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          • 本發(fā)明提供機器人的異常檢測方法及異常檢測裝置,在機器人中,不單純比較各軸的電動機的轉(zhuǎn)矩值與作為閾值的碰撞檢測極限值,而可靠地檢測該機器人中的碰撞等異常的發(fā)生。檢測機器人(10)中的異常的發(fā)生的異常檢測裝置具有:閾值生成部(53),其生成根據(jù)...
          • 提供一種控制裝置、系統(tǒng)、組裝裝置以及移動體,即便在通過移動組裝未能實現(xiàn)部件的組裝的情況下,也合適地組裝部件。一種控制裝置,其在移動體的制造工序中控制向移動體進行的部件的組裝,具備:信息取得部,其取得與執(zhí)行移動組裝的組裝裝置未能組裝部件這一情...
          • 公開一種噴墨印刷頭及其制造方法。所公開的噴墨印刷頭,包括:主體;噴嘴部,位于所述主體的第一方向上的下部;墨儲存部,位于所述主體的所述第一方向上的上部,其中,所述噴嘴部包括:基板;噴嘴,構(gòu)成為貫通所述基板在所述第一方向上的一面并噴墨;以及第一...
          • 本發(fā)明提供一種能夠防止從電池產(chǎn)生的氣體向車室內(nèi)流入的電動車輛。電動車輛(10)具備地板(16);槽狀的凹陷部(18),形成于所述地板(16),沿車寬方向延伸;電池殼體(42),配置于所述凹陷部(18);一個以上的更換式的電池(44),能夠相...
          • 本發(fā)明提供一種電動車輛(10),具備:后側(cè)門開口(14),由后側(cè)門(12)開閉;電池裝填部(40),被配置在與所述后側(cè)門開口(14)的下端相比靠上側(cè)且與地板(16)相比靠上側(cè)處;及一個以上的更換式的電池(44),從車輛側(cè)方相對于所述電池裝填...
          • 本發(fā)明提供一種能夠兼顧貨物的裝載效率和所述電池的更換的作業(yè)性的電動車輛。電動車輛(10)具備:地板(16);艙面板(30);電池裝填部(40);一個以上的更換式的電池(44),從車輛側(cè)方相對于所述電池裝填部(40)插拔;裝填口(48);以及...
          • 本公開的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側(cè)沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...
          • 沖擊判定裝置具備:內(nèi)部傳感器,所述內(nèi)部傳感器包括加速度傳感器,所述加速度傳感器檢測包含本車輛的前后方向及左右方向的各分量在內(nèi)的加速度;外部傳感器,所述外部傳感器檢測本車輛的周圍的物體;閾值設(shè)定部,所述閾值設(shè)定部設(shè)定用于判定由物體對本車輛造成...
          • 本發(fā)明涉及消音器裝配元件、消音器、氣動部件、氣動系統(tǒng)、商用車輛和排放氣體的方法。用于車輛的氣動部件或氣動系統(tǒng)的消音器(50)的消音器裝配元件(10)包括:擋板(20);氣體引導結(jié)構(gòu)(13),其從擋板(20)延伸并且被配置成引導離開設(shè)置在擋板...
          • 一種車輛控制裝置,能夠執(zhí)行使本車輛自動地起步的自動起步控制,所述車輛控制裝置具備:對象物體判定部,在本車輛的停止期間中判定是否檢測出將要從本車輛的前方橫穿的對象物體;和車輛控制部,在檢測出對象物體的情況下,執(zhí)行本車輛的閃燈,并且暫緩本車輛的...
          • 本公開提供了一種裝置,具備:第一取得部,其取得與通過遠程控制而在制造線上移動的移動體的故障相關(guān)的故障信息;部件確定部,其在取得了故障信息的情況下,從在用于向移動體組裝部件的組裝區(qū)域與制造線匯合的部件線上流動的多個部件之中,確定向具有故障的移...
          • 本發(fā)明提供一種能量水中移送系統(tǒng),將能量移送體回收到回收場所,所述能量移送體可裝卸地設(shè)置于浮體的底部,構(gòu)成為能夠在水中進行自主航行。浮體具有利用可再生利用能源進行發(fā)電的發(fā)電部和控制浮體的動作的浮體控制部,能量移送體具有被填充電能的罐部和控制自...
          • 提供了物體重疊檢測裝置和方法。物體重疊檢測裝置包括配置為從多個角度拍攝物體的一個或更多個拍攝單元。確定單元配置為通過分析通過使用所述一個或更多個拍攝單元在垂直方向上拍攝物體而獲得的圖像來確定是否存在重疊物體。確定單元還配置為通過分析通過使用...
          • 本發(fā)明的技術(shù)問題在于,在能夠高靈敏度地檢測低頻區(qū)域的磁場的磁傳感器中,降低調(diào)制所需的電流量。本發(fā)明的磁傳感器(1)具備:具有磁敏元件(R1~R4)的傳感器芯片(100);基于磁敏元件(R1~R4)的輸出信號(ΔV),產(chǎn)生抵消磁場的補償線圈(...
          • 提供溫度測量電路,能夠在半導體基板上容易地形成,能夠以高精度測量溫度。溫度測量電路包括:第一開關(guān)電路,當?shù)谝豢刂菩盘柋惠斎霑r,第一開關(guān)電路對電容器充電,且當?shù)诙刂菩盘柋惠斎霑r,第一開關(guān)電路使所述電容器放電;控制電路,其響應(yīng)端子間電壓高于所...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理裝置、攝像裝置、圖像處理方法和存儲介質(zhì)。圖像處理裝置被配置為根據(jù)第一圖像和第二圖像計算視差值,圖像處理裝置包括至少一個處理器或電路,所述至少一個處理器或電路被配置為充當:圖像設(shè)置單元,圖像設(shè)置單元被配置為將第一圖像中的特定...
          • 本公開的實施方案涉及用于從欠采樣k空間數(shù)據(jù)重建磁共振圖像的系統(tǒng)和方法。該方法包括:使用全采樣校準區(qū)域來采集多線圈欠采樣k空間數(shù)據(jù),確定k空間卷積核,以及經(jīng)由逆傅里葉變換產(chǎn)生初始多線圈MRI圖像估計。該估計使用經(jīng)訓練深度學習正則化器進行正則化...
          • 公開了顯示裝置和驅(qū)動顯示裝置的方法。顯示裝置包括具有多個像素的顯示面板、時序控制器和數(shù)據(jù)驅(qū)動電路,所述時序控制器被配置成基于要被寫入像素的圖像數(shù)據(jù)的分辨率來生成針對每個通道的通道控制信息,所述數(shù)據(jù)驅(qū)動電路被配置成生成與圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的數(shù)據(jù)電...
          • 一種多路復(fù)用器,包括多個輸入/輸出讀出放大器和邏輯電路。每個輸入/輸出讀出放大器被配置為放大并輸出正常數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)。邏輯電路連接到多個輸入/輸出讀出放大器的輸出端子,并且被配置為通過邏輯運算輸出元數(shù)據(jù)。
          • 本發(fā)明提供被處理件表面處理方法和被處理件表面處理裝置,其能夠不使被處理件接合面表面變粗糙地在接合面生成官能團,提高成膜工序中薄膜與接合面的密合力。本發(fā)明的被處理件表面處理方法中,在薄膜與被處理件(3)的表面接合的成膜工序前,對要與薄膜接合的...
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