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          • 本申請涉及無人機自主降落的引導方法和系統(tǒng),無人機包括n個超寬帶標簽?zāi)=M,該方法包括:在當前超幀的預(yù)設(shè)時隙內(nèi),從起降平臺接收其m個超寬帶基站模組收到n個超寬帶標簽?zāi)=M發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的接收時間戳、當前超幀中m個超寬帶基站模組發(fā)送數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時間戳...
          • 本發(fā)明涉及無人機防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法,包括:獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù),并記錄所有無人機的初始位置、目標位置以及運動約束條件,構(gòu)建無人機圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);根據(jù)無人機圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),將各個無人機作為...
          • 本發(fā)明涉及電站自動化技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種新型堆機汽輪發(fā)電機仿真系統(tǒng),包括與汽輪發(fā)電機控制系統(tǒng)相配合的仿真機,仿真機用于完成汽輪機閥位開度的仿真模擬、汽輪機轉(zhuǎn)速/功率的仿真模擬、核島功率的仿真模擬及旁排系統(tǒng)的仿真模擬;還用于耦合上述仿真模...
          • 本發(fā)明公開了一種巷道測風系統(tǒng)及其安裝方法,巷道測風系統(tǒng)包括多個第一超聲波探頭、第二超聲波探頭和用于連接巷道內(nèi)壁的基座;第一超聲波探頭具有用于連接巷道內(nèi)壁的連接部,多個第一超聲波探頭在巷道的周向和巷道的延伸方向上均間隔布置;第二超聲波探頭可活...
          • 本發(fā)明提供一種單層細胞膜修飾的納米通道材料,所述材料由經(jīng)過氨基化的陽極氧化鋁納米通道浸入細胞膜囊泡溶液中通過共價連接反應(yīng)制備得到,所述陽極氧化鋁納米通道表面通過共價連接的細胞膜涂層為單層細胞膜。本發(fā)明通過使用浸泡制備法成功實現(xiàn)了細胞膜涂層為...
          • 本發(fā)明公開了一種火藥甲基紫安定性試驗自動提升裝置,包括恒溫器,固定在所述恒溫器上表面兩側(cè)的兩條豎直導軌,分別滑動連接在兩條豎直導軌上的兩塊滑塊,分別設(shè)置在兩條豎直導軌前側(cè)的兩套豎直傳送帶,兩端分別固定在兩塊滑塊上的試管架,轉(zhuǎn)動連接在兩條豎直...
          • 本申請實施例提供一種用于預(yù)測頁巖油資源量的方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請實施例涉及油氣勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一頁巖樣本;對所述第一頁巖樣本進行分割操作,獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本;按照第一設(shè)定粒徑分別對所述第一破碎樣本以及...
          • 本發(fā)明涉及光伏板檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種光伏板缺陷外觀檢測裝置及其檢測方法,包括檢測殼,檢測殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機,雙頭電機的兩端分別固定連接有往復絲桿,將光伏板放置到兩個固定桿的頂部,啟動雙頭電機,雙頭電機帶動往復絲桿進行轉(zhuǎn)動,...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰電池熱失控顆粒物特性的實時測量系統(tǒng),包括:電池容器,電池容器上設(shè)有進氣口和排放口;熱失控觸發(fā)裝置;抽氣主管和抽氣支管,抽氣主管的進口與排放口相連;主管抽氣裝置,主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連;空壓機,空壓機與抽氣支管的進...
          • 本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對接接頭高速拉伸性能試驗裝置,包括:基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置;支撐架的兩個端部均與基座垂直連接;夾持部設(shè)置于基座以夾持所需厚度的試樣;沖擊部可移動地設(shè)置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方,沖擊部的沖...
          • 本申請涉及機器人建圖領(lǐng)域,尤其涉及一種機器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取機器人采集的當前關(guān)鍵幀;根據(jù)關(guān)鍵幀確定場景中包括的障礙物的直線特征;確定與直線特征垂直,且與機器人的當前位置匹配的法向量;根據(jù)直線特征和法向量,將當前...
          • 本發(fā)明公開了一種電廠鍋爐風道風量調(diào)節(jié)裝置,涉及風道風量調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。包括一種電廠鍋爐風道風量調(diào)節(jié)裝置,包括設(shè)置在兩個風道之間的安裝框,所述安裝框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干個葉片,安裝框的內(nèi)部設(shè)置有用于清潔葉片的清潔結(jié)構(gòu),清潔結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種埋地管道防沉抗震調(diào)整系統(tǒng)以及施工方法,屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域,包括主體管、柔性連接管、復位保護裝置、調(diào)位裝置、管周填充物、液化激發(fā)裝置;柔性連接管連通兩主體管且能夠適應(yīng)連接處的位移和變形;復位保護裝置在柔性連接管外側(cè)形成阻止土...
          • 本發(fā)明涉及一種精準確定燃氣輪機長試考核高壓壓氣機轉(zhuǎn)速控制值的方法,選取當前試驗前圖譜中穩(wěn)定運行、實發(fā)額定工況功率時,進氣溫度與低壓壓氣機轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機轉(zhuǎn)速、低壓渦輪后燃氣溫度的線性關(guān)系,得出當前實時運行進氣溫度對應(yīng)的低壓壓氣機轉(zhuǎn)速、高壓壓...
          • 本發(fā)明涉及一種依據(jù)實時運行參數(shù)確定燃氣輪機性能衰退的方法,基于實時運行參數(shù),選取不同進氣溫度下額定工況下的高壓壓氣機轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機后空氣壓力進行實時折合,進而燃氣輪機性能衰退指標變量,利用衰退指標變量與熱效率間的線性關(guān)系,得出不同指標下的...
          • 本發(fā)明提供一種基于機器學習制備超低彈性模量鈦合金的方法及鈦合金,方法包括:根據(jù)給定的鈦合金成分,獲取鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù);將所述鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù)劃分為訓練集和驗證集,并根據(jù)約束條件虛擬生成待探索鈦合金成分空間;通過域?qū)股窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)...
          • 本發(fā)明涉及FOS基因在增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬育種中的應(yīng)用。所述增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬為FOS基因敲除的基因編輯豬,所述FOS基因在ensembl基因組數(shù)據(jù)庫的編號為ENSSSCG00000002383,所述基因編輯豬的制備方法為先通過C...
          • 本發(fā)明提供一種高效提取牡丹花精油的方法,包括如下步驟:S1.采集新鮮的牡丹花瓣洗凈后切碎,加入水進行勻漿攪拌成花瓣漿;S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶劑作為萃取溶劑,并提高溫度至25~35℃,繼續(xù)勻漿1~2h,靜置分層,待完全分層清晰后,收...
          • 本發(fā)明公開了一種接枝交聯(lián)策略調(diào)控聚苯并咪唑膜的制備方法,包括以下步驟:第一步,溫度為60~100℃的條件下,將聚苯并咪唑類化合物溶于第一溶劑中,加入含季銨鹽接枝劑的溶液,超聲,得到接枝聚苯并咪唑粉末;第二步,將第一步制備獲得的接枝聚苯并咪唑...
          • 本發(fā)明公開了一種源于菜籽具有緩解嘔吐毒素對仔豬腸損傷的多肽及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的菜籽多肽包含以下肽段:YLKDPSKF、IVGI、KGFF、GHQYIVT、YYF、FHLY、STFSEY、SVDKQIAK、FYSI和ALRAPLGQN;通過...
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