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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明涉及機械傳動及機器人技術領域，特別涉及一種單自由度空間遠程運動中心機構。包括基座、運動平臺以及連接基座和運動平臺的對稱連桿組；對稱連桿組包括右側連桿組和左側連桿組；右側連桿組和左側連桿組均具有軸線交匯于一點的三個旋轉副，右側連桿組和左...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種交變沖擊拆解作業機器人動態特性建模方法及系統，涉及機器人控制技術領域，該方法包括：首先，綜合考慮機器人關節側和電機側的動態特性，建立力矩驅動的柔性關節動力學模型，確定關節柔性對沖擊響應的影響。然后，采用指數型非彈性連續接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種外骨骼機器人自適應控制方法及相關設備，涉及外骨骼機器人技術領域。該方法包括：獲取外骨骼機器人中每個活動關節的運動信息和位置信息；將運動信息和位置信息輸入預先訓練的角度預測模型，得到各個活動關節的目標角度；將目標角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多自由度的機器人旋轉關節模組，屬于機器人旋轉關節模組的生產技術領域，包括模組殼體、電機、諧波減速機、電動推桿、導向環、導向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節，諧波減速機的波發生器與電機的轉子連接，諧波減速機的一端設有減速機輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于木料開料裝置技術領域，具體公開了一種家具生產用開料裝置及方法，包括數控開料機，所述數控開料機的上側安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的活動結構上安裝有開料頭，所述數控開料機前側安裝有兩組固定氣缸，所述數控開料機的后側安裝有箱門，所述數控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種大體積混凝土橋梁預制墩臺后澆孔鑿毛機器人，屬于橋梁預制墩臺鑿毛處理技術領域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內定位支撐機構和環向旋轉鑿毛作業機構，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內定位支撐機構和環向旋轉鑿毛作業...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種橡膠擠出濾膠裝置，其中，包括底座，所述底座內部中空，所述底座上端面開設有開口，所述開口內滑動連接有兩擠壓組件，兩所述擠壓組件基于所述底座中心對稱，所述擠壓組件包括推板，兩所述擠壓組件的推板相對設置，兩推板貼合時形成矩形分割結...
								
            
							
            
							
						
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								      一種上下層交換式EVA鞋底二次發泡成型機及其成型方法，包括機架，其包括底架以及對稱設于底架頂部的支撐框架；加熱式模壓裝置，設于支撐框架的上部加熱層；冷卻式模壓裝置，設于支撐框架的下部冷卻層，交換裝置，其包括前后設置的前驅動機構與后驅動機構以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及材料成型技術領域，具體公開了一種EVA發泡拖鞋模具，包括模具架，模具架的內腔固定安裝有定模具，定模具的上表面滑動連接有動模具，動模具的上表面固定安裝有第一限位桿，模具架的頂端底壁固定安裝有第一氣缸，模具架的頂端底壁固定安裝有下料組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于牙膏帽生產技術領域，尤其是一種牙膏帽成型處理裝置及方法，包括機座，機座頂部固定連接有第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之間設置有動模和定模,定模固定連接在第二固定板上，第一固定板上貫穿固定有電動推桿，電動推桿的輸出軸與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于醫療器械制造加工領域，具體涉及一種溝槽引流管擠出裝置及其擠出成型方法，包括溝槽引流管擠出裝置頂部的頂針控制系統，頂針控制系統底部的頂針，和頂針底部的擠出控制系統；頂針控制系統包括自外向內相互套設的1號頂針、2號頂針和3號頂針，并設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及塑料顆粒上料裝置技術領域，公開了一種自吸式塑料顆粒上料裝置，包括料倉、輸送管、負壓機構、混合倉和擠出機，負壓機構在兩個輸送管中形成負壓，分別將兩個料倉中的塑料顆粒和色母分別通過兩個輸送管輸送到混合倉中混合，混合倉內設有配比機構、驅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種溫控式PBT熔融紡絲螺桿擠出裝置，屬于擠出機技術領域，包括機架、螺桿擠出組件、控溫組件及導熱油循環系統，螺桿擠出組件包含料筒和螺桿，料筒外側套設控溫組件，螺桿兩端通過驅動端油套、模頭端油套與導熱油循環系統連接，形成內部導熱油...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種貼膜裝置及用于泳鏡加工的貼膜方法，涉及貼膜設備領域。本發明中通過收放卷機構對帶有防護膜的卷材進行牽拉輸送，當卷材輸送經過彎折件端部位置時，卷材在彎折件端部的抵接限位作用下發生彎折，而此時卷材上的防護膜在自身剛性作用下保持平直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于柔性驅動器領域，公開了一種HASEL驅動器的制備方法：繪制驅動器的外形，并預留注液口；熱封裝置按照驅動器的外形將兩張介電薄膜熱封成驅動器外殼；熱封裝置包括：熱封平面，相對兩側對稱布設兩條橫導軌；兩條橫導軌的上方布設縱導軌；縱導軌上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及高分子復合材料領域，尤其涉及一種具有TPU復合膜的鞋底片材及其制備方法，包括以下步驟：步驟S1制備A膠液；步驟S2制備B膠液；步驟S3制備發泡聚合物中底；步驟S4制備TPU大底；步驟S5將B膠液涂覆于中底表面，A膠液涂覆于TPU大...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及上料裝置技術領域，具體提出了一種包裝紙板加工上料裝置，包括用于接收被撐開的包裝盒并將多個包裝盒進行單獨上料的傳送機構，傳送機構的上方裝配有用于對多個盒裝包裝紙板進行旋轉式單獨吸取的取盒機構，取盒機構的一側裝配有用于對盒裝包裝紙板進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于浸蠟設備技術領域，具體的說是一種蠟膜浸蠟裝置，包括作業臺，作業臺的外壁對稱固定安裝有輸送帶，兩個輸送帶的頂部設置有多個半成品紙箱蠟膜，作業臺的頂部設置有四組噴蠟組件，四組噴蠟組件結構相同；通過推動定位塊向半成品紙箱蠟膜的四角位置進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種蜂窩紙拉伸機，解決電動蜂窩紙拉伸機采用輥式拉伸時產生的容易斷裂、拉伸質量差的問題。沿著原料紙的拉伸路徑依次設置原料卷安裝部、偏心輥、轉向輥、推送料組件、拉伸機構、吸合組件、轉向籠輥，且推送過程中，一號伺服電機驅動原料紙以速度...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及隔音材料領域，尤其是一種環保型汽車內飾隔音材料及其制備方法。一種環保型汽車內飾隔音材料，包括質量層與吸聲層，所述質量層為PET與PP復合非織造布，重量為1500?1700g/m2；所述吸聲層為PET非織造布，重量為400?500 ...
								
            
							
            
							
						
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