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								      本申請(qǐng)公開了一種面向在軌組裝的多模式空間機(jī)器人及其路徑規(guī)劃方法，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該器人包括：主控系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、雙機(jī)械臂系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、對(duì)接系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng)；多模式空間機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)切換工作模式，工作模式包括自由飛行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金屬氧化物改性介孔二氧化硅負(fù)載鎳復(fù)合材料的制備方法及其在甲烷干重整中的應(yīng)用。該方法是以富含硅羥基的介孔二氧化硅為模板，采用表面浸漬、老化和焙燒等步驟，在介孔二氧化硅的表面修飾一層金屬氧化物。隨后，通過簡(jiǎn)單浸漬在將所需的活性金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種患者心肺運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，涉及技術(shù)領(lǐng)域，包括跑步機(jī)主體，所述跑步機(jī)主體前后外壁固定有用于控制跑步機(jī)主體啟停的操控臺(tái)，所述操控臺(tái)位于跑步機(jī)主體的上方偏一側(cè)位置，所述跑步機(jī)主體的底部固定有用于翹頭的底板，所述跑步機(jī)主體的頂部靠近...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于灌注脫細(xì)胞工藝的臍帶脫細(xì)胞基質(zhì)的制備方法，其包括使用程序灌注法對(duì)完整臍帶進(jìn)行脫細(xì)胞處理，以及清洗、酶解、凍干等工藝，本發(fā)明還公開了該方法制備的臍帶脫細(xì)胞基質(zhì)及其用途。獲得的臍帶脫細(xì)胞基質(zhì)具備結(jié)構(gòu)完整性，其不僅保留了臍帶沃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種中醫(yī)內(nèi)科治療偏頭疼的中藥。本發(fā)明提供的中藥配方選用多種中藥材，其中川芎減少血栓素生成，預(yù)防血管阻塞引起的頭痛，白芷可抑制疼痛介質(zhì)釋放，緩解神經(jīng)源性炎癥，羌活、防風(fēng)、荊芥可以通過揮發(fā)油促進(jìn)血液循環(huán)，緩解肌肉緊張，天麻可以通過揮發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了用于治療前列腺疾病的醫(yī)用生物水凝膠的制備方法，具體按照以下步驟實(shí)施：步驟1，制備MXene；步驟2，制備布洛芬?殼聚糖?結(jié)冷膠；步驟3，將步驟1中的MXene與步驟2中的布洛芬?殼聚糖?結(jié)冷膠混合制備MXene?布洛芬?殼聚糖?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能按摩裝置領(lǐng)域，具體涉及基于矩陣式按摩裝置的聲樂自適應(yīng)控制方法，其包括：響應(yīng)于檢測(cè)到按摩請(qǐng)求，則根據(jù)按摩請(qǐng)求確定控制信息，控制信息包括矩陣式按摩裝置的聲樂控制信息和矩陣式按摩裝置的工作區(qū)域信息；根據(jù)控制信息確定矩陣式按摩裝置上呈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于脈搏波預(yù)測(cè)血壓的方法、裝置及程序產(chǎn)品，包括：S1識(shí)別脈搏波數(shù)據(jù)的舒張壓和收縮壓，根據(jù)舒張壓和收縮壓對(duì)脈搏波數(shù)據(jù)標(biāo)注第一標(biāo)簽；S2對(duì)脈搏波數(shù)據(jù)的第一標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行定位編碼，獲得第一編碼數(shù)據(jù)；對(duì)脈搏波數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)義分割編碼，獲得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于煙葉處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種高效打葉處理流水線。一種高效打葉處理流水線，包括二潤(rùn)裝置，二潤(rùn)裝置連接一級(jí)打葉機(jī)，一級(jí)打葉機(jī)連接一級(jí)篩分設(shè)備，一級(jí)篩分設(shè)備的碎料出口連接一級(jí)收集裝置，一級(jí)篩分設(shè)備的主料出口連接一打后五級(jí)風(fēng)分器，一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于煙葉處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種精準(zhǔn)復(fù)烤生產(chǎn)線及其復(fù)烤方法。一種精準(zhǔn)復(fù)烤生產(chǎn)線，包括貯葉柜，其連接篩分設(shè)備，篩分設(shè)備的細(xì)料出口連接第一復(fù)烤設(shè)備，篩分設(shè)備的粗料出口連接第二復(fù)烤設(shè)備，第一復(fù)烤設(shè)備與第二復(fù)烤設(shè)備并聯(lián)連接在打包設(shè)備上。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N子波束的識(shí)別方法、裝置及電子設(shè)備，涉及無線技術(shù)領(lǐng)域，其中，所述方法包括：根據(jù)預(yù)先獲取的無線資源配置信息，確定采樣點(diǎn)歸屬的服務(wù)小區(qū)，并識(shí)別所述服務(wù)小區(qū)中的采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的服務(wù)子波束；確定所述服務(wù)子波束中滿足預(yù)設(shè)的重疊覆蓋條件的目標(biāo)子...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于MOS管驅(qū)動(dòng)電路技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抑制碳化硅MOSFET橋臂串?dāng)_的驅(qū)動(dòng)電路。本發(fā)明提供了一種橋臂碳化硅MOSFET串?dāng)_抑制電路，在不影響器件開關(guān)速度的基礎(chǔ)上，利用三極管共基共集電極結(jié)構(gòu)，兩晶體管基極和集電極電位相等，迫使各自發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)控制方法、電子設(shè)備和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中的驅(qū)動(dòng)控制單元包括控制器、驅(qū)動(dòng)電路和電阻控制電路；控制器用于：采集電壓轉(zhuǎn)換裝置的運(yùn)行參數(shù)，基于運(yùn)行參數(shù)向電阻控制電路輸出電阻控制信號(hào)；運(yùn)行參數(shù)包括：端口電壓和/或端口電流；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種電壓治理及可靠供電保障系統(tǒng)，包括：混合型超級(jí)電容器儲(chǔ)能單元；變流單元，直流側(cè)與所述混合型超級(jí)電容器儲(chǔ)能單元相連，交流側(cè)與系統(tǒng)主回路相連，所述變流單元用于實(shí)現(xiàn)所述混合型超級(jí)電容器儲(chǔ)能單元的充放電運(yùn)行；電源切換單元，設(shè)置在所述系統(tǒng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種可控輻射型交調(diào)互擾產(chǎn)物生成微帶天線陣列及設(shè)計(jì)方法，可控輻射型交調(diào)互擾產(chǎn)物生成微帶天線陣列包括：功分器、若干個(gè)貼片天線以及交調(diào)信號(hào)生成模塊；每一貼片天線的輸入端連接至功分器的一個(gè)輸出端，且每一貼片天線對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)交調(diào)信號(hào)生成模...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種儲(chǔ)能柜，儲(chǔ)能柜包括：柜體，形成有容納空間，容納空間被配置為存放儲(chǔ)能裝置；探測(cè)器，被配置對(duì)柜體內(nèi)的環(huán)境狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)包括氫氣濃度監(jiān)測(cè)；控制器，控制器被配置為與探測(cè)器通信連接，控制器針對(duì)氫氣濃度設(shè)置有三個(gè)級(jí)別的預(yù)警值...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種基于深度學(xué)習(xí)的醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)生成方法及相關(guān)設(shè)備。所述方法包括：獲取多個(gè)患者的初始病情數(shù)據(jù)，對(duì)所述初始病情數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理得到樣本病情數(shù)據(jù)；基于所述樣本病情數(shù)據(jù)，對(duì)初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)化剪枝處理得到剪枝優(yōu)化模型；基于所述樣本病情數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及多囊卵巢綜合征預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，多囊卵巢綜合征預(yù)測(cè)方法包括獲取初始臉部圖像數(shù)據(jù)；預(yù)處理初始臉部圖像數(shù)據(jù)，生成標(biāo)準(zhǔn)臉部圖像數(shù)據(jù)；輸入標(biāo)準(zhǔn)臉部圖像數(shù)據(jù)至訓(xùn)練好的多囊卵巢綜合征預(yù)測(cè)模型，生成多囊卵巢綜合征預(yù)測(cè)結(jié)果。其優(yōu)點(diǎn)在于，無須患者去醫(yī)...
								
            
							
            
							
						
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								      皮質(zhì)神經(jīng)影像標(biāo)志物在神經(jīng)遞質(zhì)圖譜映射方法和裝置，可以探究SCA患者皮層結(jié)構(gòu)與功能的異常模式，對(duì)這些異常進(jìn)行功能性注釋，并分析其與特定生物學(xué)過程的關(guān)聯(lián)。方法包括：(1)獲取3D?FSPGR、GRE?SS?EPI序列；(2)影像數(shù)據(jù)預(yù)處理；(3...
								
            
							
            
							
						
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								      轉(zhuǎn)錄組學(xué)解析皮質(zhì)結(jié)構(gòu)與功能空間變異模式的方法及裝置，利用多模態(tài)成像探討SCA患者皮層結(jié)構(gòu)與功能的異常模式，結(jié)合Neuromaps工具箱與AHBA轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)，對(duì)這些異常進(jìn)行功能性注釋，并分析其與特定生物學(xué)過程的關(guān)聯(lián)，通過富集分析進(jìn)一步識(shí)別與皮...
								
            
							
            
							
						
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