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								      本發明涉及飛行器落速約束制導技術領域，本發明提供了一種基于誤差動力學的飛行器落速控制方法、設備和介質，能夠實現有限時間收斂的閉環自適應落速約束制導，提高落速約束制導的魯棒性。本發明相比于經典比例導引律、基于跟蹤飛行速度曲線進行速度校正的方法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種大長徑比飛行器的彈性頻率辨識與彈性振動抑制方法，對慣導器件采集到的角速度信息進行實時在線的彈性頻率辨識，得到彈性振動頻率當前辨識值ω1；基于ω1對辨識結果進行修正，獲取頻率辨識的迭...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于陷波頻率自適應滑移的彈性振動抑制方法，根據地面模態試驗獲取飛行器彈性振動頻率的理論值ωL(t)；根據ωL(t)的變化趨勢，在主動段中選擇a個頻率特征點；設計陷波濾波器傳遞函數并設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于SOM?GA?XGBoost混合模型的退役鉛酸蓄電池健康狀態估計方法，涉及退役鉛酸蓄電池健康狀態估計領域，通過測量退役鉛酸蓄電池的電化學阻抗譜，根據電化學阻抗譜曲線形狀建立合適的等效電路模型，利用等效電路模型擬合電化學阻...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及固化涂料的領域，具體公開了一種用于鋼結構表層的防護涂料及其制備方法。一種用于鋼結構表層的防護涂料包括A組分和B組分，所述A組分所用原料包括以下重量份的組分：羥基含氟丙烯酸乳液20?30份，無機填料20?30份，雙酚A型環氧樹脂5?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于太陽能電池技術領域，公開了一種半透明有機太陽能電池及其制備方法。本發明采用給體單元無規共聚的方法來降低聚合物的結晶度，致使在大幅度降低給體含量的同時，光伏轉換效率PCE下降較小，能保持常規不透明器件的94％，器件的透過率提升較大，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括萃取的制備方法，通過使用特定的溶劑和條件，從而提高PC/PE比率，減少對環境的影響。本發明還提供了脂質乳劑和腸外營養產品，其包含通過本發明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種純化的蛋黃卵磷脂及其包括DMC純化的制備方法，使用環境友好型溶劑和條件，從而減少了對環境的影響。本發明還提供了一種脂質乳劑，其包含通過本發明方法得到的純化的蛋黃卵磷脂。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種亞磺酰基取代?1,2,3?三唑的合成方法，在氮氣保護下，將酯或酰胺與亞砜混合，加入堿后加熱至第一溫度進行反應；反應結束后，保持氮氣環境，加入添加劑和疊氮化合物，降溫至第二溫度繼續反應直至反應完全，純化后得到亞磺酰基取代?1,2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供F?18標記的5?HT轉運體示蹤劑及其制備方法和應用。該F?18標記的5?HT轉運體示蹤劑可進一步制備成PET顯像劑進行臨床使用，通過PETCT顯像技術，可在顯像圖片中直觀地觀察到5?羥色胺轉運體的密度、分布、結合力等情況，從而直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種裝飾紙印刷用運輸裝置，包括框架，所述框架上設置有膠輥、刀輥和安裝輥，所述安裝輥上固定連接有磁條，所述磁條的一面設置有安裝架，所述安裝架上設置有定位組件；所述安裝架上設置有夾持組件；所述框架上還設置有支撐組件、移動組件和推動組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種不依賴硬件點火信號的電子油泵休眠喚醒方法，包括如下步驟：S1、檢測是否收到整車啟動指令；若是整車點火并發出啟動信號，進S2；否則電子油泵進入休眠狀態，進S6；S2、電子油泵被喚醒，系統狀態初始化并發送網絡休眠請求；S3、判斷網...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于工業監測與數據可視化技術領域，具體公開了一種基于三維溫度場的預制T梁智能蒸養可視化方法及系統，該可視化方法包括：通過待蒸養預制T梁尺寸，蒸養室內部空間尺寸，及該預制T梁通過移動臺座轉移至所述蒸養室后的位置坐標，生成裝載所述預制T梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種濾棒切割裝置規格快換方法，包括以下步驟：以濾棒切割裝置模型為基礎，獲得濾棒長度與刀頭電機旋轉角度和喇叭嘴電機高度之間的數學模型；基于數學模型計算目標長度規格對應的刀頭電機的理論旋轉角度和喇叭嘴電機的理論高度；獲取刀頭電機實際旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于工業視覺相關技術領域，提供了一種基于關節機械手與視覺結合的線纜拆解上料方法及系統，為了解決機械手抓取時對線纜的定位問題，本發明獲取線纜放置的背景圖像，以及線纜圖像后，首先通過放料前的背景圖像和放料前后的線纜圖像，對線纜進行粗定位；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于消化科醫療器械領域，提供了一種消化科腸胃減壓裝置，包括：支撐夾一和支撐夾二，用于腸胃減壓患者口腔支撐使用；咬合機構，開設于支撐夾一和支撐夾二上，用于患者牙齒咬合使用；調節機構，設置于支撐夾一和支撐夾二之間，用于支撐夾一和支撐夾二之...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種制備心臟瓣膜支架材料的脫細胞方法。該制備心臟瓣膜支架材料的脫細胞方法包括：對生物組織進行預處理；將經預處理后的生物組織置于去細胞劑溶液中，進行振蕩處理；去細胞劑溶液為全氟丁基磺酸鉀溶液或木質素磺酸鈉溶液；將振蕩處理后的生物組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種用于車輛鑰匙集中管理的鑰匙柜及車輛鑰匙管理方法，屬于鑰匙柜技術領域。所述鑰匙柜內設置有處理機構，所述鑰匙柜的柜門與柜體間設置有電子鎖，所述鑰匙柜上設置有身份識別機構；所述柜門的后側設置有前面板，所述前面板上設置有多個鑰匙收納...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種蜂窩通信模組狀態監測方法、裝置、設備及介質，涉及數據分析領域。蜂窩通信模組狀態監測方法，包括：持續獲取通信模組在各采樣周期的工作狀態參數；響應于滑動窗口滿足分析條件，對滑動窗口的窗口長度內所有采樣周期的工作狀態參數進行異常狀...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例提供一種全釩液流儲能系統的功率智能優化與控制方法，包括：建立全釩液流儲能系統的數學模型，數學模型包括電堆模型、電解質循環模型及泵模型，并設定狀態變量、輸入變量和輸出變量；基于歷史日光照、溫度、風速數據，利用機器學習方法預測光伏...
								
            
							
            
							
						
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