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          • 本發明涉及一種基于圖像增強和目標識別的低光動態SLAM方法,包括:將RGB?D視頻幀序列輸入到圖像增強模塊,得到亮度增強的RGB?D視頻幀序列;將所述亮度增強的RGB?D視頻幀序列輸入至目標檢測網絡模型,得到動態目標區域;對所述亮度增強的R...
          • 本發明提供一種基于多粒度特征融合的遙感云檢測方法和裝置,包括:獲取遙感圖像;將裁剪圖像輸入到預設的編碼器網絡中,提取得到深層特征和淺層特征;將深層特征、淺層特征、以及初始卷積塊和四個編碼器塊的特征提取結果輸入至解碼網絡,進行上采樣恢復,得到...
          • 本說明書提供了一種基于巖心圖像生成模型的開采策略確定方法及裝置。獲取目標區域的巖心描述數據,以及目標區域對應的圖像質量需求信息;利用預設生成模型的第一模塊,根據巖心描述數據和圖像質量需求信息,生成第一巖心圖像;利用預設生成模型的第二模塊,對...
          • 本發明公開了一種基于分布式計算圖像目標檢測的作業行為識別系統及方法,涉及作業場所目標檢測技術領域,旨在解決現有作業場所目標檢測方法過度依賴于系統主機計算資源的問題,系統包括設置在作業場所的攝像裝置以及系統主機,每個攝像裝置均對應連接有獨立計...
          • 本發明公開了一種大地高和氣壓高相互轉換的空間網格方法,航空導航與地理信息系統技術領域,本方法先后通過建立全球時空網格參考系統、建立時空網格數據底座、氣壓高度至大地高度轉換、大地高度至氣壓高度逆轉換、氣壓高度間基準轉換和數據融合與網格壓縮實現...
          • 本申請公開了一種復合絕緣子缺陷所致形變的3D圖像重建方法,該方法首先對待測復合絕緣子進行激光錯位散斑測試,得到散斑圖像;然后提取散斑圖像的圖像數據,并將散斑圖像的圖像數據輸入預設的形變提取模型,形變提取模型輸出待測復合絕緣子對應的形變數據,...
          • 本發明公開了一種動態場景壓縮重建方法和電子設備,方法包括:對于目標動態場景的關鍵幀高斯點云中每一高斯基元,獲取所述高斯基元在不同時間戳下的變形參數;根據所述高斯基元在不同時間戳下的變形參數,確定所述高斯基元的運動狀態;根據所述高斯基元的運動...
          • 本申請實施例公開了一種圖像生成方法、裝置、設備及介質,應用于互聯網技術領域。其中方法包括:響應于文本編輯頁面上輸入第一語言的第一文本編輯內容,顯示內容翻譯控件;響應于針對內容翻譯控件的觸發操作,在文本編輯頁面上添加第二文本編輯內容;響應于圖...
          • 本發明公開了一種基于時空隱式錨點查詢的端到端類別級物體位姿估計方法,包括以下步驟:將RGB圖像序列輸入視覺編碼器,提取多尺度語義特征并融合深度和法向量幾何特征,生成2.5維多尺度特征。基于此特征建立3D隱式錨點隊列,通過置信度篩選和相機位姿...
          • 本發明公開了一種用于空心大型球殼的CT圖像掃描結構和重建方法。在掃描結構中,將探測器與射線源分別置于球殼內外,并同步反向旋轉射線源與探測器以獲取部分球殼的投影數據,在每次投影時,平移探測器獲得多張小投影。在重建方法中,首先采用解析重建算法進...
          • 本發明涉及的是一種基于PLSA?VQGAN的排水管道圖像修復方法,其中,方法包括:在實驗管道模型里用雙目相機采集管道圖像,利用基于CLIPSEG的繩索分割算法和基于可變形卷積的機器人連接件分割算法得到的管道圖像掩碼與管道圖像,并劃分訓練數據...
          • 本發明涉及一種基于插值技術的灰度圖像脆弱性水印方法,屬于數字圖像處理與信息隱藏技術領域。首先將原始圖像轉換為矩陣形式并進行插值處理,計算插值誤差,讀取要嵌入的水印信息并轉換成水印矩陣;其次,統計所有插值誤差的頻率,確定插值誤差直方圖中關鍵參...
          • 本發明涉及推薦方法技術領域,提出了一種商品推薦方法,其實現商品的階段性高準確性全面推薦,推薦準確性更好,包括以下步驟:首先對商品的基本信息進行收集和存儲,形成每個商品的基本屬性標識,建立不同商品之間的關聯途徑,之后形成用戶的基本信息,結合基...
          • 本發明涉及新型電力系統多電源合作效益分配技術領域,具體公開了一種基于電量結構的多電源打捆外送效益分配方法,包括:根據外送需求電量和外送電價確定各時段各類電源的外送電量比例,構建風光水火儲打捆外送電量模型;根據各類電源的出力特性、就地電量需求...
          • 本申請提供了一種民用直升機直接維修成本控制方法,所述方法包括以下步驟:步驟1、確定DMC指標;步驟2、分配DMC指標;步驟3、預計DMC指標;步驟4、DMC控制優化;對于飛機設計和制造商來說,在民用直升機型號研制過程中按照本文所述的方法開展...
          • 本發明公開了一種用于提升供電可靠性的計劃工作作業評價方法,涉及計算管理技術領域;其包括如下步驟,步驟S1獲得停電作業前設備檢修必要性綜合評分,步驟S2獲得施工過程評分,步驟S3獲得作業后作業質量評分,步驟S4將設備檢修必要性綜合評分、施工過...
          • 本發明公開了一種基于模擬退火算法的燃氣消防安全檢查和優化系統,包括風險評估模塊、隱患檢測模塊、優化調度模塊和可視化管理模塊。該系統耦合孤立森林算法和隨機森林優化模擬退火算法優化燃氣消防檢查路徑和隱患排查策略,從而提升檢查效率和覆蓋率。通過物...
          • 本發明屬于直升機氣動設計領域,提出了一種改型直升機的機身氣動特性數據計算方法。該方法包括:包括:重點關注直升機機身氣動特性數據中阻力系數、俯仰力矩系數和偏航力矩系數影響較大的部件的氣動外形;逐一對比每個重點關注的部件與已有直升機部件的氣動外...
          • 本申請提供了一種三維復雜外形的多槳傾轉飛行器氣彈動力學分析方法,包括:建立多槳傾轉機翼耦合系統動力學方程;定義多槳傾轉機翼耦合系統坐標系;基于所述多槳傾轉機翼耦合系統坐標系,建立多槳傾轉機翼耦合運動表達式;基于所述多槳傾轉機翼耦合運動表達式...
          • 本申請提供了一種基于時間推進的旋翼機動狀態動力學特性分析方法,所述方法包括:構造旋翼的第一動力學方程;構造槳榖旋轉坐標系XYZ與固定慣性坐標系XIYIZI,將槳葉自由度由所述...
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