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								      本發(fā)明公開一種基于自適應(yīng)和獨(dú)立決策的未知環(huán)境下的批量機(jī)器人路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障方法及系統(tǒng)，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、基于現(xiàn)實(shí)世界地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)格地圖建模，采用D*LITE算法分別對每個(gè)機(jī)器人進(jìn)行潛在路徑規(guī)劃；S2、基于潛在路徑規(guī)劃和自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法，針對傳統(tǒng)線性化模型忽略非線性動態(tài)特性、現(xiàn)有抗擾方法缺乏執(zhí)行機(jī)構(gòu)約束處理機(jī)制，以及MPC在三自由度耦合下難以協(xié)同優(yōu)化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術(shù)瓶頸，將海洋環(huán)境中的多源不確定干擾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種事件觸發(fā)式無人水下航行器模型預(yù)測控制方法，通過在不同頻率下執(zhí)行UUV的運(yùn)動和路徑規(guī)劃，在保證軌跡跟蹤性能的同時(shí)有效降低計(jì)算成本。當(dāng)軌跡跟蹤誤差達(dá)到預(yù)設(shè)閾值或UUV接近目標(biāo)軌跡終點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)會觸發(fā)新的參考軌跡生成，從而提高路徑跟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種考慮舵機(jī)卡死故障的無人水下航行器可重構(gòu)控制方法，針對AUV在水下未知環(huán)境中可能出現(xiàn)的舵機(jī)故障問題，以MPC為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)AUV可重構(gòu)容錯(cuò)控制器。基于對AUV執(zhí)行機(jī)構(gòu)的建模，考慮AUV的卡舵故障，并推導(dǎo)卡舵故障模型。基于建立的卡...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N無副翼電動無人機(jī)起飛操穩(wěn)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取無人機(jī)的總體參數(shù)信息和無人機(jī)所處的當(dāng)?shù)卮髿饷芏刃畔ⅲ⒏鶕?jù)總體參數(shù)信息和當(dāng)?shù)卮髿饷芏刃畔⒋_定無副翼電動無人機(jī)起飛時(shí)的最小約束速度；根據(jù)預(yù)設(shè)的加速時(shí)間控制無人機(jī)由初...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請一些實(shí)施例示出一種顯示設(shè)備及屏幕參數(shù)校正方法，該方法包括：在接收到用戶輸入的屏幕校正指令后，從配置文件中獲取燈板坐標(biāo)信息；基于燈板坐標(biāo)信息繪制多個(gè)與燈板位置對應(yīng)的第一網(wǎng)格，并控制顯示器顯示第一網(wǎng)格；在接收到用戶對第一網(wǎng)格的確認(rèn)操作后，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢鲆环N曝光埋點(diǎn)方法，曝光埋點(diǎn)裝置以及計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)。所述曝光埋點(diǎn)方法包括：響應(yīng)于應(yīng)用程序啟動，初始化配置類實(shí)例；利用所述配置類實(shí)例初始化曝光控制器；通過所述曝光控制器按照所述配置類實(shí)例的有效曝光時(shí)長初始化定時(shí)器；按照所述定時(shí)器輪詢定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于設(shè)備測試技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種設(shè)備測試方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法應(yīng)用于待測試設(shè)備，待測試設(shè)備中燒錄有發(fā)布軟件，且與目標(biāo)設(shè)備通信連接，方法包括：在待測試設(shè)備上電后，加載發(fā)布軟件；檢測是否接收到由目標(biāo)設(shè)備發(fā)送的測試指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種通信接口模擬系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸方法、設(shè)備和介質(zhì)。通信接口模擬系統(tǒng)包括自定義指令集內(nèi)核和自定義指令執(zhí)行單元，通過多個(gè)自定義指令接口進(jìn)行連接，任務(wù)驅(qū)動單元控制自定義指令執(zhí)行單元中的目標(biāo)通用接口組內(nèi)的目標(biāo)時(shí)鐘線子接口和第一數(shù)據(jù)子接口處...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于情景推送的知識庫的實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，包括步驟S1：進(jìn)行知識情景建模，得到情景模型；步驟S2：采集當(dāng)前知識情景的相關(guān)數(shù)據(jù)；步驟S3：篩選當(dāng)前知識情景的相關(guān)數(shù)據(jù)中與用戶情景相關(guān)的知識情景，形成候選知識情景集；步驟S4：將候選知...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N日志分類方法及計(jì)算設(shè)備，涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，可以準(zhǔn)確識別日志的類型。具體方案應(yīng)用于計(jì)算設(shè)備中，包括：響應(yīng)于接收到待分類日志，查詢待分類日志的發(fā)送方對應(yīng)的日志列表，其中，日志列表中預(yù)存有發(fā)送方至少一個(gè)日志類型對應(yīng)的日志樣例；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電力作業(yè)環(huán)境的安全監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及電力作業(yè)安全管理技術(shù)領(lǐng)域，包括采集第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)，結(jié)合第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析；通過第一模型識別第一狀態(tài)，并進(jìn)行評估生成第一評估分?jǐn)?shù)；通過第一方法預(yù)測第一行為模式，調(diào)整第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及多模態(tài)大模型技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于多模態(tài)融合與大模型的外周磁刺激評價(jià)方法及系統(tǒng)，包括：獲取外周磁刺激過程中的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并對多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對齊和特征標(biāo)準(zhǔn)化處理，構(gòu)建具有時(shí)間戳關(guān)聯(lián)的融合數(shù)據(jù)集；將融合數(shù)據(jù)集輸入預(yù)訓(xùn)練的多模態(tài)大模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于實(shí)時(shí)損傷檢測的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度性能實(shí)時(shí)評估方法，包括：對三維仿真分析模型進(jìn)行修正更新；利用修正后的三維仿真分析模型進(jìn)行承力工況模擬仿真分析；基于承力工況模擬仿真分析結(jié)果，建立數(shù)字孿生評價(jià)模型；對典型損傷驗(yàn)證等效試件進(jìn)行損傷承力驗(yàn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種模型?數(shù)據(jù)驅(qū)動的輸電線路山火故障檢測方法及系統(tǒng)，涉及輸電線路山火故障檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括通過獲取兩端電壓電流錄波數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)信號同步，構(gòu)建適應(yīng)不同線路長度的等值數(shù)學(xué)模型；結(jié)合模型與錄波數(shù)據(jù)建立故障支路參數(shù)識別模型，采用特征提取方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于圖對比學(xué)習(xí)領(lǐng)域，涉及一種基于拓?fù)浠驹碓鰪?qiáng)的圖對比學(xué)習(xí)方法和系統(tǒng)。準(zhǔn)備數(shù)據(jù)集并初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；分別計(jì)算節(jié)點(diǎn)級和子結(jié)構(gòu)級拓?fù)浠驹韺W(xué)習(xí)模塊的損失Ln和Ls；計(jì)算圖對比學(xué)習(xí)損失
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于大模型的請求處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及機(jī)器學(xué)習(xí)與自然語言處理等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取用戶的處理請求；基于所述用戶的處理請求，采用預(yù)先生成的深度草稿模型和預(yù)先訓(xùn)練的目標(biāo)模型，分別進(jìn)行循環(huán)解碼和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種電力系統(tǒng)容量規(guī)劃方法，包括：建立具有內(nèi)生不確定性的電力系統(tǒng)魯棒容量規(guī)劃模型；采用Benders分解算法將電力系統(tǒng)魯棒容量規(guī)劃模型分解為單個(gè)主問題和一系列子問題進(jìn)行迭代求解，得到最優(yōu)解；將最優(yōu)解作為最優(yōu)的電力系統(tǒng)魯棒容量規(guī)劃方案...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種考慮出行成本的活動鏈時(shí)間分配行為建模方法，包括獲取車輛的出行軌跡，根據(jù)活動相關(guān)屬性及個(gè)體自身屬性對個(gè)體偏好的影響，計(jì)算活動的固有效用，基于到達(dá)活動地點(diǎn)所必需的出行相關(guān)屬性對個(gè)體偏好的影響，計(jì)活動的出行負(fù)效用，構(gòu)建綜合考慮活動...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種基于多目立體視覺與超分辨的條紋投影圖像增強(qiáng)方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取包含投射有條紋圖案的待測物體的主視圖像，以及側(cè)視圖像；對側(cè)視圖像進(jìn)行重建，得到重建側(cè)視圖像，重建側(cè)視圖像的質(zhì)量優(yōu)于所述側(cè)視圖像；確定重建...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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