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								      本發(fā)明公開了一種仿生腳部結構及其控制方法、仿生機器人，仿生腳部結構包括：腳踝；腳板，與所述腳踝轉動連接；行星齒輪結構；所述行星齒輪結構包括：齒圈、行星齒輪和太陽齒輪，所述行星齒輪和所述太陽齒輪均位于所述齒圈內，且所述行星齒輪分別與所述太陽齒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及裝箱路徑規(guī)劃技術領域，公開了一種基于深度學習的裝箱路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集待裝箱物體數(shù)據(jù)構建三維坐標參數(shù)；利用圖卷積網(wǎng)絡進行空間拓撲建模生成幾何拓撲圖，計算路徑密度系數(shù)；對路徑密度系數(shù)的圖拉普拉斯矩陣譜分解提取空間主成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種用于瓶裝液體藥品可見異物檢測的抓瓶機械手，涉及機械手技術領域，包括：機械臂；抓夾組件，抓夾組件設置于機械臂的一端，抓夾組件包括開合件。本發(fā)明通過滑動連接在中空長條下方的圓柱殼接觸到藥瓶外表面后，在中空長條的繼續(xù)驅動下順著藥瓶外...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于微型機器人技術領域，具體涉及一種用于實時多位點過氧化氫檢測的光驅動微型機器人及其制備方法。本發(fā)明通過簡單的吹膜方法制造，發(fā)明了一種復合列巴Leba結構的光驅動微型機器人，集成了UCNPs，OVG和PEG?NH2
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及金屬絲加工技術領域，公開了一種金屬絲表面拋光裝置，解決了現(xiàn)有拋光裝置轉輪的刷毛對金屬絲弧面壓力不均，導致金屬絲整體被拋光的均勻性較差，以及多組轉輪周向分布需復雜傳動系統(tǒng)，導致裝置結構臃腫的問題。通過轉動結構與協(xié)同機構配合，使兩組控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種扭葉羅茨風機葉輪的加工裝置，包括臺架，臺架頂面橫移電軌連接軌道座，軌道座首端殼體內置旋軸組件，軌道座尾端橫軌滑動連接滑座組件，旋軸組件與滑座組件可轉動的螺桿間連接輪軸，橫移電軌帶動輪軸在升降龍門的刀塊下橫移，臺架一側設有雙向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及模具鑄造技術領域，且公開了一種龍門式鑄造模具3D打印設備及方法，包括：操作臺以及設置在操作臺頂部的打印機，模具盒，滑動連接在所述操作臺的內部，所述操作臺的頂部設置有移動平臺，所述移動平臺的表面與打印機的背部固定連接，所述打印機的表...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及金屬鑄造技術領域，具體涉及一種等溫淬火球墨鑄鐵ADI的連續(xù)鑄造方法，該方法包括：實時采集ADI連鑄過程中使用的結晶器的溫度；實時計算結晶器內部的換熱系數(shù)；實時采集鑄胚被從結晶器中拉出時產生的摩擦力；預設各周期，獲取各周期內的換熱系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及疤痕治療技術領域，并公開了一種加壓硅膠片的加工設備及工藝，包括硅膠片加工設備，所述硅膠片加工設備上設置有兩個可轉動的導向輥，所述硅膠片加工設備上固定有料罐，用于存放硅膠，所述硅膠片加工設備上安裝有泵，所述泵的進料端與料罐相連通，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于雙PID調節(jié)的球團包覆系統(tǒng)，涉及漿液制備領域，包括攪拌釜，其連通進水管路和石灰石給料管路，內部設有與攪拌電機傳動連接的攪拌葉片；進水管路裝有電動調節(jié)閥，石灰石給料管路裝有質量流量計，攪拌釜內裝有濃度傳感器；主控單元含主PID...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種防火電纜的礦物質粉制備用粉末混合設備及方法，本發(fā)明涉及混合技術領域，包括混合裝置。該一種防火電纜的礦物質粉制備用粉末混合設備，通過混合裝置設計，物料從入料管進入到混合殼體內部，第一電機控制中心轉軸旋轉，中心轉軸帶動螺旋板旋轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于樣本檢驗技術領域，具體是一種醫(yī)療檢驗樣本的混合裝置，包括混合艙、設備底座、驅動機構、傳動系統(tǒng)和搭載器。本發(fā)明通過創(chuàng)新的雙模式混合機制，將離心混合和三維混合結合，同時配合實時動態(tài)流體平衡技術，解決了傳統(tǒng)混合設備存在的混合不均勻、適應...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及氫提純技術領域，公開了鈀膜及其制備方法，其中，所述方法包括：對鈀基膜進行輻照處理，以得到鈀膜，其中，所述輻照處理為采用輻照離子對所述鈀基膜的至少一個表面進行輻照，所述離子注入劑量為1×1017ions/cm<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及順酐溶劑回收技術領域，具體為一種高效回收順酐生產中DBP溶劑的系統(tǒng)和工藝方法。該系統(tǒng)包括解吸塔、尾氣洗滌塔、萃取塔和精餾塔；解吸塔設有富溶劑進料線、解吸出料線和連接至立式管殼式再沸器的出液線，解吸出料線與富溶劑進料線通過進料預熱器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大負荷調節(jié)比的MVR柔性蒸發(fā)系統(tǒng)及蒸發(fā)工藝，屬于蒸發(fā)濃縮技術領域。本發(fā)明的MVR柔性蒸發(fā)系統(tǒng)，包括N級MVR子系統(tǒng)，N≥2；每一級MVR子系統(tǒng)均具有獨立的進料管線和出料管線；相鄰的兩級MVR子系統(tǒng)之間連接有一條串聯(lián)連接管線；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種導絲運動模擬方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理技術領域，包括：根據(jù)導絲前端的幾何形態(tài)，基于基爾霍夫彈性桿理論將導絲離散為若干個質點；根據(jù)當前時刻質點的位置信息、導絲在三維實數(shù)域空間中的扭轉角、導絲的材料系數(shù)構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于紅景天苷緩釋的小鼠佩戴式微型注射設備，涉及醫(yī)用微型化設備技術領域。包括有固定架、設置在固定架上端的緩注器和與緩注器連接的導流器，所述緩注器包括內部設置有儲液區(qū)和反應區(qū)的注射器本體，所述儲液區(qū)和反應區(qū)之間設置有注射塞，同時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種雙光子型AIE納米顆粒，其制備方法包括以下步驟：S1. 將四氫呋喃、含有AIE材料的四氫呋喃溶液、含有泊洛沙姆407的四氫呋喃溶液、正硅酸甲酯混合，并做均勻處理，得到混合液；S2. 將S1得到的混合液逐滴加入攪拌中的去離子水中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于納米生物醫(yī)學領域，具體公開了一種促進腫瘤免疫反應的共刺激分子及抗原表達上調的融合膜納米疫苗及其制備方法。該疫苗外殼由共刺激分子表達上調的樹突狀細胞膜、抗原豐度上調的黑色素瘤腫瘤細胞膜制備的融合膜構成；由載免疫激動劑R848的金屬多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種養(yǎng)顏明目茶基底茶飲的制造方法，包括以下步驟：S1、稱取玫瑰花11～20g、決明子7～14g、積椇子4～7g、紫蘇葉4～7g、去核紅棗14～17g，枸杞子7～11g；再加入沸水1700ml～2200ml，攪拌使材料全部浸濕；S...
								
            
							
            
							
						
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