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          • 本發(fā)明提供一種基于多輔助任務擴散策略的機器人視覺導航方法及裝置,涉及人工智能技術領域,所述方法通過將當前觀測圖像和隨機高斯噪聲輸入訓練好的預測模型,獲取訓練好的預測模型輸出的預測動作序列數(shù)據(jù);然后基于預測動作序列數(shù)據(jù),獲取對機器人的移動控制...
          • 本發(fā)明公開了中空平移門組裝的輸送檢測一體化加工設備,涉及檢測技術領域,包括輸送結(jié)構(gòu)和空平移門,所述空平移門頂部和底部均設置有檢測結(jié)構(gòu),所述檢測結(jié)構(gòu)包括固定板四、固定板四朝向空平移門一側(cè)設置的運動箱、運動箱上設置的氣壓檢測組件、運動箱內(nèi)部安裝...
          • 本發(fā)明提供一種高溫環(huán)境下硅基新材料設備裂紋擴展在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及裂紋檢測技術領域,包括:通過布置應力傳感器采集應力分布數(shù)據(jù),利用注意力機制深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型生成應力場分布圖,基于區(qū)域生長算法識別應力集中區(qū)域,當應力值超過預設閾值時,獲取...
          • 本發(fā)明公開了一種控制方法、控制系統(tǒng)及飼料生產(chǎn)線,所述控制方法包括:獲取輸入控制系統(tǒng)的下料參數(shù),所述下料參數(shù)包括每個儲料斗的目標下料總值;獲取由稱重傳感器采集儲料斗的初始重量G;獲取由稱重傳感器實時采集儲料斗的實時重量...
          • 本公開是關于一種壓力容器的協(xié)同液壓平衡方法、裝置及系統(tǒng)。其中,方法包括:獲取壓力容器內(nèi)的液氣監(jiān)測數(shù)據(jù);基于液氣監(jiān)測數(shù)據(jù)對壓力容器的健康指數(shù)進行評估,得到健康指數(shù);在健康指數(shù)不滿足預設條件的情況下,確定液位高度與氣體壓力的比值,得到液氣比值;...
          • 本申請實施例提供了一種基于RISC?V內(nèi)核的通信芯片、數(shù)據(jù)傳輸方法以及相關設備,屬于通信控制技術領域。基于RISC?V內(nèi)核的通信芯片,包括:RISC?V內(nèi)核、緊耦合數(shù)據(jù)存儲器、中央處理器、主存和多個接口,其中,RISC?V內(nèi)核、緊耦合數(shù)據(jù)存...
          • 本發(fā)明公開了一種可計算滑行道的形式化表征方法及系統(tǒng),方法包括以下步驟:步驟1,對機場場面交通滑行道系統(tǒng)和機場場面監(jiān)視數(shù)據(jù)進行預處理,以構(gòu)建機場場面交通滑行道編碼系統(tǒng),并生成帶編號的航空器滑行軌跡;步驟2,對機場場面滑行道進行形式化表征,將復...
          • 本發(fā)明所提供的一種無人機影像檢索方法、裝置、終端及存儲介質(zhì),所述方法包括:生成訓練樣本;對待訓練的影像檢索模型進行迭代訓練,得到經(jīng)訓練的影像檢索模型;獲取待檢索無人機影像集合,將待檢索無人機影像集合中的每個無人機影像依次輸入經(jīng)訓練的影像檢索...
          • 本發(fā)明公開了一種機場場面空間相似性度量方法及系統(tǒng),方法包括以下步驟:步驟1,機場場面滑行道表征:生成滑行道路段的向量表示和路段間的概率分布;步驟2,機場場面空間相似性度量:利用路段間的概率分布和滑行道路段向量表示的余弦相似度,分別對機場場面...
          • 本發(fā)明公開了一種海上風電安全監(jiān)測信息動態(tài)管理系統(tǒng),涉及海上風電安全監(jiān)測領域,包括:數(shù)據(jù)處理單元、信息服務單元和管理預測單元。本發(fā)明中,通過數(shù)據(jù)處理模塊中的數(shù)據(jù)清洗模塊、數(shù)據(jù)集成模塊和數(shù)據(jù)融合模塊可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的清洗、集成和融合,經(jīng)過處理后可實...
          • 本發(fā)明公開了電廠老化數(shù)據(jù)預警方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì),方法包括:獲取實時的電廠數(shù)據(jù),對電廠數(shù)據(jù)進行預處理,得到第一電廠數(shù)據(jù);利用第一電廠數(shù)據(jù)構(gòu)建知識圖譜;定義第一推理規(guī)則,利用推理引擎在知識圖譜上執(zhí)行第一推理規(guī)則,得到第一推理結(jié)果;獲取歷史故...
          • 本申請實施例提供的巖性識別模型建立方法、電子設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取第一預設數(shù)量的巖性測井數(shù)據(jù),對第一預設數(shù)量的巖性測井數(shù)據(jù)采用主成分分析法進行處理,以得到第二預設數(shù)量的巖性測井數(shù)據(jù),按照第二預設數(shù)量的巖性測井數(shù)據(jù),建立初...
          • 安卓惡意軟件的演化趨勢之一是惡意行為的多樣化。針對該問題,傳統(tǒng)的二元分類或基于家族的分類方法難以對這些行為進行精細檢測。因此,采用多標簽分類方法識別單個惡意軟件樣本中的惡意行為。本專利采用主動學習策略,基于專家標注的數(shù)據(jù)集,為新數(shù)據(jù)集添加多...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車內(nèi)飾包覆件制造方法及內(nèi)飾包覆件,屬于汽車內(nèi)飾技術領域,通過測量主體輪廓的曲率獲取曲率變化數(shù)據(jù),然后將曲率變化數(shù)據(jù)與第一閾值進行對比,將曲率變化數(shù)據(jù)大于第一閾值的線段設為突變段,將曲率變化數(shù)據(jù)小于第一閾值的線段設為平緩段,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于整車狀態(tài)下的電子機械卡鉗夾緊力估算方法,屬于汽車EMB控制技術領域,包括:S1在駕駛員踩下剎車時,車輛中央域控ECU接收信息,車輛靜止則進入步驟S2,如否則進入步驟S3;S2 ECU通過有壓力傳感器的EMB的輸入值,估算...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N高溫柵偏工況下GaN HEMT器件電離總劑量效應的仿真方法,具體包括構(gòu)建GaN HEMT器件的二維模型,并對該二維模型進行網(wǎng)格劃分;構(gòu)建并校準GaN HEMT器件的電學仿真模型;仿真高溫柵偏可靠性試驗;仿真高溫柵偏工況下Ga...
          • 本發(fā)明公開了一種動態(tài)嵌套式水文模型模塊智能組配方法、傳輸模塊、以及參數(shù)動態(tài)庫,所述方法包括:構(gòu)建水文專用模型模塊庫,其中對每個模塊編寫水文時空兼容性描述文件,以及標注流域特征標簽,在接收流域模擬需求后通過水文拓撲分析生成模塊連接圖;然后進行...
          • 本發(fā)明公開了一種時空碳排放預測方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì),包括:獲取負荷歷史序列數(shù)據(jù);采用第一潮流分析算法進行潮流計算,得到潮流計算結(jié)果;基于潮流計算結(jié)果,通過各個節(jié)點之間的功率傳輸進行碳流分析,得到各個節(jié)點的碳排放系數(shù);構(gòu)建時序圖神經(jīng)網(wǎng)絡模型...
          • 本發(fā)明公開了輸電巡檢無人機的航線任務管控系統(tǒng),涉及電力巡檢無人機技術領域,包括數(shù)據(jù)采集端、數(shù)據(jù)分析端、無人機分布端和無人機航線任務管控端,通過根據(jù)巡檢區(qū)域采集的信息將經(jīng)過巡檢區(qū)域內(nèi)的所有電力輸電線進行巡檢等級劃分,篩選出重點巡檢線路和低巡檢...
          • 本申請公開了一種企業(yè)合規(guī)事件處理方法,包括:提取系統(tǒng)接收管理人員輸入的企業(yè)合規(guī)事件描述、并提取其中的關鍵要素;解析引擎根據(jù)關鍵要素,檢索知識圖譜,匹配相關制度條款,查找相似歷史案例,并調(diào)取員工檔案,輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù);合規(guī)決策引擎根據(jù)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)...
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