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								      本發明公開了一種基于強化學習的無人機蜂群突防決策模型構建法，包括：搭建面向攻防對抗的訓練環境；建立無人機單體運動學模型，包括定義無人機的運動模型和無人機的主要約束，計算下一時刻的速度位置積分；主要約束包括區域約束和動力學約束；區域約束限制無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于數據加密的迭代學習無人水面艇航向控制方法及系統，涉及無人水面艇的航向控制技術領域，該方法包括將無人水面艇航向控制系統的輸出重定義；過輸出重定義推導輸出增量，確定偽偏導數，建立緊湊形式動態線性化模型；建立編碼?解碼機制；基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于磁場測量技術領域，提供了一種基于隧道磁電阻效應的電流傳感器磁場測量方法，其方法包括：基于隧道磁電阻傳感器電路的寄生電容參數與信號特征的映射關系模型，通過機器學習算法對實時輸出信號進行分析，確定寄生電容參數的實際值；根據寄生電容參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例涉及鑄件無損檢測技術領域，提供了一種鑄件的風險分級無損檢測方法及裝置、電子設備、介質，方法包括：在鑄件的驗收階段或服役階段，對鑄件的應力分布進行模擬，得到鑄件對應的不同應力水平區間；根據不同應力水平區間，將鑄件的不同部位劃分為不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種火箭載荷投放過程中無人機姿態監測方法、系統及介質，方法包括：當運載無人機載荷的火箭達到預定投放軌道時，對火箭內待投放無人機的慣性測量單元進行初始化，并在初始化完成后，控制火箭對待投放無人機進行投放；在投放過程中，實時監測待投...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度學習的無人機路徑規劃與風險預測方法、系統及介質，方法包括：獲取無人機飛行任務的起始點和終結點，并查找與起始點和終結點對應的歷史路徑進行分段規劃，獲得多個規劃路徑段，從多個規劃路徑段中確定出當前路徑段；采集與當前路徑段...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及房屋技術領域，公開了一種模塊式集成房屋，包括第一集成房屋和第二集成房屋，第二集成房屋安裝于第一集成房屋頂部，且第一集成房屋和第二集成房屋內部均安裝有警報器，還包括：檢測盤，檢測盤設置于第一集成房屋下方；檢測組件，檢測組件設置于檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于視覺定位的噴絲板清洗方法、系統及設備，通過工業相機采集噴絲板圖像，并對圖像預處理，得到預處理后的圖像，對預處理后的圖像進行擬合圓計算，得到孔位候選圓的圓心和半徑，孔位候選圓為噴絲板上可能存在的噴絲板孔，對孔位候選圓進行圓形輪廓篩選選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的一種細胞外囊泡中microRNA提取和檢測的整合方法包括以下步驟：采用超速離心法分離獲取生物樣本中的細胞外囊泡，通過密度梯度離心純化所述細胞外囊泡；采用納米粒度分析儀測定所述純化后細胞外囊泡的粒徑分布與濃度；向所述純化后細胞外囊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及液晶顯示技術領域，尤其涉及一種液晶組合物及其應用。本發明提供的液晶組合物在具有大的彈性常數的同時具有較低的旋轉粘度以及快的響應速度，同時兼具大的光學各向異性及良好的低溫互溶性等優異性能，能夠用于多種顯示模式的液晶顯示，能夠實現高對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及液晶顯示技術領域，尤其涉及一種液晶組合物及其應用。所述液晶組合物包括一種或多種通式I所示的化合物、一種或多種通式Ⅱ所示的化合物以及一種或多種通式Ⅲ所示的化合物。本發明提供的液晶組合物具有大的彈性常數、低的旋轉粘度、高的穿透率、適合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種液晶組合物及其應用，屬于液晶材料技術領域。所述液晶組合物包括式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物；且所述式I所代表的化合物在所述液晶組合物中的質量含量≤30％。本發明提供的液晶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種負性液晶組合物及其應用，屬于液晶材料技術領域。所述負性液晶組合物包括至少一種通式I所代表的化合物、至少一種通式II所代表的化合物和至少一種通式III所代表的化合物。本發明提供的負性液晶組合物具有低旋轉粘度、大的彈性常數、大的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物及其在中性水系液流電池中的應用。所述N?羥基鄰苯二甲酰亞胺化合物是一種基于芳香酰亞胺骨架的新型正極活性分子，其分子結構是在酰亞胺氮端以共價方式連接了羥基基團。這類化合物具有極高的氧化還原電位(～1...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及化學技術以及藥物化學技術領域，具體涉及一種含吲哚結構的肟類衍生物及其制備方法與應用。本發明通過對天然產物luteorideA進行結構改造得到了含吲哚結構的肟類衍生物，該類衍生物具有優異的抗真菌活性。本發明為開發以含吲哚結構的lut...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于有機化合物制備技術領域，具體涉及一種制備氘代苯甲酸的新方法，包括以下步驟：1)將氘代溴苯與正丁基鋰反應，生成氘代鋰苯；2)將氘代鋰苯與二氧化碳反應，生成氘代苯甲酸鋰；3)采用酸性物質對氘代苯甲酸鋰進行酸化，生成氘代苯甲酸。本發明以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于有機化合物制備技術領域，具體涉及一種氘代苯酚的制備方法，包括以下步驟：將氘代苯硼酸和氫氧化鈉溶液混合后，加入雙氧水進行反應；然后加入酸性物質進行酸化，進一步純化，得到氘代苯酚。本發明從市售的氘代苯硼酸出發，使用價格低廉的雙氧水作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于有機化合物制備技術領域，具體涉及一種氘代9?苯基蒽?D9的制備方法，包括以下步驟：(1)將溴苯與鎂反應，得到格式試劑苯基溴化鎂；(2)將氘代9?溴蒽與苯基溴化鎂在鎳金屬催化劑的催化下進行偶聯反應，得到氘代9?苯基蒽?D9。本發明以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種鋇基低溫共燒微波介質陶瓷、制備方法及其應用。本發明提供的鋇基低溫共燒微波介質陶瓷，包括主材和低溫燒結助劑，其化學結構表達式為[xBa5Nb4O15?(1?x)B...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種新能源垂直升降系統，在實際升降機使用過程中當需要對升降籠進行升降時，可運行供電組件，使供電組件對升降組件提供電能，并通過升降組件帶動升降籠進行升降，當需要對電池組進行充電時，可通過升降組件帶動升降籠下降，并使殼體落于基座上，同...
								
            
							
            
							
						
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