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          • 本申請(qǐng)涉及一種煤礦井下作業(yè)機(jī)器人編隊(duì)控制方法,包括:采用領(lǐng)航者跟隨者算法確定機(jī)器人編隊(duì)的隊(duì)形;基于人工勢(shì)場(chǎng)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編隊(duì)的避障控制;采用基于匈牙利算法的位置最優(yōu)分配方法進(jìn)行機(jī)器人編隊(duì)的隊(duì)形變換。本申請(qǐng)通過領(lǐng)航者跟隨者算法實(shí)現(xiàn)編隊(duì)的高效控制...
          • 本申請(qǐng)公開了一種存儲(chǔ)器及其測(cè)試方法、電子設(shè)備,所述測(cè)試方法包括步驟:選取至少兩個(gè)存儲(chǔ)器,并獲取每一所述存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)閃存塊;對(duì)所述預(yù)設(shè)閃存塊中的閃存頁填充相同數(shù)量的第一模擬數(shù)據(jù),將填充后的所述預(yù)設(shè)閃存塊構(gòu)建為部分?jǐn)?shù)據(jù)頁寫入塊;對(duì)每一所述存儲(chǔ)...
          • 本發(fā)明提供一種基于大語言模型的RAG答案質(zhì)量評(píng)估方法,將問題輸入到待比較的兩個(gè)RAG系統(tǒng)生成每個(gè)問題對(duì)應(yīng)的答案對(duì);比較答案對(duì)長(zhǎng)度,若長(zhǎng)度差超過預(yù)設(shè)閾值,則通過答案長(zhǎng)度弱對(duì)齊方法使較短答案所屬RAG系統(tǒng)重新生成答案;對(duì)重新生成的答案長(zhǎng)度差仍不...
          • 本申請(qǐng)公開了一種文件格式轉(zhuǎn)化方法和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),文件格式轉(zhuǎn)化方法用于將GDSII格式文件轉(zhuǎn)化為PCB軟件可識(shí)別數(shù)據(jù)格式的文件,包括步驟:獲取GDSII格式文件中的GDSII格式版圖數(shù)據(jù);讀取并解析所述GDSII格式版圖數(shù)據(jù),并將所述G...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多項(xiàng)式改進(jìn)圖卷積網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜裝備故障診斷方法。包括以下步驟:(1)對(duì)復(fù)雜裝備運(yùn)行的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集;(2)利用互相關(guān)系數(shù),構(gòu)建多目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù),結(jié)合粒子群算法優(yōu)化變分模態(tài)分解參數(shù)的選擇;(3)根據(jù)優(yōu)化所得參數(shù)對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行...
          • 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于深度自編碼器和生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的飛行軌跡數(shù)據(jù)分析方法,涉及空中交通管理技術(shù)領(lǐng)域,采用三次樣條插值方法使得各個(gè)飛行軌跡具有相同的長(zhǎng)度;將深度自編碼器(DAE)和生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)作為基礎(chǔ)框架建立飛行軌跡數(shù)據(jù)分析框架,...
          • 本發(fā)明公開一種風(fēng)電葉片參數(shù)化建模的方法,屬于風(fēng)電葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,風(fēng)電葉片參數(shù)化建模的氣動(dòng)外形變量參數(shù)建模是在選定翼型基礎(chǔ)上合理地描述出弦長(zhǎng)、扭角、厚度和預(yù)彎的分布特性;所述結(jié)構(gòu)鋪層變量參數(shù)建模是以主梁中心面為基準(zhǔn)構(gòu)建而成,所述主梁中心...
          • 本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜裝備故障診斷的傳感器選點(diǎn)布置優(yōu)化方法。該方法主要包含以下步驟:(a)首先對(duì)復(fù)雜裝備劃分點(diǎn)位布置振動(dòng)傳感器;(b)利用振動(dòng)傳感器采集信號(hào);(c)使用優(yōu)化降溫過程的模擬退火算法,搜索對(duì)復(fù)雜裝備故障狀態(tài)信息增益影響最大的傳...
          • 本發(fā)明公開一種用于風(fēng)電葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)的單參考向量系多目標(biāo)進(jìn)化算法,屬于風(fēng)電葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,該算法包括以下步驟:步驟1.算法參數(shù)輸入。步驟2.構(gòu)建無量綱Utopia參考向量系。步驟3.種群初始化。步驟4。步驟5.重組操作。步驟6.強(qiáng)非支配...
          • 本發(fā)明提供一種基于預(yù)訓(xùn)練語言模型的航空產(chǎn)品質(zhì)量報(bào)告校驗(yàn)方法及系統(tǒng),涉及航空產(chǎn)品質(zhì)量報(bào)告關(guān)鍵數(shù)據(jù)提取和校驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:S1、獲取航空產(chǎn)品質(zhì)量歸零報(bào)告文本,提取特征長(zhǎng)度,進(jìn)行合并與分塊操作;S2、提取航空產(chǎn)品質(zhì)量歸零報(bào)告文本的關(guān)鍵信息特...
          • 本發(fā)明屬于水電站水庫(kù)優(yōu)化調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種考慮水電發(fā)電耗能成本的多能互補(bǔ)時(shí)序生產(chǎn)模擬方法。該方法在傳統(tǒng)火電機(jī)組運(yùn)行成本優(yōu)化基礎(chǔ)上,加入水電站發(fā)電耗能成本考慮,優(yōu)化水火風(fēng)光等多能源協(xié)調(diào)調(diào)度,通過求解優(yōu)化模型并結(jié)合“以電定水”模型修正水電...
          • 本發(fā)明涉及電纜生產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)進(jìn)行電纜生產(chǎn)排序的方法及系統(tǒng),該方法通過輸入要生產(chǎn)的電纜型號(hào)規(guī)格以及長(zhǎng)度,將輸入的電纜型號(hào)規(guī)格與國(guó)標(biāo)或企標(biāo)進(jìn)行匹配,再分析電纜所需要的全部生產(chǎn)工序,實(shí)時(shí)采集各工序?qū)?yīng)設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù),根據(jù)訂單緊...
          • 本發(fā)明公開了一種配電網(wǎng)承載力確定方法、裝置及電子設(shè)備。其中,該方法包括:接收與配電網(wǎng)對(duì)應(yīng)的承載力確定請(qǐng)求,其中,承載力確定請(qǐng)求中攜帶有配電網(wǎng)參數(shù);響應(yīng)于承載力確定請(qǐng)求,調(diào)取以承載力最大為目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù),其中,目標(biāo)函數(shù)包括第一函數(shù)項(xiàng)與第二函數(shù)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于無人機(jī)的光伏巡檢管理系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì),屬于光伏巡檢技術(shù)領(lǐng)域,該系統(tǒng)包括:無人機(jī)巡檢模塊用于控制無人機(jī)執(zhí)行光伏巡檢任務(wù),根據(jù)拍攝得到的光伏照片確認(rèn)光伏缺陷信息,從而生成光伏缺陷報(bào)告文件;巡檢缺陷管理模塊用于獲取光伏缺...
          • 本發(fā)明涉及電纜結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)繪制電纜結(jié)構(gòu)圖的方法及系統(tǒng),該方法包括有輸入需要繪制的電纜參數(shù),調(diào)用預(yù)設(shè)的電纜結(jié)構(gòu)模板庫(kù),該模板庫(kù)包含多種標(biāo)準(zhǔn)電纜類型,將輸入的電纜型號(hào)規(guī)格與國(guó)標(biāo)或企標(biāo)進(jìn)行匹配,再將電纜型號(hào)規(guī)格與電纜結(jié)構(gòu)和電纜生...
          • 本發(fā)明涉及離體組織的術(shù)中識(shí)別方法,具體涉及基于高光譜圖像空譜一致性的術(shù)中離體組織實(shí)時(shí)識(shí)別方法,解決了現(xiàn)有離體組織術(shù)中識(shí)別方法步驟繁瑣,導(dǎo)致效率和精度較低的技術(shù)問題。本發(fā)明利用推掃型高光譜成像儀的工作原理,通過譜核深度卷積網(wǎng)絡(luò)和空譜一致性特征...
          • 本發(fā)明公開了一種基于B/S架構(gòu)的醫(yī)療數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),通過已建成的互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院平臺(tái)的醫(yī)療數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),構(gòu)建覆蓋全市的數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)。系統(tǒng)包括用戶界面層、SaaS應(yīng)用服務(wù)層、數(shù)據(jù)庫(kù)負(fù)載均衡器、數(shù)據(jù)中臺(tái)層及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)層,B/S數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明屬于半導(dǎo)體晶片加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種防護(hù)效果好的晶片架,包括間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、晶片與通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的兩組第一卡接組件,所述第一卡接組件一端卡接有晶片定位單元,晶片驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)晶片旋轉(zhuǎn)的過程中通過單元式清掃組件可以對(duì)晶片...
          • 一種全鈰液流電池的電解液制備方法及其應(yīng)用,屬于液流電池領(lǐng)域。負(fù)極電解液包含四價(jià)鈰鹽、螯合劑、支持電解質(zhì)、無氧去離子水;正極電解液包含三價(jià)鈰鹽、促溶劑、無氧去離子水;所述螯合劑為檸檬酸、蘋果酸、酒石酸、葡萄糖酸、琥珀酸等羧酸類物質(zhì)中的一種或幾...
          • 本發(fā)明提供一種改性陶瓷隔膜及其制備方法與應(yīng)用,涉及鋰電池隔膜材料技術(shù)領(lǐng)域。一種改性陶瓷隔膜的制備方法,包括以下步驟:S1、將涂覆漿料涂覆在基膜表面,得到陶瓷隔膜材料;S2、將陶瓷隔膜材料進(jìn)行巰基改性處理,得到巰基改性陶瓷隔膜材料;S3、將巰...
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