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								      本發明公開了一種基于自抗擾控制的鋰電池疊片機Z形疊片段張力控制方法，包括以下步驟：分析鋰電池Z形疊片機疊片段張力波動產生機理與各機構工作原理，建立鋰電池Z形疊片機疊片段張力非線性模型；對所建立的非線性模型進行線性化與簡化，推導鋰電池Z形疊片...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種受限環境下多無人艇安全穿越隊形變換與軌跡規劃方法，包括如下步驟：步驟S1，初始化無人艇編隊參數；步驟S2，為無人艇編隊設計加權成本函數，通過最小化加權成本函數獲取滿足環境約束和無人艇運動特性的可通行引航軌跡；步驟S3，基于多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種增強激光點云定位穩定性的方法、系統、裝置及設備，其中該方法包括實時采集移動設備的單幀激光點云數據，并與預先制作的環境點云地圖進行點云匹配定位，生成移動設備的初始位姿；同步采集慣性測量單元的測量數據及輪速計的數據，并基于同步采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種設備防拆卸檢測裝置及檢測方法，包括：機械觸發模塊，包含至少一組飛線，所述飛線布置于設備外殼內部，并短接于電路板上的至少一對GPIO引腳之間，形成閉合電路；當設備遭受非法拆卸時，飛線因機械破壞而斷裂，導致閉合電路斷開，引發GP...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種電壓采樣電路與設備，用以提高電壓紋波的采樣精度。所述電壓采樣電路，包括：依次連接的隔直電路、放大電路、以及電壓采集芯片，其中，所述隔直電路，連接直流?直流DC?DC變換器的輸出端，用于隔離所述DC?DC變換器輸出電壓中的直流分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種可降低凝凍影響的測風設備，屬于測風設備技術領域；本發明中，支撐桿頂部設置有圓柱體，圓柱體側面周向等距布置有若干連接桿，連接桿遠離圓柱體的一端設置有風杯，圓柱體與所述支撐桿的連接處設置有空心圓臺蓋體。加熱線圈通過聯合函數計算凝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種同時檢測白肉靈芝菌絲體中7種靈芝酸的方法，該方法包括如下步驟：(1)白肉靈芝菌絲體的預處理步驟；(2)超高效液相色譜檢測步驟；(3)化合物質譜信息獲得步驟；(4)超高效液相色譜?三重四級桿質譜聯用分析方法建立步驟；(5)數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于主控溫露點傳感器中冷凝面最優選擇的方法及裝置，涉及氣體露點檢測裝置領域，所述裝置包括標準濕度發生模塊、溫度控制模塊、光學傳感模塊及被測冷凝面，所述標準濕度發生模塊提供實驗環境氣體，所述溫度控制模塊測量冷凝面溫度并制冷，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種應用pH值敏感的水凝膠微球進行pH值檢測的方法，包括如下步驟：S1:搭建應用pH值敏感的水凝膠微球進行pH值檢測系統;S2:根據微流控技術，制備對pH值敏感的水凝膠微球，將所述pH值敏感的水凝膠微球設置于所述檢測系統內;S3...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種微生物檢測系統，其包括樣品容納單元、SERS實施單元、激光富集單元、拉曼檢測單元以及數據處理模塊。樣品容納單元包括樣品槽，樣品槽用于容納含有目標微生物的吸收液。SERS實施單元包括設在樣品容納單元內并被吸收液覆蓋的增強基底，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種快速偏振光聲成像裝置，包括激勵源、光束整形模塊、快速偏振調制模塊、能量反饋模塊、快速掃描模塊和采集處理模塊，采用電光調制器對單像素點的激發光進行快速連續的偏振調制，接收四個不同偏振態的激發光所對應的光聲信號進行計算，提取樣品...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于三軸加速度的車輛載重估算方法、系統、介質及程序產品，涉及車輛載重估算技術領域，其中方法包括靜態工況載重估算流程，其中，該靜態工況載重估算流程包括：獲取設定時間段內車輛的三軸加速度數據；識別在設定時間段內三軸加速度數據存在...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種燃煤機組供電煤耗確定方法及裝置，該方法包括：基于包括凝結水暖風器系統的燃煤機組的結構，確定鍋爐風煙系統的進口邊界及出口邊界；根據所述鍋爐風煙系統的進口邊界及出口邊界的測試參數得到進風溫度修正后的鍋爐燃料效率；利用獲取的汽輪機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種帶熱一次風加熱器的燃煤機組供電煤耗檢測方法和裝置，方法包括：基于預設規則對帶熱一次風加熱器的燃煤機組熱平衡系統劃分邊界；基于劃分邊界后的燃煤機組熱平衡系統，確定進風溫度修正后的鍋爐燃料效率；基于汽輪機熱耗率及修正系數得到參數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及照明技術領域，具體為一種帶有可調式架座的組合式路燈，解決了安裝于組合式路燈上的太陽能板受力面積較大，當外界掛起了臺風或狂風時，有可能會被吹下以及無法在不同的惡劣環境下對安裝于路燈上的燈泡進行對應的保護其安全防護性較低的問題。包括組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及壓縮二氧化碳儲能相關技術領域，尤其涉及一種利用廢棄礦洞資源的壓縮二氧化碳儲能系統，包括壓縮儲能子系統、蓄熱換熱子系統、液化氣化子系統、中壓儲液庫子系統、膨脹釋能子系統和低壓儲氣庫子系統。該一種利用廢棄礦洞資源的壓縮二氧化碳儲能系統...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大坡度長斜井混凝土輸送系統，包括地面混凝土運輸車、下料裝置、搪瓷溜槽、中轉儲存箱、水平螺旋混凝土輸送設備、洞內混凝土運輸車和控制單元；搪瓷溜槽為分段式結構，由若干鉸接段組成，鉸接段之間設有鎖定球形鉸鏈，用于適應不同坡度工況；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于多源信息融合的巖石可鉆性預測方法，首先，融合鉆進數據和振動數據進行巖石可鉆性預測，針對鉆進數據和振動數據時間尺度不一致的問題，采用分段三次Hermite插值法統一時間尺度；然后，采用互信息方法對其進行數據相關性分析，得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于負載補償的液壓坑道鉆機轉速控制方法，包括如下步驟：步驟1)建立液壓坑道鉆機回轉系統的動態模型和穩態模型；步驟2)基于鉆機回轉系統的階躍響應實驗結果，對其動態模型參數進行辨識；步驟3)基于步驟2)辨識得到的動態模型模型，設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種遙控全電動挖掘機控制系統及方法，屬于挖掘機技術領域，該系統以車身控制器為主控節點控制挖掘機的動作，該遙控全電動挖掘機控制系統包括：車身控制，車身控制器與遙控器無線連接，以使通過遙控器能夠控制車身控制器，在車身控制器上設置多個...
								
            
							
            
							
						
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