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								      本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種運(yùn)動(dòng)體軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，其中，所述方法包括：對(duì)運(yùn)動(dòng)體進(jìn)行幾何邊界擴(kuò)展和最小距離檢測(cè)得到運(yùn)動(dòng)體起點(diǎn)和終點(diǎn)的環(huán)境復(fù)雜度，基于雙向搜索策略的混合A*算法得到初始軌跡并構(gòu)建運(yùn)動(dòng)學(xué)約束...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鐵路施工監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種跨營(yíng)運(yùn)鐵路施工期間的營(yíng)運(yùn)線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。該監(jiān)測(cè)方法包括：于營(yíng)運(yùn)線(xiàn)兩側(cè)處設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，基于所述多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)及所述多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，獲取每一監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的垂直變化量、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于模式切換的疏鹽系統(tǒng)、方法及電子設(shè)備，涉及熔鹽系統(tǒng)疏鹽技術(shù)領(lǐng)域，疏鹽系統(tǒng)包括用于存儲(chǔ)熔鹽的疏鹽罐、用于監(jiān)測(cè)疏鹽管道內(nèi)疏鹽工況的疏鹽工況監(jiān)測(cè)模塊、吹掃模塊以及控制模塊；疏鹽罐與熔鹽系統(tǒng)的系統(tǒng)管道連通；控制模塊分別連接疏鹽工況監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)爐煉鋼利用精餾殘?jiān)鳛榘l(fā)熱劑的方法，本發(fā)明針對(duì)煤炭加工過(guò)程中產(chǎn)生的精（蒸）餾殘?jiān)慕M成特點(diǎn)，結(jié)合轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)應(yīng)用冷固球團(tuán)的工藝技術(shù)，將煤炭加工過(guò)程中產(chǎn)生的精（蒸）餾殘?jiān)鳛檎辰Y(jié)劑和發(fā)熱劑，與鋼渣精粉和氧化鐵皮作為主原料造球后，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)協(xié)同精餾殘?jiān)Y源化利用的方法，針對(duì)煤炭加工過(guò)程中產(chǎn)生的精（蒸）餾殘?jiān)慕M成特點(diǎn)，結(jié)合轉(zhuǎn)爐煉鋼冶煉末期的消泡壓渣劑的特點(diǎn)，將煤炭加工過(guò)程中產(chǎn)生的精（蒸）餾殘?jiān)鳛檎辰Y(jié)劑和添加成分，與輕燒白云石作為主原料造球后，作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及線(xiàn)粒體修飾技術(shù)，公開(kāi)了一種增強(qiáng)型線(xiàn)粒體及其修飾方法和應(yīng)用，其中增強(qiáng)型線(xiàn)粒體至少包括(A)至(B)中的一種修飾線(xiàn)粒體：(A)修飾體負(fù)載于線(xiàn)粒體的膜表面；(B)修飾體負(fù)載于外源細(xì)胞膜，外源細(xì)胞膜包覆線(xiàn)粒體；(A)至(B)中，修飾體為D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)防重度中暑的六聯(lián)益生菌及其應(yīng)用，益生菌組合物包括凝結(jié)芽孢桿菌XY2、植物乳桿菌KL100、鼠李糖乳桿菌TR08、瑞士乳桿菌TR05、干酪乳桿菌TR01、長(zhǎng)雙歧桿菌TR17。公開(kāi)了益生菌組合物在預(yù)防重癥中暑、中暑合并肝損傷、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N2?甲基?3,4?二苯基?1?對(duì)甲苯磺酰基?1,2?二氫喹啉衍生物的制備方法，屬于雜環(huán)化合物技術(shù)領(lǐng)域。將鈀催化劑、堿、N?(2?(環(huán)丙基亞苯基甲基)苯基)?4?甲基苯磺酰胺、碘苯加入到有機(jī)溶劑中，于80℃反應(yīng)12...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及電池材料領(lǐng)域，更具體的涉及了一種高倍率硅碳負(fù)極材料的制備方法及其應(yīng)用。高倍率硅碳負(fù)極材料的制備方法包括：硅粉預(yù)處理、硅碳粉末復(fù)合球磨、磷酸處理以及高溫碳化等步驟。本申請(qǐng)高倍率硅碳負(fù)極材料的制備方法，其制備方法工序簡(jiǎn)單，成功率高，有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種振動(dòng)三防落料管，涉及落料管技術(shù)領(lǐng)域，包括落料管本體，落料管本體包括進(jìn)料口和出料口，落料管本體底部為可拆卸連接的振動(dòng)板，振動(dòng)板上設(shè)有激振源，落料管本體內(nèi)設(shè)有擋塵簾。本發(fā)明振動(dòng)板可拆卸設(shè)計(jì)保證了在進(jìn)行更換時(shí)無(wú)需更換整個(gè)落料管本體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種建筑電氣安全防護(hù)裝置，包括：刷灰顯標(biāo)單元，其包括與常規(guī)建筑切割設(shè)備連接的支撐軸桿以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在支撐軸桿上的刷筒，所述刷灰單元還包括用于對(duì)吹灰標(biāo)孔鼓氣的旋轉(zhuǎn)鼓氣組件；一種建筑電氣安全防護(hù)方法，包括：S1：將刷筒布設(shè)在建筑切割單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種磁性CoFe/C@竹節(jié)狀碳納米管(CoFe/C@竹節(jié)狀CNTs)核殼納米復(fù)合物新型微波吸收材料的設(shè)計(jì)及其制備。該材料具有中空的核殼結(jié)構(gòu)，其中，核殼結(jié)構(gòu)的內(nèi)核為CoFe磁性合金，外部殼層為竹節(jié)狀碳納米管。本發(fā)明的磁性CoFe/...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及磁選技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種多階段梯度磁選系統(tǒng)，括環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊以及磁選模塊，環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊包括環(huán)境監(jiān)測(cè)單元以及環(huán)境評(píng)估單元，環(huán)境監(jiān)測(cè)單元用于獲取環(huán)境數(shù)據(jù)集發(fā)送給環(huán)境評(píng)估單元，環(huán)境評(píng)估單元用于根據(jù)接收的環(huán)境數(shù)據(jù)集進(jìn)行計(jì)算環(huán)境影響指數(shù)發(fā)送...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化學(xué)催化劑領(lǐng)域，公開(kāi)一種光?酶集成納米催化劑及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明所述光?酶集成納米催化劑是以氮化碳(C3N4)為載體，通過(guò)直接固定法將細(xì)胞色素C(Cyt c)固定在氮化碳上得到光?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種低溫高效催化降解甲硫醇的Cu/LOC催化劑及制備方法與應(yīng)用，屬于有機(jī)硫污染物處理技術(shù)領(lǐng)域。該催化劑的制備方法步驟包括：將鑭源溶解于氫氧化鈉溶液中進(jìn)行水熱反應(yīng)，依次進(jìn)行過(guò)濾、洗滌、干燥、煅燒得到鑭前驅(qū)體；將鑭前驅(qū)體分散于水中加入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種富勒烯?Ir涂層鈦陽(yáng)極及其制備方法和應(yīng)用，屬于銥系涂層鈦電極技術(shù)領(lǐng)域，制備方法為：將富勒烯溶解在有機(jī)溶劑中，加入沉淀劑，培養(yǎng)后，得到母液；向母液中加入乙二胺，培養(yǎng)后，取下層沉淀物，并洗滌烘干，得到富勒烯納米粉末；取富勒烯納米...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化工分離技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種生物質(zhì)原位生長(zhǎng)鑭金屬有機(jī)框架材料的制備方法，包括：向N’N二甲基甲酰胺中先后加入鑭鹽和PL@Al2O3，超聲分散均勻后，再加入均苯三甲酸，待分散均勻后，迅速轉(zhuǎn)移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化工分離技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種層狀雙金屬氧化物表面修飾的廢棄花粉生物質(zhì)及其制備方法，包括：去離子水中加入可溶性鎂鹽和鑭鹽超聲分散均勻后，加入六亞甲基四胺超聲均勻，加入PL@Al2O3，將混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多肽?殼聚糖綴合物薄膜神經(jīng)導(dǎo)管的制備方法，包括以下步驟：在容器中按一定比例配制堿/尿素水溶液，將明膠加入到上述配制的堿/尿素水溶液中，制得明膠水解多肽溶液；將殼聚糖加入到明膠水解多肽溶液中充分溶解；將溶解有殼聚糖的溶液置于冷阱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于中藥?kù)阎萍夹g(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種干漆的煅制方法。所述的干漆的煅制方法，包括如下步驟：(1)將干漆原料粉碎，過(guò)篩；(2)將過(guò)篩后的干漆投入煅藥爐，扣緊密封蓋，并在密封蓋中央留一個(gè)1cm孔；(3)啟動(dòng)煅藥爐進(jìn)行煅制；(4)關(guān)停煅藥爐，取...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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