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          • 本發明屬于機器人遙操作和模仿學習技術領域,尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數據采集外骨骼式裝置,包括:軀干穿戴機構,軀干穿戴機構相對的兩側設置有手臂穿戴機構,手臂穿戴機構與軀干穿戴機構的連接處位于軀干穿戴機構的上部,手臂穿戴機構用于收集手臂關節...
          • 本發明公開了一種連桿型雙臂真空機械手,涉及晶圓輸送領域,包括:軸端輸出部,端面開設有沿軸向延伸的約束孔;止動組件,具有徑向約束塊,徑向約束塊可部分或完全插入約束孔,徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開設有楔形槽,所述楔形槽的槽寬自...
          • 本發明涉及光伏板拆裝技術領域,具體公開了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法,包括移動平臺,還包括:升降機構,設置在移動平臺上;支撐機構,設置在移動平臺上;固定機構,與支撐機構連接;通過支撐底座的設置,可對固定底座起到支撐作用,且通過固...
          • 本申請公開了一種雙驅龍門機構及設備,雙驅龍門機構包括:平臺部件、主動驅動機構、從動驅動機構、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應變傳感器組件;主動驅動機構與從動驅動機構間隔設置并用于驅動平臺部件活動;主動驅動機構、從動驅動機構分別通過第一...
          • 本申請涉及化學機械拋光技術領域,公開了拋光墊及晶圓拋光裝置,設置有終點檢測窗,拋光層設置有多個第一凹槽以及第二凹槽,第一凹槽用于容納拋光液,部分第一凹槽通過設置在拋光層上的多個第一連通部與第二凹槽連通,各第一連通部對應第一凹槽的一端均設置有...
          • 本發明涉及釉面瓷磚表面拋光技術領域,具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法,包括機架,所述機架上滑動安裝有輸送組件,所述機架上固定安裝有支撐架,所述支撐架上轉動安裝有驅動桿,所述機架上固定安裝有切換架,所述支撐架與切換架的相鄰一側均...
          • 本發明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術領域,具體說的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置,包括圓筒,所述圓筒內部設置有第一打磨組件,所述第一打磨組件包括設置在圓筒內部的打磨紙,所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側,所述打磨紙兩側分別設置有T形塊,兩個所述T形塊...
          • 本發明涉及棒料打磨技術領域,特別涉及一種航空座椅棒料自動打磨系統;包括設備架及其上固定安裝的且左右分布的兩個托料板;兩個托料板之間設有打磨機構。本發明通過開合部驅動擋板移動同步觸發防護拆卸與安裝、兩個砂帶同步松弛與張緊機制,同步解決了獨立松...
          • 本申請涉及金屬磨削加工設備技術領域,尤其涉及一種不銹鋼金屬鑄件打磨裝置及打磨方法,包括:機架;打磨輪,打磨輪轉動連接于機架上,且打磨輪的軸線豎直設置;具有多個夾持位的安裝架,安裝架滑動連接于機架上,且安裝架沿打磨輪的軸線方向滑動;密封罩,密...
          • 本發明屬于鋼球研磨加工技術領域,具體公開了一種鋼球磨球機,包括自適應停止機構、研磨換向機構、底板和驅動組件,所述自適應停止機構包括公轉組件、自動施壓組件和旋轉研磨組件,所述公轉組件設于底板上,所述自動施壓組件轉動設于轉動支架中,所述旋轉研磨...
          • 本發明公開了一種打磨裝置和打磨方法,涉及打磨設備技術領域,其中,打磨裝置包括工作臺、機械手、搬運組件、定位組件以及打磨組件,工作臺設有上料區和下料區,上料區疊放有多層載物料盤,載物料盤用于裝載多個產品,且最上層的載物料盤空載設置;機械手安裝...
          • 本發明涉及瓷磚加工設備技術領域,且公開了一種干式陶瓷地磚磨邊裝置及磨邊方法,包括底座、兩個安裝架,兩個所述安裝架的相對側部均固定安裝有固定框,使用時,啟動打磨電機帶動連接圓板、打磨砂輪轉動,通過打磨砂輪對瓷磚兩側進行打磨操作,打磨時產生的碎...
          • 本發明涉及汽車飛輪殼加工技術領域,具體為一種汽車飛輪殼端面磨削裝置,包括設備柜,且設備柜的內部設置有多軸機械臂,所述多軸機械臂上設置有用于放置飛輪殼的殼座。該種汽車飛輪殼端面磨削裝置,扣壓板通過雙滑架內的楔塊壓緊飛輪殼后,磨機頂針下壓主螺栓...
          • 本發明涉及摩擦片外圓打磨技術領域,具體為一種用于提升機摩擦片的外圓打磨機構,包括加工底殼,用于輔助收集打磨碎屑;摩擦片打磨機構,位于所述加工底殼的上方;打磨碎屑收集機構,位于所述摩擦片打磨機構的下方。通過升降支架帶動頂夾持板落到提升機摩擦片...
          • 本發明涉及一種汽車配件剎車盤制造自動化加工設備,包括自動加工設備本體,自動加工設備本體的內部兩側均設有打磨輔助機構,所述自動加工設備本體的內壁設有定位機構;本發明,通過設置的輔助打磨機構,使用者可將剎車盤工件本體放置在傳動盤上,旋轉傳動盤使...
          • 本發明公開了一種圓型模具配件智能制造用的外圓磨加工裝置,涉及圓型模具配件智能制造技術領域,包括外圓磨組件,所述外圓磨組件包括設置于底部的浮動座,所述浮動座兩側對稱固定有導套,且浮動座前端底部固定連接有上連接件,所述浮動座前端中部固定安裝有延...
          • 本發明涉及活塞桿毛坯加工領域,公開了一種液壓元件活塞桿毛坯加工處理裝置,包括基座,所述基座的頂部對稱固定連接有安裝座,所述安裝座相對的一側固定安裝有驅動結構,所述驅動結構的一側設置有錐形頂推塊,所述基座的一側對稱滑動連接有滑塊三,所述滑塊三...
          • 本發明公開了一種金屬筒狀零件內壁的確定性修形方法及裝置,本發明方法包括使用圓度儀測量金屬筒狀零件內壁的多截面圓度誤差數據,進行自適應濾波處理,選取確定性修形的拋光輪,設定加工參數并獲取去除函數;使用去除函數和自適應濾波后的多截面圓度誤差數據...
          • 本發明涉及一種絲網等離子液體納米拋光系統及其拋光方法,該系統包括上下料裝置、加工裝置、成品收集器、過濾裝置、換熱裝置和低溫蒸發裝置。加工裝置中液體的循環先進入到過濾裝置中過濾,再進入換熱器中對拋光生產中產生的熱量進行充分利用,換熱后的拋光液...
          • 本發明涉及復合刀庫技術領域,尤其涉及一種復合刀庫液壓控制換刀機構,包括:移動座,在刀鏈和主軸之間移動;換刀臂,轉動設置在移動座上;液壓馬達,用于帶動換刀臂轉動;液壓系統,包括依次連接的:第一油路、第一控制器、液壓馬達、第二控制器和第二油路;...
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