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								      本發明提供機器人的異常檢測方法及異常檢測裝置，在機器人中，不單純比較各軸的電動機的轉矩值與作為閾值的碰撞檢測極限值，而可靠地檢測該機器人中的碰撞等異常的發生。檢測機器人(10)中的異常的發生的異常檢測裝置具有：閾值生成部(53)，其生成根據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供在為了噴出微小的液滴而柱塞的下降量較小的情況下也能夠迅速且高精度地施加液室內的液體材料噴出所需的壓力的液滴噴出裝置。液滴噴出裝置具有：殼體，其具有液室、將所述液室內的液體材料噴出的噴出口及向所述液室內供給所述液體材料的供給口；以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及力傳遞機構及相關設備和結構。可操縱器械包括：沿縱向軸線從近端部分延伸到遠端部分的軸，軸包括可關節式運動的片段；在軸的近端部分處的力傳遞機構，力傳遞機構包括可旋轉驅動部件，其具有與軸的縱向軸線間隔開的旋轉軸線，可旋轉驅動部件被配置為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種能夠實現小型化的超聲波內窺鏡。超聲波內窺鏡(12)具備包括超聲波振子單元(46)和攝像部的前端部(40)，超聲波振子單元(46)包括超聲波振子(48)和背襯材料層(54)，背襯材料層(54)的玻璃化轉變溫度為5度以上且45度以...
								
            
							
            
							
						
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								      提供一種方便性、實用性或可靠性良好的新穎的顯示裝置、顯示模塊、電子設備、顯示裝置的制造方法。顯示裝置包括：第一發光器件，其包括第一電極、第二電極、包含第一發光材料并具有第一側面的第一單元及包含載流子注入材料的第一層；以及第二發光器件，其包括...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種顯示裝置。該顯示裝置包括：包括多個子像素的基板；在所述基板上的薄膜晶體管；在所述薄膜晶體管上的平坦化層；陽極，其設置于所述平坦化層上，并針對每個子像素設置；設置在所述陽極上的發射層；以及在所述發射層上的陰極。所述平坦化層包括用于連...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種可折疊顯示裝置。可折疊顯示裝置包括折疊區域和位于折疊區域的兩側的非折疊區域，折疊區域包括位于兩側以便與非折疊區域相鄰的折疊肩部區域和位于在兩側的折疊肩部區域內側的折疊中央區域。可折疊顯示裝置包括：玻璃基板，其包括設置成對應于折疊區...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于光電芯片組件的封裝件。該封裝件包括：后壁；基體，其中基體包括開口和機械接口；后壁和基體形成腔；適配器，其中適配器至少支撐用于光纖連接器的光導裝置或插座；芯片座，其用于容納光電芯片組件；以及電接口，其包括多個芯片觸點、多個接...
								
            
							
            
							
						
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								      一種晶體管，包括：基板；柵電極，設置在基板上；第一絕緣層，設置在柵電極上；以及半導體層，設置在第一絕緣層上，以在垂直方向上與柵電極重疊，其中，第一絕緣層的上表面包括至少一個臺階。
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種包括基于半導體的功率晶體管的電子設備。示例性電子設備包括晶體管。晶體管包括：p摻雜半導體第一層；壓電半導體第二層，覆蓋第一層；壓電半導體第三層，覆蓋第二層；壓電半導體第四層，覆蓋第三層；和壓電半導體第五層，覆蓋第四層，晶體管被配置...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種印刷電路板，所述印刷電路板包括：第一絕緣層；貫通過孔，貫穿所述第一絕緣層的位于上表面和下表面之間的區域的至少一部分并具有一個或多個間隙部，所述一個或多個間隙部分別將所述貫通過孔的上部的側表面和/或下部的側表面中的一個或多個的至...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供通信系統以及通信方法。通信系統具備多個中繼裝置以及SDN控制器。多個中繼裝置在用于多個通信裝置相互通信的多個通信路徑上連接成環狀。SDN控制器構成為管理多個中繼裝置。多個中繼裝置構成為，接收從SDN控制器發送的幀，并將接收到的幀發...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請案涉及開關穩壓器。一種電路包含放大器(306)、第一晶體管(308)、第二晶體管(310)，和第三晶體管(312)。所述放大器(306)具有耦合到電壓參考端子的第一放大器輸入、第二放大器輸入，和放大器輸出。所述第一晶體管(308)具有...
								
            
							
            
							
						
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								      電動機具備控制部。控制部構成為，使諧波與多個指令值中的至少一個重疊，通過基于與多個指令值中的至少一個重疊的諧波的諧波重疊方式來推定轉子的位置。諧波的頻率包括第一頻率和比第一頻率低的第二頻率。控制部進一步構成為：判定溫度相關值是否超過閾值，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請案涉及傳導模式控制。一種電路包含輸入端子(VFB)、參考電壓電路(202)、比較器(204)、延遲電路(206)、傳導模式控制電路(208)，和切換轉換器控制器。所述輸入端子(VFB)經配置以接收轉換器輸出電壓。所述參考電壓電路(20...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于驅動電負載（202）的驅動電路（200），該驅動電路包括第一高側晶體管（210）和第二高側晶體管（212）以及第一低側晶體管（216）和第二低側晶體管（218）。續流二極管（220）提供用于來自該電負載（202）的電流的...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種電池制造裝置及利用所述電池制造裝置的電池制造方法，所述電池制造裝置用于制造電池組件，所述電池組件包括：多個電芯，所述多個電芯各自包括與外部電連接并向外側突出的極耳部；以及容納底面，形成容納空間的底面，所述多個電芯容納在所述容納...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于燃料電池堆(1)的插接裝置(4)。此外，本發明涉及一種燃料電池堆(1)，其包括至少一個這種插接裝置(4)。根據本發明的插接裝置(4)包括具有彼此機械耦聯的至少兩個剪叉式元件對(6，7，8，9)的剪叉式升降機構(5)以及在剪...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例涉及一種用于改進的熱耗散和熱機械完整性的電子裝置雙側模制無焊料掩模封裝襯底封裝。所述電子裝置(100)包含：多層級封裝襯底(102)，其具有相對的第一側和第二側(103、104)；半導體裸片(110)，其附接到所述第一側(10...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及用于制造再分布層的方法及再分布層。一種集成電路的再分布層，包括與互連層電接觸的導電體。導電體具有側表面和頂表面。由鈀或包括鈀的材料制成的導電涂覆層均勻地覆蓋所述導電體的側表面和頂表面，并且側向于導電體不存在導電涂覆層。
								
            
							
            
							
						
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