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          • 本發明公開了一種基于深度強化學習的臂?手機器人抓取方法,包括如下核心步驟:1)提出一種基于稀疏因果時間自注意力機制的策略網絡結構;2)提出一種事后經驗重組的方法,從而提升算法對成功樣本的利用效率;3)設計了一種自適應保守Q學習價值網絡更新方...
          • 本發明公開了一種智控全自動立式徑向擠壓制管成套設備及其使用方法,包括:AI配比倉,用于根據預設配方,通過AI算法自動配比原料;電磁除雜機,設置于AI配比倉的下游,利用電磁感應吸附原料中的金屬雜質;激光計量儀,用于測量原料流量,實時校準供料速...
          • 本發明公開了一種地源熱泵地埋管回填設備,涉及地源熱泵施工設備領域。一種地源熱泵地埋管回填設備,包括移動基座,還包括:混制罐,固定安裝在所述移動基座上;密封蓋,拆卸連接在所述混制罐上;設置于所述混制罐內的輸料筒,轉動連接在所述密封蓋上,隨所述...
          • 本發明屬于復合材料工藝制造技術領域,公開了一種泡沫夾層結構復合材料成型方法,通過依次在模具型腔內鋪設下蒙皮預浸料、金屬連接件、泡沫芯材和上蒙皮預浸料,實現精準定位與有效包覆,并且在槳葉本體根部區域根部區域利用預浸料優異的面內力學性能包裹出一...
          • 本申請提供一種電動汽車的充電控制方法及系統,涉及電動汽車技術領域。該電動汽車的充電控制方法包括:獲取電動汽車的運行工況信息和充電樁信息,其中所述電動汽車包括動力電池、繼電器組件、直流充電端口、電驅總成和IGBT模塊,所述繼電器組件包括多個繼...
          • 本發明涉及車廂技術領域,且公開了一種具有貨物集成下料功能的運輸車廂,廂體,所述廂體內側底端設置有下料機構;所述下料機構包括固定在廂體內側底端的底板,所述底板一端內側轉動安裝有驅動輥,所述廂體側面一端固定有伺服電機,所述伺服電機輸出端穿過廂體...
          • 本發明涉及汽車配件技術領域,尤其涉及一種無盲區汽車后視鏡鏡片,其技術方案包括:所述后視鏡外殼上安裝有主鏡和廣角鏡,所述主鏡用于提供車輛后方主視野,所述廣角鏡用于提供車輛盲區視野;所述后視鏡外殼上安裝有加熱組件,所述加熱組件用于去除主鏡和廣角...
          • 本發明涉及一種主動防護的列車自主運行系統,屬于軌道交通裝備技術領域。本發明的列車通過車載子系統VV?VOBC與相鄰列車進行點對點直接通信,同時車載子系統VV?VOBC通過數據鏈測距技術實現點對點測距。本發明列車直接與相鄰列車進行通信,協商資...
          • 本發明公開了一種框架式粘接鐵頂蓋鈑金總成,包括:框架式骨架結構,其由縱橫交錯的梁構成空間網格結構,用于傳遞和分散頂蓋載荷;拼接式頂蓋外蒙皮,覆蓋于所述框架式骨架結構上表面,用于提供外觀造型和密封保護;粘接邊梁總成,設于拼接式頂蓋外蒙皮周圈,...
          • 本發明涉及水污染技術領域,具體涉及基于船舶翻沉事故的防止油艙溢油污染水體的方法及裝置,包括用于控制輸油管道通斷的旋塞閥,旋塞閥上方設置有頂端開口呈中空結構的感應筒,感應筒閉口端與旋塞閥的閥體固定連接;感應筒內底部盛放有感應介質,感應筒呈豎直...
          • 本發明涉及旋翼拉力測試裝置技術領域,尤其涉及一種傾轉旋翼飛行器旋翼拉力與旋翼機翼流場干擾測試平臺與方法,包括測試臺底座、支撐桿、傾轉機構、力學分析系統、旋翼系統、機翼系統,本發明的使用十分簡便,可對傾轉旋翼飛行器旋翼不同轉速與傾角下的力學性...
          • 本發明公開了一種鼻腔噴霧器灌裝裝置,屬于噴霧器技術領域,針對了初次連接后的噴霧器頭與噴霧器瓶易出現錯位的情況,在后續噴霧器頭通過旋轉封裝在噴霧器瓶上時,易出現難以擰上的情況,增加了噴霧器頭和噴霧器瓶的封裝故障率的問題,包括底板,底板頂面一側...
          • 本發明提供了一種布卷套袋裝置,屬于布料生產包裝技術領域,包括輥式輸送機、舉升機構及套袋機構;輥式輸送機用于沿布卷軸向輸送布卷;舉升機構連接于輥式輸送機的機架,舉升機構具有沿輥式輸送機的輸送前后方向間隔分布的多個舉升單元,各個舉升單元用于兩兩...
          • 本發明涉及銅管套袋技術領域,尤其涉及一種用于銅管包裝的套袋包裝設備及其包裝方法,包括第一輸送架,所述第一輸送架的一側設置有第一支架,所述第一支架上設置有多級輸送帶,所述第一輸送架的一端上安裝有纏繞架,所述纏繞架內轉動連接有內轉環,所述內轉環...
          • 本發明涉及工件加工技術領域,提供一種自動貼膜機,用于對工件進行貼膜操作,工件上具有料頭,自動貼膜機包括:機臺,機臺上設置有轉動盤、第一上料機構、第二上料機構、切料頭機構、貼膜機構、檢測機構和下料機構;轉動盤上設置有加工工位,工件和料頭放置在...
          • 本發明涉及一種長方形兒童鎖盒子,包括底盒、上蓋和轉軸,底盒后側通過轉軸轉動連接上蓋,上蓋蓋合底盒形成用于放置物品的容納空間,所述底盒上方設有方形框,方形框上側設有鎖邊,鎖邊設有至少一個缺口槽,所述上蓋內側設有至少一個鎖扣點,鎖扣點位置與缺口...
          • 本發明提供一種黃磷儲槽及其施工方法,其中,黃磷儲槽,包括槽底、槽壁及槽頂。槽底包括底板;槽壁包括多個壁板,多個壁板沿底板邊緣從下至上依次設置并形成容納黃磷的圓柱形儲槽結構,且槽壁底端與槽底上表面邊緣固定連接;槽壁內壁上敷設有防腐蝕結構,槽壁...
          • 本發明公開了一種全自動壓合取料包裝生產線,包括收料裝置、接料裝置、輸送線體、空盤堆垛裝置、滿盤堆垛裝置、料盤輸送裝置和分裝機械手;收料裝置設于沖壓的料帶出料側并與其上模聯動,以在上模打開時驅動料帶移動同時進行料帶收卷;接料裝置設于沖壓機的下...
          • 本發明涉及新能源電池技術領域,公開了一種新能源電池包裝用翻轉裝置,包括傳輸機本體,傳輸機本體上設置有第一傳輸機分軌和第二傳輸機分軌,且上方傳輸有電池包,第一傳輸機分軌和第二傳輸機分軌上分別設置有第一夾持板和第二夾持板。本發明,通過驅動組件運...
          • 本發明涉及板材輸送設備技術領域,具體涉及一種板材緩堆傳輸設備,包括機架、設置在機架上的輸送裝置以及設置在機架上的截停裝置,截停裝置包括安裝座、擺動架、調節架和截停機構;擺動架中部鉸接在安裝座的下端上,擺動架的一端上能夠轉動地安裝有壓輥;壓輥...
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