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          • 本發(fā)明涉及一種TBM換步信息獲取方法、TBM換步控制方法及TBM,屬于TBM控制領(lǐng)域。本發(fā)明對(duì)實(shí)時(shí)獲取的TBM的換步機(jī)構(gòu)和換步環(huán)境的圖像、點(diǎn)云、設(shè)備監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行多源數(shù)據(jù)融合并識(shí)別,實(shí)現(xiàn)換步機(jī)構(gòu)及環(huán)境的識(shí)別與三維空間定位。首先,基于多源數(shù)據(jù)融...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種橋梁平衡軸心轉(zhuǎn)體施工裝置及方法,屬于橋梁轉(zhuǎn)體施工技術(shù)領(lǐng)域。其包括轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、臨時(shí)固結(jié)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)包括采用高位安裝的滑道和采用整體鑄造式轉(zhuǎn)體支座,在所述滑道安裝后,澆筑下承臺(tái);所述轉(zhuǎn)體支座包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基因FoUPE15在調(diào)控香蕉枯萎病菌致病力中的應(yīng)用。本發(fā)明利用PEG介導(dǎo)的轉(zhuǎn)化方法,通過(guò)將基于同源重組構(gòu)建的基因FoUPE15的敲除載體轉(zhuǎn)化香蕉枯萎病菌原生質(zhì)體,得到了基因FoUPE15的敲除突變體,命名為ΔFoUPE15。在所...
          • 大麥條紋?。˙arley leaf stripe)是由麥類(lèi)核腔菌(Pyrenophora graminea)引起的世界范圍內(nèi)的重要病害,該病害是我國(guó)大麥產(chǎn)區(qū)普遍發(fā)生且危害嚴(yán)重的病害之一。目前,選育和利用抗病品種是控制該病害最經(jīng)...
          • 本發(fā)明屬于微生物新應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種類(lèi)霍氏腸桿菌及其在改善炎癥性腸病中的應(yīng)用。該菌株名稱(chēng)為類(lèi)霍氏腸桿菌(Enterobacter quasihormaechei)LS?38,保藏于中國(guó)普通微生物菌種保藏管理中心,保藏日期為2024年1...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于陽(yáng)離子可染PET的催化劑、PET及生產(chǎn)方法,屬于PET生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,所述用于陽(yáng)離子可染PET的催化劑,其特征在于:包括以下原料:15?23份γ?Al2O3球型載體、15?22份...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種吡啶稠雜的窄光譜有機(jī)電致發(fā)光材料及其應(yīng)用,屬于有機(jī)電致發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域。所述吡啶稠雜的窄光譜有機(jī)電致發(fā)光材料具有式(Ⅰ)或式(Ⅱ)所示的結(jié)構(gòu): 2025-09-22
          • 本發(fā)明屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種環(huán)境敏感型GSK?3β探針及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明提出一種環(huán)境敏感型的GSK?3β熒光探針化合物,該類(lèi)探針化合物對(duì)神經(jīng)細(xì)胞具有良好的生物安全性,能夠精確靶向檢測(cè)GSK?3β蛋白質(zhì),且在神經(jīng)細(xì)胞上具有...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種利用清淤底泥修復(fù)低透明度水域的方法。包括:步驟1初步評(píng)價(jià)該生境下底泥污染情況,為步驟2改良基質(zhì)的研發(fā)提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支撐,從而確定添加改良劑的類(lèi)型與用量;再通過(guò)步驟2改良基質(zhì)提供不同于普通底泥的植物生長(zhǎng)基質(zhì),降低富營(yíng)養(yǎng)的底泥對(duì)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多感知融合靈巧手的協(xié)調(diào)控制方法,涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,包括,初始化并校準(zhǔn)視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、力反饋傳感器和溫度傳感器,加載軟件配置文件等待接收任務(wù)指令;基于環(huán)境描述和狀態(tài)估計(jì),預(yù)設(shè)關(guān)鍵操作點(diǎn),利用分布式任務(wù)分配算法將任...
          • 在本申請(qǐng)的實(shí)施例中提供了一種物料浸漿裝置,涉及物料浸漿領(lǐng)域;包括沿工序依次設(shè)置的浸漿機(jī)構(gòu)和漿液分離機(jī)構(gòu);浸漿機(jī)構(gòu)包括漿液池和第一傳送帶,第一傳送帶設(shè)于漿液池上方并向漿液池內(nèi)部凹陷;漿液分離機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶和集液板,第二傳送帶設(shè)于第一傳送帶...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可導(dǎo)電增強(qiáng)室溫催化甲醛降解的阻燃型保溫氣凝膠及其制備方法與應(yīng)用,涉及石墨烯基氣凝膠技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的制備方法包括以下步驟:在氧化石墨烯片層上通過(guò)共沉淀法負(fù)載具有催化氧化甲醛性能的過(guò)渡金屬氧化物催化劑;將所述負(fù)載過(guò)渡金屬氧化物...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種廢液稀釋過(guò)濾用水槽及其方法,包括第一水槽和第二水槽,所述第一水槽位于第二水槽的左側(cè),還包括過(guò)濾機(jī)構(gòu),所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)位于所述第二水槽內(nèi)部的底部,所述過(guò)濾機(jī)構(gòu)包括微孔過(guò)濾網(wǎng),所述微孔過(guò)濾網(wǎng)固定安裝在第二水槽內(nèi)部的底部,所述微孔過(guò)濾...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有光熱性能的PS@PDA/Ni微納米馬達(dá)及其制備方法,該方法主要包括以下步驟:利用化學(xué)合成法和滴涂法制備單層排布的聚多巴胺包覆聚苯乙烯微球;利用物理氣相沉積技術(shù)沉積磁性鎳層;利用808nm近紅外激光照射微納米馬達(dá),檢測(cè)其光...
          • 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于超聲膈肌的自動(dòng)測(cè)量方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì),該方法包括:響應(yīng)于超聲需求,選取超聲探頭和超聲模式,超聲探頭包括高頻探頭和低頻探頭,超聲模式包括B模式和M模式;利用選取的超聲探頭按照超聲模式掃描被測(cè)試組織,...
          • 本發(fā)明屬于個(gè)軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,提出了剛度阻尼可調(diào)節(jié)的抗蛇行減振器及其控制方法,主要方案是:首先檢測(cè)抗蛇行減振器的位移信號(hào);其次,對(duì)位移信號(hào)進(jìn)行處理,得到減振器振動(dòng)位移頻域特征和減振器位移時(shí)域特征;然后,根據(jù)處理結(jié)果判斷車(chē)輛發(fā)生蛇行運(yùn)動(dòng)的類(lèi)型...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種嵌入式系統(tǒng)的跨分區(qū)函數(shù)調(diào)用方法。新建一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組記錄各個(gè)“被調(diào)用函數(shù)”的函數(shù)名與實(shí)際地址;通過(guò)鏈接腳本將所述函數(shù)指針數(shù)組的地址指定到固定地址在編譯所述函數(shù)指針數(shù)組、生成庫(kù)文件時(shí),獲取每個(gè)“被調(diào)用函數(shù)”的函數(shù)名以及在所述函...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多套裝組合類(lèi)艾灸服,包括艾灸單元與彈力帶,艾灸單元包括底層,底層上表面連接有表層,底層的前側(cè)以及與其相互垂直的一側(cè)中部均連接有側(cè)耳,底層上表面中心處設(shè)置有底板,底板上表面連接有彈簧,底層的后側(cè)以及與其相互垂直的一側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有...
          • 本公開(kāi)提供了一種晶體管及其制作方法,屬于半導(dǎo)體器件領(lǐng)域。所述晶體管包括:溝道層、勢(shì)壘層、帽層、插入層、P?GaN層、源極、漏極、鈍化層、刻蝕阻擋層和柵極;所述勢(shì)壘層、所述帽層和所述插入層、所述鈍化層依次層疊在所述溝道層上,所述勢(shì)壘層、所述帽...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種多參考融合驅(qū)動(dòng)人體視頻生成方法及相關(guān)設(shè)備,本發(fā)明構(gòu)建了一個(gè)雙網(wǎng)絡(luò)框架,包含五個(gè)主要組件:姿態(tài)引導(dǎo)器、參考網(wǎng)絡(luò)、去噪網(wǎng)絡(luò)、多參考融合模塊和參考分?jǐn)?shù)網(wǎng)絡(luò)。其中,姿態(tài)引導(dǎo)器負(fù)責(zé)從輸入的姿態(tài)序列中提取姿態(tài)特征;參考網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)從輸入的一...
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