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          • 本發明公開一種非鋪裝路面油電混動底盤機械臂復合機器人目標位姿計算方法、裝置及存儲介質,屬于機器視覺系統技術領域,所述方法包括以下步驟:對拍攝圖像進行手眼標定獲取相機在機械臂末端下的轉換矩陣;獲得目標物模板點云;獲取目標物震動點云;分別計算F...
          • 本發明公開了一種自動裝卸貨場景多傳感器協同機器人系統標定方法及裝置,涉及機器人自動化技術領域,裝置包括用于標定的傳感器組件以及標定物體;傳感器組件包括機械臂、3D相機、激光雷達;標定物體為立方體。方法包括以下具體步驟:S1、系統初始化;S2...
          • 本發明公開了一種后副車架壓裝的方法,包括:S1、取兩個后襯套放置于夾具定位;S2、取工件放置于夾具定位;S3、取兩個前襯套放置于夾具定位;S4、將前襯套壓頭和后襯套壓頭分別對應放置于前襯套與后襯套;S5、按下啟動按鈕啟動壓裝;S6、重復S1...
          • 本發明公開了一種抑制數控機床加工過程振動的系統及振動抑制方法,系統包括:振動感知模塊、信號處理與決策模塊、振動抑制執行模塊以及反饋與優化模塊;振動感知模塊實時監測機床加工過程中包括振動頻率、振動幅值以及振動來源的振動信息并將振動信息發送給信...
          • 本發明屬于齒輪加工技術領域,具體的說是一種齒輪成型機,包括工作臺,所述工作臺的頂端開設有滑槽,滑槽的內部滑動連接有承接板,所述承接板的端部固接有緩沖件,所述緩沖件遠離承接板的一側設置有第一液壓缸,所述第一液壓缸的輸出端與緩沖件連接;本發明所...
          • 本發明提供了一種金剛石散熱片生產裝置,屬于金屬粉末加工技術領域,該發明包括安裝架和滑動架,還包括:頂升組件,觸發防氧化組件;通過模座和沖壓板的配合,對金剛石散熱片進行壓制,通過模座內的多型腔結構實現批量生產,并采用自下而上的惰性氣體填充技術...
          • 本發明提供一種廢舊瀝青混合料篩分裝置,包括支撐底架,下部支撐柱,上部支撐柱,廢舊瀝青填料斗,防塵降溫管組件,減震彈簧組,振動電機,下部分流導筒,連接斗,粉碎篩分箱,動力支架,下料斗,動力電機和橫襯梁,所述的下部支撐柱分別焊接在支撐底架的下部...
          • 本公開提供了一種目標追蹤方法、裝置、電子設備和存儲介質,通過響應針對虛擬場景中目標點的追蹤操作,確定受控虛擬角色的當前位置與目標點之間的第一距離;確定虛擬場景中是否存在目標傳送點,其中,目標傳送點與目標點之間的第二距離小于第一距離;響應虛擬...
          • 一種具備阻抗監測的恒流電刺激系統及其使用方法。該系統包括有序連接的主控單元、數字隔離器、壓控恒流源電路、電流采集電路、阻抗檢測電路、主電源電路、電源隔離模塊、次級電源電路、升壓電路、交互主機等;提供提供安全可靠的可調節參數的脈沖電刺激輸出,...
          • 本發明涉及生物制藥技術領域,公開了一種靶向口腔和胃粘膜的O?聚糖制劑。本發明一種靶向口腔和胃粘膜的O?聚糖制劑的制備方法,包括以下步驟:1)將O?聚糖和亞硒酸溶解于水中,得到混合溶液,之后在混合溶液中加入催化量的氯化鋇,反應,得到硒化O?聚...
          • 本發明涉及一種治療壓瘡的祛腐生肌膏及其制備方法。本發明提供的祛腐生肌膏由烏梅、蟬蛻、炒蜂房、醋乳香、制沒藥、三七和蜈蚣等中藥制成,具有祛腐生肌的作用。同時,本發明運用中醫護場理論來確定自溶性清創的最佳時機,外涂祛腐生肌膏來增強不可分期壓瘡的...
          • 本申請提供一種基于虛擬現實認知行為情緒量化分析的心理干預系統,包括多模態數據采集模塊、情緒量化分析模塊、虛擬場景生成模塊和干預效果反饋模塊。通過“實時監測?動態建模?場景干預?效果反饋”的閉環機制,實現了心理健康干預的數字化、個性化和科學化...
          • 本發明提供了一種基于電場輔助低溫保鮮技術的荔枝貯運設備,包括:冷藏組件包括用于盛放荔枝的容器以及用于對容器的內部空間進行制冷的制冷組件;電場發生組件,設置在容器內,用于向容器內發出電場;傳感器,設置在容器內,所述傳感器包括溫濕度傳感器、電場...
          • 本發明涉及一種適用于芝麻的種子處理懸浮劑使用量的計算方法及其應用,屬于植物病害防治技術領域。本發明基于相同表面積的登記作物種子和芝麻種子用藥量一致的原則,在登記作物種子所需量已知的前提下,建立芝麻重量和用量之間的聯系,創建了適用于芝麻的種子...
          • 本發明涉及邊緣計算技術領域,具體公開了基于邊緣計算的設備運行優化方法及系統,包括以下步驟:S1:部署邊緣計算模塊,檢測智能照明設備的網絡連接狀況,篩選出待調節設備,確定調光區域,獲取待調節設備調光區域中的初始光照強度;S2:預設置檢測周期,...
          • 本發明公開了一株狗牙根耐鹽促生解蛋白芽胞桿菌菌株SZ1及其應用,該菌株SZ1分類命名為解蛋白芽胞桿菌(Bacillus proteolyticus),于2024年10月14日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心,菌種保藏編號為:...
          • 本發明公開了無砟軌道混凝土粘結界面力學狀態測試方法,屬于軌道交通工程技術領域,通過構建包含伺服加載機構、DIC技術及有限元力學分析的層間力學測試裝置,實現對無砟軌道層間試件的多場耦合加載測試。采用高速攝像機同步記錄層間界面破壞全過程,結合分...
          • 本發明涉及太陽能路燈技術領域,具體為一種自清潔式太陽能路燈,包括底板,所述底板上固定設置有豎桿一,所述豎桿一上固定設置有支撐桿,支撐單元,所述支撐單元包括固定設置在所述支撐桿上的支架一,設置在支撐桿外周面上的支架一能夠對照明燈進行固定,從而...
          • 本發明公開了一種雙層薄膜電子面板及其制作方法,屬于電子技術領域。本發明包括基層薄膜,基層薄膜的頂部設有導電層,導電層的頂部設有發光層,發光層的頂部設有封裝層,封裝層的頂部設有上層薄膜。本發明采用聚對苯二甲酸乙二酯(PET)薄膜作為基層薄膜,...
          • 本發明公開了一種汽車用尾門控制器防水裝置及其方法,涉及控制器技術領域,其技術方案包括控制器外殼,控制器外殼兩側設置有散熱機構,控制器外殼后端固定連接有接頭保護殼,接頭保護殼上部設置有除濕機構,接頭保護殼內部設置有若干連接頭,連接頭一端固定連...
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