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								      本發(fā)明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統(tǒng)及控制方法。所述系統(tǒng)通過構(gòu)建以WiFi通信為核心的本地局域網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合輕量級Micro?ROS通信協(xié)議，實現(xiàn)清掃車與補給站之間的數(shù)據(jù)交互與任務執(zhí)行。補給站端設備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于強化學習技術領域。本申請?zhí)峁┮环N基于記憶推理的異構(gòu)巡飛集群自主協(xié)同規(guī)劃方法。該方法包括：針對異構(gòu)巡飛集群的智能體訓練仿真環(huán)境，為每個智能體構(gòu)建馬爾可夫決策過程；構(gòu)建智能體動力學模型；初始化仿真環(huán)境；通過環(huán)境交互采樣獲取數(shù)據(jù)，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高原高海拔地區(qū)充填體多功能環(huán)境模擬養(yǎng)護裝置，涉及環(huán)境模擬養(yǎng)護技術領域，包括底盤及安裝桿，安裝桿上固定連接環(huán)境調(diào)控箱，環(huán)境調(diào)控箱內(nèi)設置環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件，環(huán)境參數(shù)調(diào)節(jié)組件包括濕度調(diào)節(jié)器、溫度調(diào)節(jié)器和氣壓調(diào)節(jié)器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供一種代碼處理方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。通過以用戶在代碼文件中當前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數(shù)和各個歷史代碼片段的第二特征參數(shù)，從而基于獲取到的代碼特征實現(xiàn)待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動態(tài)模塊化打包方法、裝置和介質(zhì)，屬于軟件工程技術領域。所述方法包括：通過pnpm初始化主項目，配置定義工作空間配置文件，定義子包目錄；將子包引入主項目中定義的子包目錄下...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種管理引擎的故障檢測方法和計算機設備；所述方法包括：根據(jù)預設時長內(nèi)PCH芯片傳輸?shù)男奶盘枺_定出管理引擎當前所處的運行狀態(tài)，并基于運行狀態(tài)生成標識數(shù)據(jù)，將標識數(shù)據(jù)存儲于CPLD芯片內(nèi)的CPLD寄存器中，重復執(zhí)行上述步驟，并將新...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供了一種程序驗證用例的構(gòu)建方法、裝置、存儲介質(zhì)及設備。在此方法中，獲取待驗證程序的程序代碼；其中，程序代碼中包含有多個程序單元；根據(jù)各程序單元的輸入值和返回值，確定各程序單元之間的調(diào)用關系，并根據(jù)調(diào)用關系生成程序調(diào)用序列，程序調(diào)用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)庫維護技術領域，公開了一種跨數(shù)據(jù)庫升級腳本生成方法、裝置、設備及介質(zhì)，包括：對第一數(shù)據(jù)庫和第二數(shù)據(jù)庫進行統(tǒng)一建模，獲得第一數(shù)據(jù)庫模型和第二數(shù)據(jù)庫模型；若所述第一數(shù)據(jù)庫的類型和所述第二數(shù)據(jù)庫的類型不同，則根據(jù)第一數(shù)據(jù)庫的類型和第...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供對話處理方法及裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取待輸入至目標模型的原始對話信息；確定適用于所述目標模型的知識圖譜，所述知識圖譜中記錄有預先定義的生僻詞匯實體和專業(yè)詞匯實體之間的映射關系，所述生僻詞匯實體源自所述目標模型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種樁周沖刷深度演變過程預測方法、設備、存儲介質(zhì)及產(chǎn)品，所述預測方法包括獲取多個歷史沖刷深度時間序列；對每個歷史沖刷深度時間序列進行掩碼、位置編碼和融合處理，得到融合序列；構(gòu)建注意力神經(jīng)網(wǎng)絡，以所述融合序列作為注意力神經(jīng)網(wǎng)絡的輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種于圖結(jié)構(gòu)構(gòu)建的智能感知方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，方法包括：獲取一維的原始振動信號；對原始振動信號進行連續(xù)小波變換，得到二維時頻圖像；并利用k維樹為原始振動信號建立時域圖結(jié)構(gòu)；對二維時頻圖像進行特征提取，得到第一特征向量，并對時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的大型游樂設施安全檢測方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)加密技術領域，包括，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)集，通過快速傅里葉變換和小波分析提取振動信號時頻特征，結(jié)合支持向量機算法生成故障分析報告；基于綜合特征圖譜，通過貝葉斯反演算法進行游樂設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為一種基于井蓋分類的車輛控制方法、訓練方法、裝置和設備，所述方法包括獲取車輛采集的井蓋的圖像數(shù)據(jù)以及雷達數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，獲得井蓋的幾何特征參數(shù)以及紋理特征參數(shù)；根據(jù)所述雷達數(shù)據(jù)，獲得井蓋的高度特征參數(shù)；根據(jù)所述幾何特征參數(shù)、紋...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及人工智能技術領域，尤其是涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的預測方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品，所述方法包括：利用注意力機制算法，分別計算圖像特征向量和文本特征向量的自注意力權(quán)重，分別計算圖像特征向量和文本特征向量的交叉注意力權(quán)重；基于圖像特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于BIM的裝配式建筑樓板電氣線管預制化快速安裝方法，包括如下步驟：S1、建立裝配式樓承板模型，并根據(jù)樓承板加工圖深化樓承板鋼筋網(wǎng)格；S2、繪制電氣專業(yè)末端點位豎向線管，為樓承板的電氣線管敷設提供末端定位；S3、通過與深化后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于年際增量的月際或季節(jié)尺度降水預測方法，該方法包括下述步驟：構(gòu)建潛在預測因子數(shù)據(jù)集；構(gòu)建月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的單因子預測模型；基于奇異值分解方法訂正單因子預測模型預測的月際或季節(jié)平均降水距平百分率年際增量的偏...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種核反應堆熱工水力仿真方法和裝置，涉及核反應堆仿真技術領域。方法應用于模擬機，包括：獲取核反應堆熱工水力的仿真需求；在熱工水力分析程序的多個控制功能中確定與所述仿真需求相對應的目標功能；生成所述目標功能的控制函數(shù)，以及，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種工藝文件編制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術領域，所述工藝文件編制方法包括：根據(jù)當前編制任務對應的模塊工藝參數(shù)和工藝數(shù)據(jù)庫進行相似度判斷，得到目標相似度判斷結(jié)果；在所述目標相似度判斷結(jié)果為第一判斷結(jié)果時，獲取所述目標...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種截齒系統(tǒng)的預防性維修更換決策方法，根據(jù)工程實際，對截齒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、部件相關性、信息觀測方式、維修方式和維修費用等維修要素進行描述，以截齒失效狀態(tài)為維修依據(jù)，提出了同時考慮失效部件數(shù)量和檢查周期的預防性維修策略，分別利用更新理論...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于改進CycleGAN網(wǎng)絡模型的遙感影像去云方法，包括步驟如下：S1，對收集的數(shù)據(jù)集進行預處理，得到訓練數(shù)據(jù)集；S2，構(gòu)建改進CycleGAN網(wǎng)絡模型的生成器和判別器，基于所述生成器和判別器構(gòu)建以及損失函數(shù)的優(yōu)化調(diào)整，改進...
								
            
							
            
							
						
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