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								      本發明公開了一種基于深度強化學習的臂?手機器人抓取方法，包括如下核心步驟:1)提出一種基于稀疏因果時間自注意力機制的策略網絡結構；2)提出一種事后經驗重組的方法，從而提升算法對成功樣本的利用效率；3)設計了一種自適應保守Q學習價值網絡更新方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于機械臂技術領域，且公開了一種模塊化氣電混合仿生機械臂，包括轉動底座，所述轉動底座頂端通過第一電機轉動配合有第一機械臂，該第一機械臂上部通過第二電機轉動配合有第二機械臂和第三機械臂，該第三機械臂一端通過第三電機轉動配合有模塊安裝件；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業機器人技術領域，特別是涉及一種基于角度安裝球桿儀的圓軌跡誤差測量與離線補償系統及方法，球連接桿通過刀夾安裝在主軸上，主軸遠離球連接桿一端設置有工業機器人，球連接桿遠離刀夾的一端與球桿儀的掃描球端磁力連接，球桿儀通過螺紋與改進型...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機床加工技術領域，尤其是涉及一種具有自動換刀功能的臥式車床，包括機體、活動布置在機體上的移動刀座，移動刀座上轉動布置有刀盤，刀盤上周向可拆卸連接有多個切削刀，移動刀座上布置有用于驅動刀盤轉動的周轉組件；周轉組件包括同軸布置在刀盤上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及傳感器組裝領域，具體為一種直放式傳感器自動化組裝設備，解決現有技術在對U型鐵芯進行固定時，連貫性不足，浪費人力資源，并且難以精確的將U型鐵芯固定在中心位置的問題，包括依次設置的點膠組裝工位、流水線輸送平臺、貼銅箔焊錫工位、焊線與熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種模具鑄件的智能化電焊機及其焊接方法，屬于電焊機技術領域，包括點焊機本體；焊接箱，焊接箱固定連接于點焊機本體；平臺機構，平臺機構設置于焊接箱內，其設置用于支撐模具鑄件，通過將氮氣均勻傳輸到兩個防護框內，為焊接區域均勻提供氮氣，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多工序整合加工的斜床身數控車床，屬于斜床身數控車床技術領域，通過旋轉軸推動三個偏轉板進行偏轉使其頂部則通過頂桿推動車床工作臺轉動，使車床工作臺帶動安裝平臺以及上方刀架改變傾角，觀察角度盤來提高對車床工作臺傾角調節的精度，推動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于物流輸送技術領域，且公開了一種具有分揀功能的物流輸送裝置，包括清理結構，所述清理結構包括電機、絲桿、滑塊、刮板、斜面、推塊、折疊氣囊、第一彈簧、輸氣槽和噴孔；本發明通過設置電機和刮板等結構的配合，進而便利了對分揀通道進行清理，啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及超細選粉機技術領域，且公開了一種基于半成品粗細分離的超細選粉機，包括機殼，所述機殼的內壁轉動連接有往復絲桿一，所述往復絲桿一的頂部固定連接有分級轉輪，所述機殼的內壁固定連接有固定套筒，所述往復絲桿一的圓周面固定連接有內環，所述內環...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種道路施工用自動篩沙裝置，屬于篩沙設備技術領域。其主要針對現有產品難以實現對潮濕沙石的高效性篩分的問題，提出如下技術方案，包括基座，及設置于基座上的機架，所述機架上安裝有用于暫存沙石的料斗與用于沙石篩分的篩沙機構。本發明通過在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種輥涂設備及其使用方法，涉及涂層技術領域，其技術方案要點是：設備本體包括沿面料輸送方向依次設置的輸出組件、張力調節組件、涂料室、差速涂層組件、烘箱和打卷組件，張力調節組件驅使面料上抬時張力增加，驅使面料下降時張力減小，差速涂層...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種金屬制品加工用防腐噴涂裝置，涉及金屬加工技術領域。該金屬制品加工用防腐噴涂裝置，包括密封箱，密封箱的內部設置有金屬制品，密封箱的前側開設有進料口，進料口的一側鉸接安裝有透明玻璃，透明玻璃開設有兩個袖口，每個袖口內均固定安裝有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于磁選設備技術領域，具體涉及一種立環脈動高梯度磁選機，包括背景磁場產生系統和設置在背景磁場產生系統內的磁力轉換單元，磁力轉換單元包括中心轉環組件、聚磁介質盒和驅動單元。中心轉環組件包括中心轉盤和多個傳動軸，多個傳動軸圓周陣列的分布與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于磁選設備技術領域，具體涉及一種中心轉環結構，包括轉動盤、傳動軸、傳動組件、動力傳輸組件和驅動組件，多個傳動軸圓周陣列的分布于轉動盤上，傳動軸與轉動盤轉動連接；每個傳動軸遠離轉動盤的一端分別固連一個聚磁介質盒，傳動組件包括多個傳動輪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種鈦系提鋰吸附劑及其制備方法和應用，涉及鋰吸附劑技術領域。所述鈦系提鋰吸附劑為核殼結構，包括親水性多孔內核和有機高分子樹脂外殼；其中，所述親水性多孔內核包括由鈦系鋰離子篩粉體和親水性黏結劑經冷凍和交聯形成的內核；所述有機高分子...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于吸附筒技術領域，尤其為一種吸附筒氣體萬向擴散裝置，包括吸附筒，吸附筒一端設有入氣口，吸附筒內壁設有氣體擴散結構，氣體擴散結構包括可旋轉的導流盤，導流盤上開設有非對稱導流板，導流盤通過軸承連接吸附筒內壁。本發明中，氣體擴散結構包括可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種旋風與布袋耦合除塵方法，包括以下步驟：S1：含塵氣流沿切線方向進入旋風筒，使含塵氣流在旋風筒內形成沿旋風筒內壁面作螺旋向下運動的旋轉氣流；S2：在旋轉氣流利用離心力進行旋風除塵的過程中，將部分旋轉氣流通過旋風筒筒壁上沿著旋轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及有機物料的蒸發裝置技術領域,尤其涉及短程循環分子蒸餾器，包括：罐體、加熱管、隔板一、加熱元件、擋水板、進料管、循環管道、殘渣管道、蒸餾物出液管；本發明液體在加熱管內向上流動的過程中，通過加熱元件對液體進行加熱，而后罐體下方空間壓力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生物醫學材料領域，具體涉及一種用于骨植入的纖維復合材料及其制備方法和骨植入體。纖維復合材料的制備方法包括：將可降解高分子纖維絲和生物玻璃纖維絲加捻合股，得到混合絲，然后將混合絲同時作為經線和緯線進行編織，得到混編布，最后將混編布與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種來法莫林與多黏菌素B聯用在制備殺菌劑中的應用。本發明通過來法莫林與多黏菌素B進行協同殺滅細菌，在體外和體內均能有效恢復多黏菌素B對大腸埃希菌、肺炎克雷伯菌等多黏菌素B耐藥和敏感的革蘭氏陰性菌的抗菌活性；此外，來法莫林對哺乳動...
								
            
							
            
							
						
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