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          • 本發(fā)明公開一種面向多源噪聲的DTW?UKF協(xié)同姿態(tài)估計方法,包括:1、對IMU數(shù)據(jù)進行預處理,基于預處理后的數(shù)據(jù)構建靜態(tài)時間序列和動態(tài)時間序列;2、通過多維DTW算法計算動態(tài)時間序列與靜態(tài)時間序列的對齊路徑,并計算時間局部差異和軸間差異度;...
          • 本發(fā)明涉及隧道施工的技術領域,公開了一種落石破碎抓取機械手,包括,承載機構,包括基座、設置在所述基座底部的支撐定位組件、固定安裝在所述基座頂部的旋轉驅動盤、固定安裝在所述旋轉驅動盤頂部的驅動電機、鉸接在所述驅動電機輸出端的機械大臂,以及固定...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)技術領域,尤其涉及智能關節(jié)角度測量的機器人關節(jié);包括關節(jié)連接機構,關節(jié)連接機構連接第一關節(jié)臂和第二關節(jié)臂,關節(jié)連接機構外套設有波紋管;波紋管一端固定到第一關節(jié)臂,波紋管另一端固定到第二關節(jié)臂;還包括激光反射傳感器,激光反射...
          • 本發(fā)明涉及倉庫管理技術領域,公開了貨物在庫盤點方法、系統(tǒng)、裝置及計算機設備,該方法包括:獲取目標盤點貨位上的托盤碼和對應托盤上的物料件箱信息;采用深度學習識別算法對物料件箱信息進行識別,確定物料品規(guī);基于物料件箱信息、物料品規(guī)對應的預設碼垛...
          • 本發(fā)明公開了一種高活性的酶、篩選方法及應用,結合了遠端潛在位點飽和測試和迭代篩選,以加速高熱穩(wěn)定性和高活性生物酶的開發(fā),有效解決現(xiàn)有高活性生物酶篩選步驟繁雜及篩選范圍有限的問題。通過該策略改造獲得的突變體,能夠高效合成醫(yī)藥化學品,具有較高的...
          • 本發(fā)明公開了一種提高純棉夾層布抗起毛起球性能的方法,屬于織物處理技術領域。本發(fā)明通過增加紗線捻度使纖維被緊密地束縛在紗線內部,減少了纖維在摩擦過程中滑移的可能性,從而降低了纖維頭端露出織物表面形成毛羽的風險,結合燒毛處理進一步減少布面毛羽,...
          • 本發(fā)明公開了一種引風機動葉開度監(jiān)視裝置及故障診斷方法,涉及電力行業(yè)測控技術領域,包括支撐結構,其包括支撐標尺,以及固定在所述支撐標尺上的調節(jié)式標尺;安裝在支撐結構上的拍攝結構,所述拍攝結構包括窺視筒、鑲嵌于所述窺視筒上的透鏡,以及貼合在所述...
          • 本發(fā)明屬于無人機自主導航技術領域,具體為基于深度估計模型的無人機自主導航系統(tǒng),包括深度估計模塊,用于通過單目或多目視覺傳感器實時生成環(huán)境深度圖,所述深度估計模塊包括基于Transformer架構的輕量化深度網絡,通過知識蒸餾技術壓縮模型至1...
          • 一種多星座導航信號環(huán)境模擬中的天線調度方法,包括規(guī)劃軟件平臺和通過該平臺運行實施的天線調度方法。調度方法中涉及信號模擬源、天線、導航衛(wèi)星等,流程包括找星、剔星、獲取衛(wèi)星與天線空間關系、天線與模擬衛(wèi)星分配規(guī)劃,在分配規(guī)劃中尤其涉及到有限資源下...
          • 本申請公開了一種穿戴終端產品及其穿戴部制備方法,涉及智能穿戴技術領域,穿戴終端產品包括主體部、與人體接觸的接觸部以及連接所述主體部與接觸部的連接部,所述接觸部和連接部由熱塑性連續(xù)纖維復合材料一體成型為穿戴部;所述連接部的熱塑性連續(xù)纖維復合材...
          • 本申請涉及一種生活污水處理系統(tǒng)的智能控制方法及系統(tǒng),涉及污水處理技術的領域,該方法包括獲取檢測化學需氧量以及設備溶解供氧量;隨機生成一設備虛擬頻率以及一設備虛擬時長以構建調整方案,并根據(jù)設備虛擬頻率以及設備虛擬時長確定設備虛擬供氧量;根據(jù)設...
          • 本發(fā)明涉及盤車系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術領域,尤其涉及一種盤車系統(tǒng),本發(fā)明涉及盤車系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術領域,公開了一種盤車系統(tǒng)及其控制方法。該系統(tǒng)包括部署于齒輪箱、輪轂及傳動鏈的多源傳感器網絡,通過環(huán)境自感知傳感器節(jié)點采集溫度、濕度及顆粒物濃度信號,結合...
          • 本發(fā)明實施例公開了一種基于視觸覺傳感器的接觸力采集方法、裝置、計算機設備及存儲介質,涉及接觸力采集技術領域,視觸覺傳感器包括柔性板,柔性板的一側設有形變展示圖案,方法包括:獲取柔性板的形變展示圖案的待測圖像,其中,待測圖像是在柔性板受力發(fā)生...
          • 本發(fā)明公開了一種引入可學習算法知識的代碼生成方法及系統(tǒng),屬于代碼生成技術領域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有方法存在的機械化記憶問題及高計算資源消耗,主要采用標簽生成器分析題目生成算法標簽,利用算法標簽和詞嵌入選擇相關算法知識,并將其與題目嵌入拼接后輸入...
          • 本發(fā)明公開了一種基于Android系統(tǒng)的容器化智能座艙方法和系統(tǒng),基于單一處理器初始化kenel內核;啟動Android系統(tǒng)引導策略,以加載和初始化容器管理系統(tǒng),包括:創(chuàng)建基礎設備和目錄節(jié)點;掛載devfs,sysfs基礎文件系統(tǒng)以及Sys...
          • 本申請實施例公開了商品運營服務系統(tǒng)中的任務調度方法及電子設備,所述方法包括:確定至少一個商家用戶分別提交的商品運營計劃信息;根據(jù)商品圈選規(guī)則信息確定待優(yōu)化的商品集合,并建立優(yōu)化任務集合;在優(yōu)化任務調度的第一階段,將優(yōu)化任務集合拆分為多個優(yōu)化...
          • 本發(fā)明公開了一種ab分區(qū)升級虛擬化系統(tǒng)的方法,所述虛擬化系統(tǒng)包括:hypervisor、至少兩個其他虛擬機;電啟動虛擬化系統(tǒng),通過虛擬化系統(tǒng)啟動所述hypervisor;通過所述hypervisor啟動虛擬機中的虛擬機vm0和虛擬機vm1,...
          • 本申請涉及一種基于并發(fā)控制的限流管理方法,所述方法包括:接收業(yè)務請求并解析所述業(yè)務請求中的供應商標識和業(yè)務標識,并根據(jù)所述供應商標識和所述業(yè)務標識查詢對應的限流配置參數(shù);獲取與所述供應商標識和所述業(yè)務標識關聯(lián)的并發(fā)限制器實例,所述并發(fā)限制器...
          • 本發(fā)明涉及一種面向塊設備的仿真測試系統(tǒng),包括負載生成模塊,用于接收真實系統(tǒng)產生的多個I/O請求并進行優(yōu)化獲得仿真測試的工作負載;負載模擬測試模塊,用于接收并調度仿真測試的工作負載為有序工作負載、存儲仿真測試的工作負載的元數(shù)據(jù)以及執(zhí)行有序工作...
          • 本發(fā)明涉及一種大規(guī)模小文件聚合歸檔存儲及數(shù)據(jù)追加、讀寫和修改方法,大規(guī)模小文件聚合歸檔存儲方法,首先獲取存儲池中存儲的大規(guī)模待歸檔小文件,然后基于可修改追加數(shù)據(jù)的文件聚合結構逐個將每個待歸檔小文件進行聚合歸檔存儲。可修改追加數(shù)據(jù)的文件聚合結...
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