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								      本發明提供了一種基于pnpm和Git Submodule的Umi前端框架動態模塊化打包方法、裝置和介質，屬于軟件工程技術領域。所述方法包括：通過pnpm初始化主項目，配置定義工作空間配置文件，定義子包目錄；將子包引入主項目中定義的子包目錄下...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書提供一種代碼處理方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品。通過以用戶在代碼文件中當前編輯的代碼行的代碼前文作為待匹配代碼，獲取由語言模型提取的待匹配代碼的第一特征參數和各個歷史代碼片段的第二特征參數，從而基于獲取到的代碼特征實現待匹配代...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種高原高海拔地區充填體多功能環境模擬養護裝置，涉及環境模擬養護技術領域，包括底盤及安裝桿，安裝桿上固定連接環境調控箱，環境調控箱內設置環境參數調節組件，環境參數調節組件包括濕度調節器、溫度調節器和氣壓調節器；安裝桿上固定連接模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于強化學習技術領域。本申請提供一種基于記憶推理的異構巡飛集群自主協同規劃方法。該方法包括：針對異構巡飛集群的智能體訓練仿真環境，為每個智能體構建馬爾可夫決策過程；構建智能體動力學模型；初始化仿真環境；通過環境交互采樣獲取數據，更新雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于近場通信的低成本無人清掃車補給站系統及控制方法。所述系統通過構建以WiFi通信為核心的本地局域網架構，結合輕量級Micro?ROS通信協議，實現清掃車與補給站之間的數據交互與任務執行。補給站端設備集成自動補水、電池充電、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一般的控制或調節系統技術領域，尤其涉及一種無人機低電量情況下的安全返航方法、系統及電子設備，方法其包括響應低電量觸發信號，獲取位置信息生成三維空間柵格地圖；通過擴展卡爾曼濾波器融合多源數據得到實時位姿；建立六自由度運動模型優化返航...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種鐵路貨車車門拆裝小車的惰輪驅動控制方法及系統，拆裝小車包括兩個對角設置的惰輪和兩個對角設置的萬向支撐輪。方法包括獲取操作指令和車輛狀態信息，確定惰輪轉向角度及驅動馬達功率，控制惰輪舵機和驅動馬達執行運動，實時監測運行狀態并在達...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于非介入式負荷辨識技術領域，公開一種非介入式負荷辨識設備云端協同測試方法及系統；所述方法包括：對非介入式負荷辨識設備進行第一次辨識準確度測試，得到第一辨識結果；獲取辨識第一次辨識準確度測試時未精準辨識用電設備所需的負荷特征，通過云端...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供脛骨橫搬術減輕糖尿病足創面疤痕的分析方法，屬于術后分析技術領域，本發明以新西蘭兔為實驗對象，采用四氧嘧啶來構建糖尿病兔模型，并通過結扎股動脈構建DFU創面模型；并使用骨橫搬和VEGF干預，通過觀察其一般情況的改變、皮膚組織病理學改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種適用于住宅區的交通噪聲實時監測及預警方法，包括：S1、通過噪聲采集裝置獲取噪聲數據；分析噪聲的強度、頻率信息；S2、對獲取的噪聲信息進行自適應編碼，轉換為分形碼流，通過多徑傳輸將分形碼流傳輸至監測中心；S3、利用分形解碼算法...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種機器人路徑規劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及路徑規劃技術領域，在機器人從起始點到目標點運動的過程中，獲取障礙物位置；基于當前場景中每個位置與障礙物代價信息的對應關系，確定障礙物位置相對于每個路徑點的目標障礙物代價...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種室內機器人路徑規劃方案，屬于智能硬件技術領域，所述方法包括：通過機器人上設置的多個傳感器獲取機器人運行環境信息；初始化各節點代價、第一節點代價權重系數和第二節點代價權重系數；依據雙向搜索機制，依據室內障礙物的位置分別從所述當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及系統耦合與控制技術領域，具體涉及一種聚光太陽能地熱儲能實驗系統，包括聚光與地表源子系統、井身熱流交換子系統、地熱源和能儲子系統以及地層等效矩陣子系統。聚光與地表源子系統，用于將匯聚的太陽能轉換為熱能，利用該熱能加熱指定類型流體工質...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及防墜設備的技術領域，提供一種適用于綜合交通樞紐安防設備的通用防墜落機構，包括外殼體、內殼體、線輪組件和齒條頂升機構；內殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接，緩沖彈簧的另一端設于外殼體的底部；線輪組件設于內殼體內，線輪組件包括線輪部、轉動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝，包括以下步驟：S1、靶材準備與安裝：采用Si/In/Sn三元合金靶材；將靶材固定于真空磁控濺射設備的陰極腔室內，并在靶材背面加裝強磁場；S2、濺射成膜：通過真空磁控濺射設備營造真空環境，給...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于植物基因工程領域，涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調控稻瘟菌致病力中的應用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除，獲得敲除突...
								
            
							
            
							
						
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								      一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法，其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結層構成；鐵磁相基體的成分為電解鐵粉；研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種；磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種聚酰亞胺液態金屬微粒電子墨水及其制備方法和應用。本發明制備的液態金屬墨水印刷成線路，通過高溫燒結的方法，無需按壓或刮擦等時間較長的激活方式就可以形成導電通路，降低對電路圖案的損壞，極大地節省了制備時間，同時可以對復雜圖案進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應用，所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對華澤蘭根部提取物進行分離，得到苯并呋喃類化合物。測試上述分離得到的化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應用，化學式為N≡C?N＝C＝N?H，具有氰基和碳二亞胺基獨特的雙官能團結構，制備步驟如下：將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品，放入源室中；開啟真空系統，將腔體抽至真空，開啟高能粒子轟擊裝置，用...
								
            
							
            
							
						
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