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								      本發明公開了一種履帶式越障機器人的越障方法、系統、可讀存儲介質及計算機程序，所述方法包括以下步驟：獲取機器人前方點云數據，根據點云數據進行識別判斷，獲得前方障礙物數據；根據障礙物數據，校準機器人位姿；根據機器人參數，獲取其驅動電機產生的牽引...
								
            
							
            
							
						
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								      一種輸配線路絕緣輕質化跨越架，包括：通過連接扣件連接的若干個絕緣支架單元，絕緣支架單元包括：設置在其頂部的多組相互平行的框架橫梁，設置在其頂部的框架主梁，框架橫梁和框架主梁連接形成長方形結構，交織于頂部長方形結構的網面，垂直于多組框架橫梁且...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種低功耗無源室分狀態監控方法及系統，所述方法應用于所述系統，所述系統包括低功耗無源室分狀態監控裝置和后臺，裝置和DAS系統中的室分天線對應設置；裝置包括定向耦合器、濾波器、信號轉換模塊、狀態監測模塊、通信模塊和控制器；定向耦合...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種多孔板安裝設備及微流控裝置，該多孔板安裝設備由支撐板和在支撐板上的第一側壁、第二側壁、第三側壁以及第四側壁組合形成一個安裝位，多孔板安裝在該安裝位內。由第一安裝結構按壓多孔板的第一臺階，第二安裝結構按壓多孔板的第二臺階，使得...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種緊固件相控陣缺陷檢測方法、電子設備及存儲介質，屬于緊固件無損檢測技術領域，該方法包括：調取緊固件模塊，在緊固件模塊上設置待檢測緊固件的數據信息；對待檢測緊固件進行整體掃查，使顯示的與設置的數據信息對應的數據信息中的長度數據與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種濾除電線接頭阻抗的故障定位方法，記錄保護動作后的故障錄波數據以進行故障類型判別，根據故障類型，采用對稱故障分析法進行故障阻抗計算；確定線路數量，并設定各段線路的單位長度的正序阻抗值、負序阻抗值、零序阻抗值，以及各段線路的接線...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供的光模塊包括第一電路板、第二電路板、固定板、光發射部件及光接收部件。第一電路板用于傳輸高頻信號與非高頻信號。第二電路板用于傳輸非高頻信號。第一電路板與第二電路板電連接，以使非高頻信號可沿第一電路板傳輸至第二電路板，實現分板傳輸信號...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明所提出的技術利用去中心化標識符(DID)和可驗證憑證以進行安全、保護隱私的交易。一方面，本發明所提出的方法包括：接收用戶信息；基于該信息確定DID；向用戶設備提供該DID；通過驗證該DID和相關聯的可驗證憑證來驗證用戶身份；基于經驗證...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種異質結電池及其制備方法與應用，屬于光伏技術領域，所述制備方法包括：在基體的一側表面和側面沉積第一本征非晶層，另一側表面和側面依次沉積第二本征非晶層和N型摻雜微晶硅層，在第一本征非晶層的表面以及基體的側面沉積P型摻雜微晶硅層，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于柔性有機太陽電池供電的醫用霧化器及其使用方法，屬于醫用設備技術領域，其中醫用霧化器包括霧化產生裝置，霧化產生裝置包括網格霧化片、儲藥艙、儲能電容和柔性有機太陽電池組，儲藥艙內存儲有藥物，且儲藥艙與網格霧化片相連通；網格霧化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種便于消防應急的小型風力發電塔，包括：塔架筒及裝設于塔架筒上的電塔應急箱，塔架筒的內側裝設有出水管道，出水管道的外壁固定安裝有第一調節閥，第一調節閥的外壁固定安裝有單向傳動齒輪，第一調節閥的外壁套接有聯結耦合件，聯結耦合件的內...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種抗蝕劑頂涂層組合物和使用抗蝕劑頂涂層組合物形成圖案的方法，抗蝕劑頂涂層組合物包括包含由化學式M?1表示的第一結構單元和由化學式M?2表示的第二結構單元的共聚物；光酸產生劑；和溶劑，其中光酸產生劑是非離子化合物或離子化合物，非離子化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于誤差傳遞函數的多約束條件自動求解方法，所述基于誤差傳遞函數的多約束條件自動求解方法包括根據圖像采樣時間和延遲時間，以及速度環帶寬構建仿真模型，根據Gc(s)*Go(s)計算相位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于單個可重構場效應晶體管的新型邏輯反相器，是業內首個基于單個場效應晶體管實現的邏輯反相器，其包括一輸入電極；一柵極絕緣層，所述柵極絕緣層設置于所述輸入電極的表面，選用界面不存在未飽和懸掛鍵的二維絕緣體，如六方氮化硼；一半導體...
								
            
							
            
							
						
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								      一種切削刀片，其改善具有該切削刀片的切削工具的剛性，并減少該切削工具的占用空間。一種切削刀片（10），具有：第一端面（11）；第二端面（12）；以及周側面（13），連接所述第一端面（11）和所述第二端面（12），且具備切削刃（21），其中，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的一種開口向下匣缽熱致密模具、配合熱致密專機工作方法，中模的內側壁可同時與上凸模的外側壁、壓邊模的外側壁相對移動，壓邊模的內側壁與下凸模可相對移動，上凸模、中模、壓邊模和下凸模移動至設定位置時形成一個匣缽狀的型腔。由模具配合熱致密...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種天然橡膠膠乳用凝固劑，通過用于使天然橡膠膠乳凝固，而天然橡膠的臭味抑制性優異。本發明涉及一種天然橡膠膠乳用凝固劑，其含有鹽和/或酸以及糖類，該糖類為小于16個的單糖類的鍵合物。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種適用于非法傾倒含鎳廢物區域的土壤生態環境損害確認方法，包括對評估區域和對照區域的土壤樣品進行特征污染指標篩查分析，進行高通量測序及對數據進行處理以獲得評估區域和對照區域土壤樣品的細菌群落組成結構，對比分析評估區域的細菌群落的變...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種適用于非法傾倒生活垃圾區域的土壤生態環境損害確認方法，包括對評估區域和對照區域的土壤樣品進行特征污染指標的篩選及分析，進行高通量測序及對數據進行處理以獲得評估區域和對照區域土壤樣品的細菌群落組成結構，對比分析評估區域的細菌群落...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種中斷控制器及電子設備，涉及處理器技術領域，該中斷控制器包括中斷路由單元，中斷路由單元包括路由模塊和中斷嵌套模塊，中斷嵌套模塊存儲有內核當前執行的正執行中斷信息的優先級，路由模塊被設置為：基于接收到的至少一個待上報中斷信息確定...
								
            
							
            
							
						
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