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          • 本發明屬于拋光墊制備技術領域,具體涉及一種終點檢測窗口及其制備方法和應用。所述終點檢測窗口的硬度自外周至中心方向逐漸變大,所述終點檢測窗口中心點具有最大邵氏硬度D1,所述終點檢測窗口外周邊緣點具有最小邵氏硬度D2,所述D1和D2滿足:0<D...
          • 本發明屬于精密加工領域,涉及一種批量精密控制立方體垂直度的工裝及使用方法。本發明工裝包括:墊片支撐板;墊片支撐板上設置有緊定螺釘保持架;緊定螺釘保持架內壁上設置有若干緊定螺釘保持架直角V形槽;緊定螺釘保持架內設置有垂直定位塊;垂直定位塊外壁...
          • 本申請涉及機械部件技術領域,具體而言,涉及一種包膠機滾輪架轉動防竄適配總裝,包括固定旋轉單元、夾持單元、矯正單元,其中夾持單元設置有多個,夾持單元設置于管體的兩側。本申請利用設于管體中段的若干夾持單元,夾持單元的夾持件之間設有彈性件,夾持件...
          • 本發明提供了亞表面損傷檢測夾具及其使用方法,包括底座,底座的周面設有若干個連接槽;連接槽內轉設有安裝架,用于安裝被檢測材料;連接槽內設有調節機構,用于調節安裝架的角度;安裝架包括安裝板,安裝板通過活動軸轉設于連接槽的內部;安裝板頂部設有夾板...
          • 本發明提供了一種管母用支撐裝置。管母用支撐裝置,包括:支撐主體和多個調節組件,調節組件包括:抵接部件,沿管母的徑向,抵接部件相對于支撐主體可移動地設置,抵接部件能夠靠近或遠離支撐主體,以使抵接部件具有靠近支撐主體的第一位置以及遠離支撐主體的...
          • 本發明提供一種手術機器人的標定方法及電子設備,標定方法包括:分別獲取機械臂運動至各個預設位姿時的第一變換矩陣和第二變換矩陣;第一變換矩陣表示基座坐標系至TCP坐標系的轉換關系,第二變換矩陣表示相機坐標系至參考陣列坐標系的轉換關系;根據機械臂...
          • 本申請公開了一種康復機器人逆運動學求解優化方法、設備及介質,涉及機器人運動學與控制技術領域,該方法包括獲取康復訓練中目標肢體末端執行動作的目標軌跡數據;應用全局優化算法得出初始幀目標肢體的最優關節角度;基于前一幀的最優關節角度,應用梯度下降...
          • 本發明提供了一種機器人技能學習和共享方法及系統,涉及人工智能領域,所述方法包括:將機器人執行整個初始任務時采集的第一人稱視角數據上傳至核心控制處理器,將空間智能機采集的機器人執行整個初始任務時的第三人稱視角數據上傳至核心控制處理器,獲取初始...
          • 本發明公開了一種連桿型真空機械手,涉及晶圓輸送領域,包括:兩個相鄰且能夠獨立轉動的末端執行部;約束組件,包括至少兩個沿第二方向間隔分布且相對設置的約束帶,每個所述約束帶的一端以不可活動方式連接于其中一個所述約束面的近側端,另一端以可活動方式...
          • 本發明涉及一種移動式底座防撞機器人,屬于機器人技術領域,通過在移動底座內部的支撐座,在支撐座上設置彈性沖擊組件,彈性杠桿機構將沖擊能量轉換為旋轉運動與彈性儲能,滑動位移通過連桿部推動彈性調力部形變,將瞬時沖擊力轉化為彈性勢能,彈性調力部壓縮...
          • 本發明涉及沖孔技術領域,并公開了一種布料打孔機用沖頭陣列模塊,包括機架,所述機架的內側固定連接有沖模,所述沖模的上表面開設有通孔,所述機架的內壁頂部滑動連接有升降桿,所述升降桿的底端固定連接有升降筒,所述升降筒的底端固定連接有沖孔錐環,所述...
          • 本發明屬于沖裁加工技術領域,具體是指一種疏水性聚氨酯海綿的沖裁加工設備及其使用方法,包括段落式沖裁機構、多功能氣流控制機構、雙軸機架和主底板,所述段落式沖裁機構包括驅動組件和壓緊組件,所述驅動組件設于雙軸機架上,所述壓緊組件設于驅動組件上,...
          • 本發明公開了一種水泥管插口成型裝置,具體涉及水泥管制備技術領域,包括龍門架,所述龍門架上端固定連接有安裝架,所述安裝架上端固定安裝有氣缸,所述氣缸輸出端與龍門架內表面共同設置有成型模具,所述龍門架上端固定安裝有脫模劑供給器,所述龍門架后端固...
          • 本發明涉及塑料回收技術領域,本發明公開了一種農膜回收處理系統,包括傾斜輸送模塊,扎膜模塊均勻固定在所述傾斜輸送模塊的輸送面,所述扎膜模塊具有刺膜單元,所述刺膜單元尖端指向與所述傾斜輸送模塊輸送方向一致,所述刺膜單元與輸送面具有間距且相互平行...
          • 本發明公開了一種具有冷卻機構的防水透氣膜加工設備,涉及高分子材料技術領域,包括成膜室架體和冷卻室架體,成膜室架體內部架設有擠出機外殼和壓延膜機外殼,冷卻室架體內部架設有冷卻機外殼,擠出機外殼、壓延膜機外殼和冷卻機外殼內分別設有擠出機構、壓延...
          • 本發明公開了一種方便冷卻的梅花管擠出機,涉及擠出機技術領域,本發明通過渦輪葉片旋轉產生氣流,避免顆粒軟化粘連,持續氣流在分料板表面形成“冷膜”,確保原料接觸區域溫度低于熔點,若干個分料板進行旋轉運動,從而進一步維持固態流動性,保持均勻下料,...
          • 上本發明公開了一種多層共擠吹膜機的擠出裝置,具體涉及吹膜機技術領域,包括共擠模頭、擠出機、擠出組件、調節組件和儲能部,擠出機為多個,擠出組件設置在擠出機的一端,擠出組件包括進料部和擠出部;調節組件包括設置在擠出組件一端的調節筒,調節筒與進料...
          • 本發明公開了IV型儲氫氣瓶制造用塑料內膽芳綸纖維無缺陷纏繞工裝,屬于纖維纏繞技術領域,其包括旋轉機座,其內部轉動設置有旋轉軸,旋轉機座外轉動安裝有爪盤,旋轉軸與爪盤相連接;旋轉機座的一側固定有軸承座,軸承座與爪盤上均連接有連接軸,儲氣瓶內膽...
          • 本發明公開了一種布與膜面料復合制紋生產用制紋機組,涉及面料制紋領域,包括安裝框架桿、連接桿、安裝套、支撐桿和支撐底座,所述連接桿固定安裝在安裝框架桿的前端,所述安裝套固定安裝在安裝框架桿的后端和連接桿的兩端。本發明輔助壓輥同時對面料進行壓平...
          • 本發明公開了一種基于切片處理分析的3D打印成功率預測方法及系統,該方法包括:獲取待打印的三維模型數據;基于切片處理算法,對所述三維模型數據進行切片處理得到多個切片數據;對于任意兩個相鄰的所述切片數據,計算該兩個所述切片數據之間的數據相似度;...
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