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								      一種控制機(jī)器人的控制裝置，具有：力控制部，其根據(jù)力檢測(cè)器的檢測(cè)值和規(guī)定的力控制參數(shù)來(lái)執(zhí)行力控制；以及參數(shù)調(diào)整部，其使機(jī)器人和與機(jī)器人一起進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)械執(zhí)行基于力控制的規(guī)定的作業(yè)，由此，調(diào)整規(guī)定的力控制參數(shù)和機(jī)械的動(dòng)作參數(shù)，并向機(jī)械發(fā)送調(diào)整后...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
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								      本發(fā)明揭示一種用來(lái)校準(zhǔn)被測(cè)設(shè)備接口（6）的系統(tǒng)（2），該系統(tǒng)包含：一個(gè)測(cè)試頭端（4），其包含一個(gè)信號(hào)產(chǎn)生器（8）及一個(gè)測(cè)量單元（10），其中該信號(hào)產(chǎn)生器（8）及該測(cè)量單元（10）為可拆卸，彼此經(jīng)由第一信號(hào)線（12）直接電連接；一個(gè)DUT單元...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      本發(fā)明所涉及的驅(qū)動(dòng)裝置包括：電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括具有轉(zhuǎn)子和兩組繞組的電動(dòng)機(jī)主體、用于容納電動(dòng)機(jī)主體的框架、與框架嵌合的殼體；以及控制單元，其安裝在電動(dòng)機(jī)上并對(duì)提供給兩組繞組的電流進(jìn)行控制，控制單元包括：布線基板，該布線基板具有與殼體相對(duì)的第...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
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								      本公開(kāi)的一方式所涉及的終端具有：接收單元，接收用于相干聯(lián)合發(fā)送（coherent joint transmission（CJT））的多個(gè)發(fā)送/接收點(diǎn)（transmission/reception point（TRP））的信道狀態(tài)信息（CSI...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      本公開(kāi)的一方式所涉及的終端，具有：發(fā)送單元，發(fā)送基于與服務(wù)小區(qū)以及追加小區(qū)的至少一者相關(guān)的事件的波束報(bào)告；以及控制單元，基于所述波束報(bào)告，設(shè)想為被報(bào)告的波束在所述波束報(bào)告的發(fā)送后為已知。根據(jù)本公開(kāi)的一方式，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行波束報(bào)告以及TCI狀...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      提供了一種無(wú)線通信的方法和裝置。該方法包括：在滿足第一條件的情況下，第一終端設(shè)備執(zhí)行第一操作，第一操作與第一終端設(shè)備通過(guò)第一中繼設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的過(guò)程相關(guān)；第一條件與第一位置信息和/或第一時(shí)間信息關(guān)聯(lián)，第一位置信息用于指示第一終端設(shè)備在服務(wù)...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種前驅(qū)體、鈣鈦礦吸光層及制備方法、鈣鈦礦電池、用電設(shè)備。前驅(qū)體，用于制備鈣鈦礦吸光層，包括：向鈣鈦礦前驅(qū)液和加入鈣鈦礦前驅(qū)液的有機(jī)添加劑；其中，有機(jī)添加劑包含六元雜環(huán)化合物；六元雜環(huán)化合物的雜原子包括S、N、Se中的一種或...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      本發(fā)明涉及一種彎曲帶式輸送機(jī)的組件，其具有至少一個(gè)單脊結(jié)構(gòu)支柱(100)，支柱(100)包括多個(gè)通孔，其中至少一個(gè)通孔具有一對(duì)外凸緣(101)；聯(lián)接到該對(duì)外凸緣(101)的一對(duì)彈簧夾(102)；第一滾輪組件(200)，其中該第一組件(200...
								
            
							
            
							
						
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          • 
							
							
            
					    		
								
            
								      本發(fā)明提供一種能抑制在粘接劑層中產(chǎn)生氣泡，并且能抑制在剛層壓后卷取時(shí)發(fā)生卷繞偏移的多層膜及其制造方法以及使用該多層膜的包裝容器。本發(fā)明的多層膜，其特征在于，具有多個(gè)樹(shù)脂膜和一個(gè)以上粘接劑層，所述粘接劑層的至少一個(gè)由無(wú)溶劑型粘接劑形成，所述無(wú)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)提供一種能夠容易地組裝、能夠防止干透現(xiàn)象的發(fā)生并抑制總傳熱系數(shù)下降的熱交換器以及熱交換器使用方法。本公開(kāi)的熱交換器10具有：外側(cè)構(gòu)件20，具有允許熱載體流通的內(nèi)部流路24以及從下方越朝向上方直徑越擴(kuò)大的擴(kuò)徑內(nèi)周面21cb，以及內(nèi)側(cè)構(gòu)件...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
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								      獲取3D模型和第一組渲染條件集合；根據(jù)所述3D模型，獲取標(biāo)簽信息；將第一組渲染條件集合確定為當(dāng)前組渲染條件集合；在當(dāng)前組渲染條件集合中隨機(jī)確定多組渲染條件的組合，分別渲染以得到對(duì)應(yīng)的2D圖像從而構(gòu)成第一圖像數(shù)據(jù)集；通過(guò)所述第一圖像數(shù)據(jù)集對(duì)當(dāng)...
								
            
							
            
							
						
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								      基底基板（10）上的TFT層（20a）具有由多晶硅膜形成的多晶硅半導(dǎo)體層（12），在其導(dǎo)體區(qū)域（12b、12c）中經(jīng)由源極線（18f）相互電連接的第一TFT（9aa）對(duì)應(yīng)于構(gòu)成顯示區(qū)域（D）的多個(gè)子像素（P）設(shè)置，在TFT層（20a）的下層...
								
            
							
            
							
						
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								      一種馬達(dá)裝置（31）具備馬達(dá)（40）、第1基板（51）、第2基板（52）。馬達(dá)具有馬達(dá)殼體（41）以及安裝于馬達(dá)殼體的軸向的端部的端壁（42）。第1基板具有低發(fā)熱元件（61A、61B），且配置為在馬達(dá)的軸向上與端壁的一部分相向。第2基板具有...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)的一方式所涉及的終端，其特征在于，具有：發(fā)送單元，在支持從多面板的上行鏈路（UL）同時(shí)發(fā)送的情況下，發(fā)送包括每個(gè)服務(wù)小區(qū)或每個(gè)面板的功率余量（PHR）的媒體訪問(wèn)控制控制元素（Medium Access Control Control ...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于優(yōu)化機(jī)器人設(shè)備繞過(guò)障礙物(60)的幾何路徑(10)的方法(100)，包括以下步驟：為機(jī)器人設(shè)備提供(102)幾何路徑(10)，其中幾何路徑(10)包括機(jī)器人設(shè)備的至少一個(gè)目標(biāo)位置點(diǎn)(2)，該目標(biāo)位置點(diǎn)被定義為形成幾何路徑(...
								
            
							
            
							
						
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								      光發(fā)送裝置，其發(fā)送多值調(diào)制后的光傳輸信號(hào)，其特征在于，該光發(fā)送裝置具有：控制編碼部(27)，其對(duì)包含針對(duì)主信號(hào)信息序列使用的多值調(diào)制方式的信息在內(nèi)的控制信息進(jìn)行糾錯(cuò)編碼處理，輸出編碼后的控制信息序列；主編碼部(25)，其對(duì)主信號(hào)信息進(jìn)行與控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種涂料組合物，優(yōu)選底漆，其包含：(i)環(huán)氧系粘合劑；(ii)環(huán)氧硅烷，其中所述環(huán)氧硅烷包含乙氧基和甲氧基；(iii)鋅，優(yōu)選鋅粉塵；(iv)固化劑；以及(v)優(yōu)選地，氨基烷基烷氧基硅烷，其中所述組合物的固體含量為至少75體積%并...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了裝置、方法以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)施例，公開(kāi)了一種方法，包括：從終端設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送指示，該指示指明終端設(shè)備支持用于兩個(gè)或更多個(gè)上行鏈路傳輸?shù)街辽賰蓚€(gè)或更多個(gè)傳輸接收點(diǎn)TRP的組合復(fù)用方案的能力；由終端設(shè)備從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收配置信息，...
								
            
							
            
							
						
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								      公開(kāi)了用于在通信網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)非地面網(wǎng)絡(luò)(IoT NTN)的增強(qiáng)型全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)操作的方法和裝置。具體地，提供了增強(qiáng)以解決與提供以下相關(guān)的問(wèn)題：用戶裝備(UE)報(bào)告GNSS位置定位持續(xù)時(shí)間的機(jī)制；UE報(bào)告GNSS有效性持續(xù)時(shí)...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
						
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								      描述了用于無(wú)線通信的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。本文所描述的技術(shù)涉及用于多個(gè)頻帶的上行鏈路發(fā)送的頻率切換頻帶。第一網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如，用戶裝備)發(fā)送對(duì)切換用于一定數(shù)量的頻帶之上的分量載波上的通信的上行鏈路發(fā)送鏈的能力的指示。頻帶的該數(shù)量大于二，并且該能力...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
                    
          
                
          

                 
          
                 	
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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