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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：從虛擬任務(wù)規(guī)劃場(chǎng)景中的多個(gè)作業(yè)機(jī)器人中選擇目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人；設(shè)置所述目標(biāo)規(guī)劃作業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前位置任務(wù)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息和多個(gè)目標(biāo)任務(wù)節(jié)點(diǎn)；生成虛擬任務(wù)規(guī)劃場(chǎng)景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自主導(dǎo)航方法，涉及強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人導(dǎo)航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，目標(biāo)之間存在沖突，導(dǎo)致導(dǎo)航策略難以動(dòng)態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問題。首先，創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于視覺感知與大語(yǔ)言模型的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航推理方法及系統(tǒng)，屬于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與人工智能領(lǐng)域，包括通過無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭采集目標(biāo)區(qū)域的圖像；通過預(yù)訓(xùn)練的視覺感知模型對(duì)圖像進(jìn)行像素級(jí)感知，并將視覺信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；采用檢索增強(qiáng)生成結(jié)合預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種人形機(jī)器人慣性導(dǎo)航與視覺融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對(duì)IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量預(yù)評(píng)估，生成數(shù)據(jù)可信度標(biāo)識(shí)；通過時(shí)序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈；基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài)，通過坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種提高激光里程計(jì)定位魯棒性的方法，通過計(jì)算每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)云的鄰域點(diǎn)集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子，通過權(quán)重因子自適應(yīng)的調(diào)整點(diǎn)到點(diǎn)殘差和點(diǎn)到面殘差的權(quán)重，構(gòu)建曲率自適應(yīng)函數(shù)，通過曲率自適應(yīng)殘差融合機(jī)制，顯著提高了激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于隧道的變形監(jiān)測(cè)預(yù)警方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)分區(qū)模塊，被配置為在每一監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)部均勻布設(shè)多個(gè)傳感器，并對(duì)每一傳感器進(jìn)行編號(hào)，生成對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符；還被配置為根據(jù)累計(jì)使用時(shí)長(zhǎng)確定待監(jiān)測(cè)隧道的重點(diǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測(cè)裝置及方法，涉及曲面輪廓度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明，包括底座，底座上固定安裝有四個(gè)傳送帶輪支架，四個(gè)傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶輪，兩個(gè)傳送帶輪之間通過兩個(gè)平行設(shè)置的傳送帶傳動(dòng)連接，兩個(gè)傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種印刷電路板銅層深度測(cè)量裝置及其測(cè)量方法，包括基座、工作臺(tái)、測(cè)量組件、移動(dòng)組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對(duì)檢測(cè)孔位置進(jìn)行交叉定位補(bǔ)償，結(jié)合接觸式位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量局部板厚，有效消除基材厚度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┩繉雍穸葯z測(cè)方法、涂布裝置、檢測(cè)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該涂層厚度檢測(cè)方法包括：獲取位于第一檢測(cè)位置的極片膜卷的目標(biāo)點(diǎn)位與極片膜卷的目標(biāo)長(zhǎng)邊之間的第一距離，并且，檢測(cè)位于第一檢測(cè)位置的目標(biāo)點(diǎn)位的第一厚度；控制位于第二檢測(cè)位置與目標(biāo)長(zhǎng)邊之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的一種模塊化車載反無(wú)人機(jī)地面作戰(zhàn)系統(tǒng)，屬于反無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括雷達(dá)探測(cè)模塊、平臺(tái)動(dòng)態(tài)感知模塊、耦合效應(yīng)主動(dòng)補(bǔ)償模塊、波束控制器模塊以及作戰(zhàn)指揮與控制模塊，本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)抵消高機(jī)動(dòng)性帶來的相位失配，確保雷達(dá)波束在劇烈振動(dòng)環(huán)境下依然穩(wěn)如...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種溫度均衡型蒸汽混合加熱設(shè)備，具體涉及蒸汽混合加熱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括補(bǔ)水管、蒸汽總管、過濾機(jī)構(gòu)、蒸汽出口一、冷凝水出口一、蒸汽出口二、冷凝水出口二、工藝一、工藝二和工藝三；通過過濾組件對(duì)蒸汽進(jìn)行過濾，減少因雜質(zhì)對(duì)后續(xù)設(shè)備造成的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)紡布生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種無(wú)紡布生產(chǎn)用脫水裝置，包括：機(jī)架，機(jī)架上端中部安裝升降設(shè)備；外殼，設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，升降設(shè)備的活動(dòng)部穿過機(jī)架并與外殼連接；硬輥輪，與機(jī)架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；集輸送帶，與外殼內(nèi)活動(dòng)連接，輸送帶下端中部與硬輥輪上...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種敞開式烘箱，其包括：箱體和烘干風(fēng)機(jī)，箱體包括熱風(fēng)箱和烘烤箱，其中，熱風(fēng)箱設(shè)置在烘烤箱的下方，烘干風(fēng)機(jī)設(shè)置在熱風(fēng)箱的一側(cè)，并且，熱風(fēng)箱的內(nèi)部開設(shè)有熱風(fēng)腔，烘干風(fēng)機(jī)的輸出端設(shè)置有集風(fēng)罩，集風(fēng)罩的另一端安裝在熱風(fēng)箱的側(cè)壁與熱風(fēng)腔相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了氣流導(dǎo)向裝置及烘干室，包括氣流導(dǎo)向裝置以及烘干箱。氣流導(dǎo)向裝置包括氣流導(dǎo)向單元，所述氣流導(dǎo)向單元包括第一管道和第二管道，以及并聯(lián)連通在所述第一管道和第二管道之間的連接管道和內(nèi)通氣殼體，還包括擋氣隔板，本發(fā)明涉及干燥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及制冷與換熱設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于MPC模型預(yù)測(cè)控制的初冷器溫度控制方法，包括：通過實(shí)時(shí)采集節(jié)流閥上游制冷劑的入口溫度與壓力，基于靜態(tài)查找表生成制冷潛力指數(shù)，結(jié)合渡越時(shí)間將指數(shù)前饋至MPC算法，協(xié)同出口溫度反饋生成執(zhí)行部件控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種空調(diào)用渦環(huán)送風(fēng)裝置，包括：所述減摩機(jī)構(gòu)中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)切割盤，所述減摩機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)部件，另一側(cè)設(shè)有底部安裝盤；所述外殼體的進(jìn)風(fēng)口端部與驅(qū)動(dòng)部件抵接，所述中部連接殼的一端卡設(shè)在底部安裝盤的側(cè)部，另一端套設(shè)在外殼體的進(jìn)風(fēng)口外部；所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種手術(shù)潔凈室用智慧新風(fēng)系統(tǒng)，涉及手術(shù)潔凈室的技術(shù)領(lǐng)域，其包括空間監(jiān)控模塊：用于獲取空間變化數(shù)據(jù)和空間死角位置；新風(fēng)調(diào)整模塊：用于生成送風(fēng)指令，調(diào)整不同區(qū)域的送風(fēng)強(qiáng)度和送風(fēng)方向；壓差監(jiān)控模塊：用于得到壓差變化數(shù)據(jù)；壓差預(yù)調(diào)模塊：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種冷站多設(shè)備組合能效優(yōu)化方法及系統(tǒng)，涉及冷站能效優(yōu)化領(lǐng)域，旨在解決人工調(diào)節(jié)導(dǎo)致的能效低、響應(yīng)滯后問題。方法包含：S1. 實(shí)時(shí)采集冷水機(jī)組、冷卻塔、水泵的關(guān)鍵運(yùn)行數(shù)據(jù)（功率、狀態(tài)、溫度、流量、頻率）及外部環(huán)境數(shù)據(jù)（溫濕度、風(fēng)速、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于人工智能的空調(diào)智能控制方法及系統(tǒng)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，包括：首先通過融合區(qū)域特征與策略特征構(gòu)建第一適配向量，表征受控區(qū)域與待啟用控制策略的適配度。將該向量輸入預(yù)訓(xùn)練的空調(diào)智能控制模型，在目標(biāo)策略優(yōu)先級(jí)張量表的約束下，通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于智能建筑能源管理技術(shù)領(lǐng)域，具體公開提供的一種基于人流量動(dòng)態(tài)協(xié)同調(diào)控的雙模蓄冷空調(diào)系統(tǒng)，包括：通過實(shí)時(shí)采集動(dòng)態(tài)人流熱力圖數(shù)據(jù)，并基于密度變化關(guān)聯(lián)性系數(shù)與熱傳導(dǎo)模型，精確計(jì)算多區(qū)域聯(lián)動(dòng)冷負(fù)荷需求值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人流密度波動(dòng)的實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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