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          • 本發(fā)明提供了一種上肢外骨骼系統(tǒng)預設性能控制方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì),屬于外骨骼控制技術領域,其方法包括如下步驟:獲取兩自由度上肢外骨骼系統(tǒng)的腕部關節(jié)的角度及控制力矩,并建立兩自由度上肢外骨骼系統(tǒng)的動力學模型,根據(jù)動力學模型構建狀態(tài)空間表達式;...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車零部件批量注射裝置及方法,包括:機殼,機殼的頂部設置有電腦控制器和四個立柱,四個立柱的頂部安裝有同一個頂板,頂板的頂部設置有螺桿注射機,螺桿注射機上連接有注射彎管;動模機構,設置在機殼的頂部;定模機構,安裝在頂板的底部,...
          • 本發(fā)明公開了一種用于極耳加工的輥壓裝置,具體涉及極耳加工技術領域,包括支撐架、氣泵和高壓油泵,所述凹型底座內(nèi)側(cè)中部由下至上以及轉(zhuǎn)動連接有下壓輥和上壓輥結構,所述齒輪組用于聯(lián)動下壓輥和上壓輥結構,所述支撐架內(nèi)側(cè)中部固定有清理機構。本發(fā)明所述的...
          • 本發(fā)明提出了一種多動力源協(xié)調(diào)控制的拖拉機電動驅(qū)動復合傳動系統(tǒng),包括:多動力源模塊、協(xié)調(diào)控制模塊、電動驅(qū)動模塊、復合傳動模塊和工況感知模塊。多動力源模塊提供多種動力,協(xié)調(diào)控制模塊調(diào)配動力,電動驅(qū)動模塊輔助動力輸出,復合傳動模塊傳輸動力,工況感...
          • 本發(fā)明提供用于水利施工移動搬運的輸送設備,涉及建筑工程領域,包括:輸送底座、輸送護板、輸送支撐板、輸送限塊、上料斜塊、穩(wěn)固萬向輪、輸送防護機構和上料穩(wěn)定機構;所述輸送護板固定連接在輸送底座左端面;所述輸送支撐板滑動在輸送底座上端面;所述輸送...
          • 本發(fā)明涉及無人機技術領域,具體涉及一種中小型無人機伺服系統(tǒng)故障重構方法,該方法包括判斷左副翼舵機、左方向舵機和右副翼舵機、右方向舵機是否為電路故障;當判斷左副翼舵機、左方向舵機和右副翼舵機、右方向舵機不是電路故障,則進入機械卡滯故障處理流程...
          • 本發(fā)明涉及一種黨參蜜片包裝系統(tǒng),包括:輸送模塊,其被配置成以預定的速度將產(chǎn)品從起始端輸送至終止端;包裝膜放卷模塊用于放卷包裝膜;壓膜模塊用于將包裝膜加熱軟化,壓制出可以盛放產(chǎn)品的容器;黨參切片模塊用于將黨參切成薄片;滴蜜模塊,用于向包裝膜內(nèi)...
          • 本發(fā)明公開了一種電池生產(chǎn)用標簽貼附裝置,包括固定架、π形架、柱形套、升降桿、支撐架、移料板,通過送料機構和貼附機構實現(xiàn)電池的移運和標簽的自動貼附,送料機構利用圓柱凸輪和盤形凸輪的配合,推動移料板進行水平和升降往復移動,實現(xiàn)電池的精準移運,貼...
          • 本申請涉及物流運輸技術領域,公開了一種導軌對接裝置,其包括:基座,基座上設有多個導軌,導軌用于供物流運輸,多個導軌沿著物流的運輸方向依次間隔延伸排列;導軌對接結構,包括第一定位件和第二定位件,第一定位件設置在基座上,且設置在朝向?qū)к壍囊粋?cè)表...
          • 本發(fā)明涉及一種基于反應、分離耦合的兩段式氨分解制氫裝置的熱、電、機械能、聯(lián)供系統(tǒng),屬于氨分解制氫能源綜合利用技術領域。包括氨氣供給單元、水蒸氣供給單元、空氣供給單元、第一換熱器、第二換熱器、前段反應器、后段反應器、氣液分離器、氫氣儲存單元、...
          • 本發(fā)明屬于鈉離子電池正極材料領域,具體為一種高穩(wěn)定焦磷酸磷酸錳鐵鈉正極材料的制備方法。公開了一種空位和鈮摻雜策略增強焦磷酸磷酸錳鐵鈉正極材料的結構穩(wěn)定性和電化學性能。采用螯合劑與過渡金屬前驅(qū)體和鈮前驅(qū)體在水溶液進行原子尺度的螯合反應,實現(xiàn)螯...
          • 本發(fā)明公開了一種二氟磷酸鋰包覆單晶超高鎳二元鋰離子電池正極材料及其制備方法與應用。本發(fā)明將鎳鈷二元前驅(qū)體與鋰鹽混合,通過高溫煅燒得到單晶超高鎳二元正極材料,隨后將其與二氟磷酸鋰的乙醇溶液混合,烘干后再次進行高溫煅燒,最終得到二氟磷酸鋰包覆的...
          • 本發(fā)明公開了一種元素與結構雙梯度的高鎳無鈷鋰離子電池正極材料及其制備方法與應用。通過異丙醇鋁水解法在二元無鈷前驅(qū)體Ni0.90Mn0.10(OH)2表面均勻吸附多種非磁性離子...
          • 本發(fā)明公開了一種超高溫高熵硼化物陶瓷材料及其制備方法和應用。本發(fā)明的超高溫高熵硼化物陶瓷材料的制備方法包括以下步驟:1)將金屬氧化物粉體和B4C粉體混合制成混合粉體;2)將混合粉體壓制成坯體后進行電場燒結,再進行粉碎和...
          • 本發(fā)明屬于熒光探針技術領域,具體為一種近紅外熒光探針化合物及其制備方法和應用。采用4?溴?N,N?二甲基苯胺、5?甲?;绶?2?硼酸和丹皮酚作為反應底物,通過簡單的兩步化學反應,制備得到一種新型近紅外熒光探針化合物 2025-10-01
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)用高分子材料制備技術領域,具體涉及一種低錫殘留的注射用聚乙丙交酯及其精制工藝,包括如下步驟:步驟S1,預處理,得到預處理原料;步驟S2,投料,得到預混料;步驟S3,換氣,得到待反應料;步驟S4,聚合,具體為將待反應料升溫至1...
          • 本發(fā)明涉及蠟燭領域,公開一種低溫冷凝滴蠟精油球的制備方法。包括低溫冷凝滴蠟精油球的原料處理方法、低溫冷凝滴蠟精油球的材料與成分配比與低溫冷凝滴蠟精油球的制備方法,所述低溫冷凝滴蠟精油球的原料處理方法包括植物蠟預處理、天然顏料預處理與香料精油...
          • 本發(fā)明涉及功能益生菌篩選與應用技術領域,具體提供了一株具有高抗氧化活性的長孢洛德酵母(Lodderomyces elongisporus)及其應用。所述長孢洛德酵母的保藏編號為CGMCC No.31572,能高產(chǎn)乙醇脫氫酶?和...
          • 本發(fā)明公開了一種分離純化自然殺傷細胞的方法及試劑盒,且方法包括a)特異性抗體標記:將白細胞單采樣本與生物素化抗體相混合并孵育,利用生物素化抗體對非自然殺傷細胞進行標記,得到一次孵育產(chǎn)物;b)交聯(lián)與聚集:將一次孵育產(chǎn)物與生物分子交聯(lián)劑相混合并...
          • 本發(fā)明提供了褪黑素和紫丁香苷在激活巨噬細胞吞噬功能中的應用,屬于藥物制劑技術領域。本發(fā)明將褪黑素和紫丁香苷聯(lián)用能夠發(fā)揮協(xié)同增效作用,顯著刺激并激活巨噬細胞的吞噬活性功能,從而增強巨噬細胞免疫反應和吞噬能力,并且通過促進巨噬細胞中IL?10抗...
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