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								      本公開提供了一種基于相容方程的模型降維方法以及運動控制方法。該降維方法針對多智能體協同運動控制系統構造有向圖；采用聚類算法將有向圖中的節點分類為n個具有相似特征的節點組；利用約簡向量構建相容方程并解耦；求解解耦相容方程中的約簡向量和其他未知...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種手術室激光設備的安全用電控制系統，涉及用電分析技術領域，該系統包括：用電監測模塊和電力分析模塊；用電監測模塊用于對手術室中各待監測設備的用電數據進行實時監測；電力分析模塊用于接收實時監測的各所述待監測設備的用電數據，并對所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明專利申請提供了一種無人機的跌落檢測保護方法和系統，包括：采集無人機當前位置的地形表面材質和動態障礙物參數，生成環境感知數據包；根據環境感知數據包，采用拓撲鏈路預測算法，生成無人機運行路徑的風險數據；當無人機跌落時，基于風險數據，判定無...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種機器人硬件在環仿真方法及系統，其中，方法包括：控制預設的機器人控制器在預設的真機中運行，并通過預設的DDS數據通道獲取真機對應的相機數據、IMU數據和全身關節數據；通過機器人控制器將相機數據、IMU數據和全身關節數據輸入至預設...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種獲取電池包的特征拐點的方法、BMS、電池包及用電設備，在對電池包進行保養時，BMS能夠根據當前電池包的溫度確定對應的目標電流倍率，并控制充電設備以目標電流倍率為電池包充電，從而根據電池包在充電過程中的電壓變化數據確定電池包的特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了真空羽流作用條件下模擬月塵的激揚速度測量系統及方法，涉及航天工程技術領域，包括真空艙及推力器系統、圖像采集組件、同步控制采集系統、脈沖激光光路、高速射燈、模擬月面；本發明中，通過在同一實驗中集成粒子圖像測速與粒子追蹤測速兩種光學...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種適用于真空環境的單光路雙視野P IV測量方法，涉及流體力學測量技術領域，包括以下步驟：激光發生器產生激光束，激光束經真空艙外導光臂并通過預設的入射角穿過真空艙上的石英法蘭，通過真空艙內的反光鏡反射后水平入射至真空艙內導光臂，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及分析檢測技術領域，尤其涉及一種基于高效酶解定量尿液類固醇激素的檢測方法。本發明建立了一種高效β葡萄糖醛酸酶解離法聯合高效液相色譜串聯質譜準確定量尿液中35種類固醇激素的檢測方法。該方法可以顯著縮短臨床測定尿液類固醇激素所需的前處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種集成外墻板強度測試裝置，涉及集成外墻板強度測試技術領域。現有測試方法無法模擬多種支撐條件，導致測試結果與實際應用脫節，影響產品可靠性評估。本發明包括有支撐座、擴展臺、立架、電機、絲桿、加載臂、壓力傳感器、加載盤和測試組件，支...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種車輛及其內后視鏡虛像點的確定方法和裝置、存儲介質，所述方法包括：基于內后視鏡的位置和駕駛員的位置確定虛像點，其中，虛像點為駕駛員眼睛在內后視鏡中看到車輛后方視野的中心點；在虛像點不處于車輛的縱向基準面的情況下，對內后視鏡的角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于檢測裝置技術領域，且公開了一種公路修建用邊坡角度檢測裝置，包括檢測組件，所述檢測組件的一端鉸接有調節組件，所述調節組件的下端設置有移動組件，所述檢測組件包括支撐板一，所述支撐板一的頂面固定安裝有第一調節單元，所述支撐板一頂面的中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及檢測設施領域，尤其涉及一種用于平底鍋鍋口檢測裝置，包括基座，所述基座的上端后部設置有升降臺，所述升降臺的前端固定安裝有桿座，所述桿座的中部貫穿轉動安裝有軸桿，所述軸桿的下端鑲嵌有伸出架，所述伸出架的端部貫穿彈性安裝有壓架，所述壓架...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種發電廠除塵器，屬于除塵器領域，安裝架上連接有風機，風機通過對接管與進煙管道連接，風機吹入新風帶動對接口處結塊的灰塵顆粒進入除塵箱體中，并增加進煙管道內風力流動；對接管的側壁開孔插入有連接布帶，連接布帶的下端連接有清掃布帶，清...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于軟土地基的淤泥固化和壓縮一體化方法，具體涉及軟土地基固化處理技術領域，包括以下步驟：S1、微生物篩選與培養，S2、微生物注入與營養液供給，S3、電滲析輔助排水與加固，S4、智能監控。本發明通過借助微生物代謝使尿素分解產生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電發熱制品加工領域，具體公開了一種用于電發熱制品的自動化包線機及加工方法。其中的自動化包線機包括機架、夾持模塊、包線模塊，所述的機架上設有加工平臺，所述的加工平臺上設有縫制工位；所述的夾持模塊包括夾框和移位驅動組件，所述的夾框設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種Ni?Fe?層狀雙氫氧化物/沸石復合催化劑的制備方法，按照Ni:Fe為6:1的質量比例將6份NiCl2·6H2O、1份FeCl2·6H2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于海洋大氣環境的微弧氧化復合涂層及其制備方法，屬于金屬材料表面處理技術領域。制備方法包括處理基材，所述基材為鎂合金；將處理后的基材置于電解液中進行微弧氧化處理；最后在微弧氧化處理后的基材上進行磁控濺射；基材上制得復合涂層，依...
								
            
							
            
							
						
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								      一種鉆頭生產用淬火設備，包括分段淬火機構、電磁加熱機構和氣體注入機構。所述分段淬火機構包括噴淋器和工件夾持組件，所述噴淋器和電磁加熱機構的位置對應，所述氣體注入機構和噴淋器連接；所述工件夾持組件設于噴淋器的下方，所述氣體注入機構上設有導氣管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種WRN基因人源化載體以及非人動物模型的制備方法。WRN基因人源化載體包括：WRN基因敲除載體和人WRN基因同源重組載體，WRN基因敲除載體包括sgRNA序列，sgRNA包括與非人動物WRN基因部分互補的核苷酸序列；人WRN基因...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及靶向非人動物WRN/Terc基因的gRNA、WRN/Terc雙基因敲除非人動物模型的制備方法。WRN/Terc雙基因敲除非人動物模型的制備方法包括如下步驟：利用基因編輯技術，破壞非人動物WRN和Terc基因，用于靶向非人動物WRN...
								
            
							
            
							
						
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