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          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種中小型無人機(jī)伺服系統(tǒng)故障重構(gòu)方法,該方法包括判斷左副翼舵機(jī)、左方向舵機(jī)和右副翼舵機(jī)、右方向舵機(jī)是否為電路故障;當(dāng)判斷左副翼舵機(jī)、左方向舵機(jī)和右副翼舵機(jī)、右方向舵機(jī)不是電路故障,則進(jìn)入機(jī)械卡滯故障處理流程...
          • 本發(fā)明提供用于水利施工移動搬運(yùn)的輸送設(shè)備,涉及建筑工程領(lǐng)域,包括:輸送底座、輸送護(hù)板、輸送支撐板、輸送限塊、上料斜塊、穩(wěn)固萬向輪、輸送防護(hù)機(jī)構(gòu)和上料穩(wěn)定機(jī)構(gòu);所述輸送護(hù)板固定連接在輸送底座左端面;所述輸送支撐板滑動在輸送底座上端面;所述輸送...
          • 本發(fā)明提出了一種多動力源協(xié)調(diào)控制的拖拉機(jī)電動驅(qū)動復(fù)合傳動系統(tǒng),包括:多動力源模塊、協(xié)調(diào)控制模塊、電動驅(qū)動模塊、復(fù)合傳動模塊和工況感知模塊。多動力源模塊提供多種動力,協(xié)調(diào)控制模塊調(diào)配動力,電動驅(qū)動模塊輔助動力輸出,復(fù)合傳動模塊傳輸動力,工況感...
          • 本發(fā)明公開了一種用于極耳加工的輥壓裝置,具體涉及極耳加工技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐架、氣泵和高壓油泵,所述凹型底座內(nèi)側(cè)中部由下至上以及轉(zhuǎn)動連接有下壓輥和上壓輥結(jié)構(gòu),所述齒輪組用于聯(lián)動下壓輥和上壓輥結(jié)構(gòu),所述支撐架內(nèi)側(cè)中部固定有清理機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車零部件批量注射裝置及方法,包括:機(jī)殼,機(jī)殼的頂部設(shè)置有電腦控制器和四個立柱,四個立柱的頂部安裝有同一個頂板,頂板的頂部設(shè)置有螺桿注射機(jī),螺桿注射機(jī)上連接有注射彎管;動模機(jī)構(gòu),設(shè)置在機(jī)殼的頂部;定模機(jī)構(gòu),安裝在頂板的底部,...
          • 本發(fā)明提供了一種上肢外骨骼系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),屬于外骨骼控制技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括如下步驟:獲取兩自由度上肢外骨骼系統(tǒng)的腕部關(guān)節(jié)的角度及控制力矩,并建立兩自由度上肢外骨骼系統(tǒng)的動力學(xué)模型,根據(jù)動力學(xué)模型構(gòu)建狀態(tài)空間表達(dá)式;...
          • 本發(fā)明涉及一種薄壁圓筒類零件切削加工的力、熱、變形在線測量試驗(yàn)裝置及使用方法,涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,機(jī)床的輸出端通過主軸和刀具相連,工件放置在裝夾機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)夾緊,刀具在機(jī)床主軸的帶動下旋轉(zhuǎn),進(jìn)行切削加工;測力裝置置于機(jī)床平臺上,用于測量加工...
          • 本發(fā)明涉及一種機(jī)加工切削液箱,涉及機(jī)械制造和工業(yè)工程領(lǐng)域,其包括機(jī)床床身和切削液箱,機(jī)床床身上設(shè)有工作臺,切削液箱上設(shè)有過濾機(jī)構(gòu),自工作臺至過濾機(jī)構(gòu)設(shè)有切削液進(jìn)液管,切削液箱另通過泵連接有用于冷卻刀具的切削液出液管延伸至工作臺上方,切削液進(jìn)...
          • 本發(fā)明公開了一種翼緣板箍筋自動焊接成型裝置,包括單片成型焊接機(jī)構(gòu),所述單片成型焊接機(jī)構(gòu)外設(shè)有基座,所述基座上設(shè)有機(jī)械手,所述存料機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離機(jī)械手一側(cè)外設(shè)有多個組裝機(jī)構(gòu),多個組裝機(jī)構(gòu)前后依次整齊排列布置,多個所述組裝機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)外底部均對稱布設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了一種大型薄壁鋁制勻氣盤的加工方法,包括有以下步驟:S1、在勻氣盤背面開粗加工出留有若干支撐柱的凹槽腔;S2、以凹槽腔端面和支撐柱為支撐,精加工勻氣盤正面,并在正面加工出正側(cè)孔系;S3、以加工出正側(cè)孔系的正面為支撐,去除勻氣盤背面...
          • 本文公布了一種環(huán)戊烯氧化反應(yīng)的Mo@Hol?Z5催化劑的制備方法。屬于化學(xué)合成方面的應(yīng)用,具體催化環(huán)戊烯向戊二醛的轉(zhuǎn)化。該方法所得到的催化劑結(jié)晶度高,能夠精確酸性位點(diǎn)分布。所合成的分子篩限域封裝金屬氧化物催化劑Mo@Hol?Z5也顯示出優(yōu)異...
          • 本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種治療腦梗死后肢體麻木的外用中藥組合物及其制備方法和應(yīng)用。所述中藥組合物,按照重量份計(jì),由以下原料藥制成:伸筋草15份,牛膝15份,桑寄生15份,川芎15份,雞血藤15份,刺五加15份,透骨草10份,地龍10份...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種藏藥組合物在制備預(yù)防或者治療急性肺損傷的藥物中的用途,本發(fā)明提供的藏藥組合物的用途,通過叢菔、巖白菜、紫草茸和甘草在特定配比下搭配使用對LPS誘導(dǎo)的大鼠急性肺部損傷具有良好的治療作用。
          • 本發(fā)明屬于抗生素佐劑領(lǐng)域,具體涉及蘋果酸的應(yīng)用和一種抗菌組合物。本發(fā)明公開了一種蘋果酸的抗菌應(yīng)用及其作為四環(huán)素類抗生素增效劑的應(yīng)用,發(fā)現(xiàn)其能夠大幅提高氨芐青霉素及四環(huán)素的抗菌作用,逆轉(zhuǎn)耐藥菌株耐藥性。同時,本發(fā)明還提供了兩種抗菌組合物。
          • 本發(fā)明公開了一種足底健康篩查方法,屬于足底篩查技術(shù)領(lǐng)域,先站立在光學(xué)足底鏡上,區(qū)分出腳掌與透明玻璃面的接觸部位與未接觸部位,即采用光學(xué)足底鏡獲取足底印記圖,通過攝像頭采集足底印記圖上傳至云端;對采集到的圖像進(jìn)行圖像處理,分割出來整個足底區(qū)域...
          • 本發(fā)明提供了一種基于孕產(chǎn)婦睡眠監(jiān)測的iRBD篩查系統(tǒng)及方法,涉及醫(yī)療健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,該方法通過穿戴設(shè)備連續(xù)采集ACC和PPG信號;將預(yù)處理后的特征輸入預(yù)訓(xùn)練的Transformer模型,實(shí)時輸出睡眠階段標(biāo)簽,實(shí)時識別REM睡眠期;計(jì)算RE...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,內(nèi)窺鏡包括操作部、插入部和彎曲部,其中,操作部包括支撐組件、軸套、第二轉(zhuǎn)軸和第二彈性件,支撐組件設(shè)置有安裝部;軸套固定于安裝部的開口處,軸套形成有第一限位部;第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有與第一限位部相匹配的第二限位部,第一限位部...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,提供一種電控內(nèi)窺鏡。電控內(nèi)窺鏡包括鏡體、水氣插頭和光電插頭,鏡體的操作部的表面設(shè)有第一光電通信接口和水氣接口;水氣插頭包括連接座和水氣導(dǎo)管,水氣導(dǎo)管連接于連接座的一端,連接座的另一端用于與水氣接口可拆卸連接;光電...
          • 本發(fā)明涉及一種多規(guī)格煙支輸送及外觀檢測設(shè)備,包括機(jī)架、煙堆輸送機(jī)構(gòu)、分開取煙機(jī)構(gòu)、煙支縱向定位機(jī)構(gòu)、煙支輸送機(jī)構(gòu)、煙支旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、外觀檢測組件、剔除機(jī)構(gòu)。所述煙堆輸送機(jī)構(gòu)對儲煙框內(nèi)的煙堆進(jìn)行輸送,供給分開取煙機(jī)構(gòu)煙支。所述分開取煙機(jī)構(gòu)通過取煙...
          • 本發(fā)明公開了一種ZJ17型卷煙機(jī)飛煙檢測系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括:紅外傳感模塊,包括安裝在蜘蛛手旋轉(zhuǎn)路徑上的第一紅外傳感器、接煙輪檢測區(qū)域的第二紅外傳感器以及吸爪計(jì)數(shù)區(qū)的第三紅外傳感器;信號處理模塊及電源適配模塊;邏輯控制模塊,控制實(shí)現(xiàn)飛煙檢...
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