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								      本發(fā)明公開了一種基于車輛橫向軌跡的障礙物風(fēng)險(xiǎn)限速方法，通過計(jì)算自車地圖限速或人為限速信息，取地圖限速或認(rèn)為限速中的小值作為最終的目標(biāo)限速值，基于此目標(biāo)限速值生成自車的目標(biāo)限速速度曲線；通過時(shí)空軌跡規(guī)劃?rùn)M向軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃解耦的方法，根據(jù)障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無作業(yè)場(chǎng)地情況下流化床鍋爐拆除改造系統(tǒng)，涉及工業(yè)改造的技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括兩組支撐軌道、行走設(shè)置與所述支撐軌道上的行走式龍門架、與兩個(gè)所述行走式龍門架固定連接的軌道梁、行走設(shè)置在所述軌道梁上的起吊設(shè)備；所述支撐軌道固定于流化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Al分布均勻的ZSM?5分子篩在催化丁烯裂解制丙烯中的應(yīng)用，所述ZSM?5分子篩是通過下述方法合成得到：以S?1分子篩為硅源，四丙基氫氧化銨為模板劑，水為溶劑，其中，S?1分子篩以SiO2計(jì)，四丙基氫氧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于聚合物降解技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種通過醇解制備(R)?3?羥基丁酸乙酯的方法。本發(fā)明先將聚(R)?3?羥基丁酸酯、酸類催化劑和醇類溶劑混合，然后在超聲波和加壓作用下，進(jìn)行醇解反應(yīng)，醇解反應(yīng)完成后，冷卻至20?30℃，加入中和劑，依次經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種發(fā)光晶體材料及其制備方法和在發(fā)光猝滅檢測(cè)Hg2+中的應(yīng)用，基于新的AIE型功能配體4,4'?((9H?芴?9?基)亞甲基)雙(1H?吡唑)制備得到了發(fā)光金屬?有機(jī)框架晶體材料[Cd(L)(OBBA)]<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種放射性核素標(biāo)記的膠原雜交肽探針及其制備方法與應(yīng)用，該放射性核素標(biāo)記的膠原雜交肽探針的化學(xué)結(jié)構(gòu)通式為：(金屬核素?螯合劑)?Linker?CHP；其中金屬核素選自Al18F、64Cu...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種高彈性玉米醇溶蛋白基膜材料及其制備方法，屬于蛋白基材料制備技術(shù)領(lǐng)域，按質(zhì)量分?jǐn)?shù)計(jì)，該成膜液包括如下組成成分：玉米醇溶蛋白5?20%，魚鱗蛋白2?10%，改性劑2?10%。其制備方法包括以下步驟：將玉米醇溶蛋白溶于堿性水溶液中，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及核電站反應(yīng)堆用棒控棒位組合儀控電纜，用于解決現(xiàn)有的棒控棒位組合儀控電纜的電纜護(hù)套材料抗輻射性能不佳，易于經(jīng)輻射老化，導(dǎo)致性能嚴(yán)重下降，影響電纜的正常使用，甚至威脅核電站的安全運(yùn)行的問題；該電纜通過引入鎢硼抗輻射劑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及功能復(fù)合材料領(lǐng)域，具體為一種基于中空石墨烯泡沫/金屬有機(jī)框架衍生的多級(jí)孔隙的寬頻吸波材料的制備方法。該寬頻吸波材料由大孔的中空石墨烯泡沫和金屬有機(jī)框架衍生的多孔碳復(fù)合組成，首先利用化學(xué)氣相沉積法制備進(jìn)而刻蝕原始鎳骨架得到大孔結(jié)構(gòu)的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高硅鋼粉復(fù)合吸波材料及其制備方法與應(yīng)用，涉及吸波材料技術(shù)領(lǐng)域，所述高硅鋼粉復(fù)合吸波材料包括30wt％～70wt％吸波劑和30wt％～70wt％基體材料，所述基體材料包括聚酰亞胺溶液，聚酰亞胺的固含量為35％～45％；所述吸波...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高壓耐硫變換催化劑助劑復(fù)合物、催化劑及制備方法，具體地說公開了一種在高壓粉煤氣化低水氣比耐硫工藝變換條件下抑制甲烷化反應(yīng)的助劑復(fù)合物，以及添加該助劑復(fù)合物的催化劑。抑制甲烷化反應(yīng)的助劑包括Mn、Zr、Cu、Fe和Cr的氧化物...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一株厭氧生物降解多環(huán)芳烴的異化硝酸鹽還原為氨氮菌及其應(yīng)用，該菌株被命名為PheICNA，其屬于禿裸間孢囊菌(Intrasporangium calvum)。該菌株保藏于中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，保藏編號(hào)為CGM...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于基因工程領(lǐng)域，涉及一種耐鹽增產(chǎn)基因及其應(yīng)用。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)過表達(dá)CsGPDHc1能夠在提高植物耐受性的同時(shí)增加植物的生物量和產(chǎn)量。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏鍍膜設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種板式PECVD鍍膜設(shè)備載板腔外自潔方法及其裝置和系統(tǒng)，其自潔方法包括全模式清洗法和優(yōu)化模式清洗法，采用全模式清洗法完成清洗一次，當(dāng)載板再次送至回傳區(qū)時(shí)則采用優(yōu)化模式清洗法完成清洗，當(dāng)進(jìn)行n次優(yōu)化模式清洗...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Al?Mg合金和Al?Mg?Si合金焊縫晶界的陽(yáng)極覆膜方法，包括以下步驟：一、配置陽(yáng)極覆膜電解液；二、將鋁合金焊縫試樣用砂紙打磨；三、試樣粗拋光；四、試樣細(xì)拋光；五、試樣用無水乙醇清洗；六、陽(yáng)極覆膜電解液放進(jìn)容器內(nèi)并調(diào)試好直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開具有核殼結(jié)構(gòu)的胰腺細(xì)胞三維培養(yǎng)水凝膠微纖維及制備方法，屬于生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域；具有核殼結(jié)構(gòu)的胰腺細(xì)胞培養(yǎng)水凝膠微纖維的制備方法包括：將光引發(fā)劑溶于內(nèi)相交聯(lián)水溶性聚合物溶液中，過濾除菌后加入胰島β細(xì)胞得到內(nèi)相水凝膠細(xì)胞預(yù)聚溶液，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種防霉腈綸混紡紗及其制備工藝，防霉腈綸混紡紗按重量份計(jì)包括以下組分：65?75份腈綸纖維、20?30份防霉纖維、0.1?0.5份抗靜電劑和2?8份導(dǎo)電纖維；防霉腈綸混紡紗制備工藝包括：將艾草濃縮液與β?環(huán)糊精經(jīng)剪切乳化、噴霧干...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N紙品、涂料、生物型膠粘劑及其制備方法；生物型膠粘劑的制備方法，包括：將淀粉和糊精加入到水中攪拌并得到第一混合漿液；向所述第一混合漿液中添加復(fù)合塑化劑并攪拌得到第二混合漿液；將所述第二混合漿液進(jìn)行加熱處理以得到生物型膠粘劑。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種視頻監(jiān)控設(shè)備；包括浮盤，以及以過浮盤圓心任意的一個(gè)垂直于浮盤的平面為中心對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)分別通過獨(dú)立動(dòng)力源控制旋轉(zhuǎn)的槳片輪，浮盤上連接有頂罩，浮盤下端成型有內(nèi)管，內(nèi)管下端成型有吊盤，吊盤下端連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及銅電解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銅電解槽存陽(yáng)極金屬計(jì)算方法。本申請(qǐng)的方法通過計(jì)算每個(gè)爐號(hào)裝槽塊的銅、金、銀金屬的重量，再減去電解液中存留的銅的重量、陰極電銅中的銅和銀的重量，分別計(jì)算出槽存的銅、金、銀的重量。本發(fā)明提出的槽存金屬計(jì)算方...
								
            
							
            
							
						
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