化劑以IIB族金屬元素作改...

2025-10-09
一種用于富集⁶Li同位素的復(fù)合分離膜及應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種用于富集⁶Li同位素的復(fù)合分離膜及應(yīng)用。所述復(fù)合分離膜包括功能膜和至少一支撐膜；所述功能膜包括復(fù)數(shù)個貫穿功能膜第一表面和第二表面的孔道，所述孔道的孔道直徑為0.4nm?0.7nm；所述孔道位于第一表面的...

2025-10-09
一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器

本發(fā)明公開了一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器，全熱交換膜包括多孔支撐膜和交聯(lián)在多孔支撐膜表面的活性層，多孔支撐膜包括聚苯并咪唑、耐高溫聚合物和致孔劑，得到的多孔支撐膜具有優(yōu)良的吸水性、耐高溫、高透濕性能。活性層包括殼聚糖、交聯(lián)劑、親水...

2025-10-09
一種⁷Li同位素的富集體系及富集方法

本發(fā)明公開了一種⁷Li同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：鋰鹽水溶液、⁷Li富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜；所述鋰鹽水溶液中鋰離子濃度為0.005mol/L?3.00mol/L其中，所述...

2025-10-09
一種利用氧化石墨烯膜分離富集鋰同位素的方法

本發(fā)明公開了一種利用氧化石墨烯膜分離富集鋰同位素的方法。所述方法包括：采用鋰鹽水溶液、水以及至氧化石墨烯膜構(gòu)建鋰同位素分離富集體系；其中，所述氧化石墨烯膜由復(fù)數(shù)個氧化石墨烯片組成，所述氧化石墨烯膜中氧化石墨烯片的層間距d為0.4nm?1.5...

2025-10-09
一種鋰同位素的富集體系及富集方法

本發(fā)明公開了一種鋰同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：含螯合物的鋰鹽水溶液、鋰同位素富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜；所述螯合物包括⁶Li螯合物或⁷Li螯合物；其中，所述復(fù)合分離膜包括功能...

2025-10-09
一種痕量雜質(zhì)純化系統(tǒng)

本申請?zhí)峁┑暮哿侩s質(zhì)純化系統(tǒng)，第一吸附器純化時(shí)，氦氣經(jīng)過第二氣動調(diào)節(jié)閥、第一吸附器以及氣動開關(guān)閥，第一吸附器再生時(shí)，第二氣動調(diào)節(jié)閥以及第三氣動開關(guān)閥關(guān)閉，高壓常溫氦氣經(jīng)過第一氣動調(diào)節(jié)閥及第二氣動開關(guān)閥進(jìn)入第一換熱器，經(jīng)第一換熱器換熱后，進(jìn)入...

2025-10-09
一種基于虛擬拍照的事件顯示方法、相關(guān)裝置及存儲介質(zhì)

本申請公開了一種基于虛擬拍照的事件顯示方法、相關(guān)裝置及存儲介質(zhì)，應(yīng)用場景至少包括各類終端，如：手機(jī)、電腦、車載終端等。本申請方法包括：顯示目標(biāo)拍攝任務(wù)所對應(yīng)的拍攝任務(wù)信息，其中，拍攝任務(wù)信息包括游戲角色信息以及行為信息，游戲角色信息用于描述...

2025-10-09

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