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          • 本發明公開了一種大場景道路裂縫分布圖構建方法、裝置及設備,涉及道路裂縫識別技術領域,該方法包括基于自監督學習策略在道路裂縫數據集上進行神經網絡模型訓練,得到訓練完成的神經網絡模型;設定道路巡檢路徑并進行所述巡檢路徑上道路圖像的拍攝,將所述道...
          • 本發明涉及醫學數據技術領域,具體涉及一種基于編解碼結構的輕量級醫學2D圖像分割網絡,包括:網絡輸入模塊,從各種醫學成像設備獲取醫學2D圖像,并進行預處理、執行數據增強和歸一化,獲得輸入圖像;網絡整體結構模塊,用于和網絡輸入模塊通信連接,包括...
          • 本發明涉及運動捕捉技術領域,具體為基于多場地動捕相機的無縫追蹤系統及方法,方法包括以下步驟:設置至少兩組動捕相機分別部署于相互隔離的獨立場地,每組動捕相機覆蓋其所在場地的完整空間,采集剛體在局部坐標系中的運動數據;建立控制端與各組動捕相機之...
          • 本申請實施例公開了一種車輛全景影像獲取方法及系統,涉及全景影像技術領域,所述車輛全景影像獲取方法包括:在車輛上的圖像采集裝置的位姿發生變化的情況下,基于使所述圖像采集裝置發生變化的目標裝置的實時狀態值、所述目標裝置與所述圖像采集裝置之間的位...
          • 本申請公開了一種點云數據處理的方法、裝置、設備及介質,屬于計算機技術領域。所述方法包括:獲取待處理的點云數據;所述點云數據包括多個點云點;對每個點云點進行平面擬合處理,以獲得每個點云點的法向量;對每個點云點的法向量進行特征分析處理,以獲得所...
          • 本申請涉及一種帶缺陷圖像的生成方法、裝置、電子設備和存儲介質,方法包括:獲取帶缺陷樣本圖、無缺陷樣本圖、樣本控制條件以及樣本指令,其中,樣本控制條件用于指示帶缺陷樣本圖中的缺陷背景、缺陷位置和缺陷形態,樣本指令用于描述缺陷的主類別和子類別;...
          • 本發明公開了一種基于空間坐標的異形百葉窗片段拼接繪圖方法,涉及智能構造領域,該方法通過使用激光雷達掃描設備獲取窗面初始點云,并建立局部空間坐標系下的三維點集表示,隨后執行包括邊界邊緣識別、突變點檢測和結構分段在內的多層次邊界點提取流程,構建...
          • 本發明公開了一種互反射環境下的數字光柵投影三維重建方法,該方法包括:確定相移圖像的第一頻率和第二頻率以及標記條紋周期的格雷碼圖像,分別生成第一組多步相移圖像和第二組多步相移圖像,并向物體表面投射;捕獲物體表面反射并調制后的條紋圖像,基于第一...
          • 本發明實施例公開了基于海洋溫鹽剖面的三維溫鹽場反演方法及系統。方法包括:獲取觀測點所對應的觀測剖面文件,并提取關鍵信息,關鍵信息包括經緯度、時間及溫鹽剖面,溫鹽剖面包括溫度剖面及鹽度剖面;加載預先訓練好的智能重構模型;當觀測點位于預設的建模...
          • 本發明提出一種道路病害分布可視化方法及系統,包括數據采集模塊通過移動檢測車搭載的工業相機、三維激光掃描儀及組合導航裝置,實時采集病害數據,并進行時空同步與預處理;病害分析模塊基于位置數據實現多源數據空間對齊,通過語義分割識別圖像中的病害邊界...
          • 本發明公開了一種基于信息融合的紅外弱小目標檢測方法及裝置,涉及圖像處理領域。方法包括:將待檢測的熱紅外圖像序列連續的圖像幀構造為時空張量;設計基于多頭自注意力機制的時空特征提取網絡,用于提取時空張量的時空信息;設計基于解碼器的分層背景重構網...
          • 本申請提供了一種露天礦運輸道路分割方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及圖像處理技術領域,利用訓練完成的道路分割模型分割露天礦運輸道路:模型含雙分支編碼器、Transformer編碼模塊、道路多尺度特征提取模塊及漸進式上采樣模塊。雙分支編碼器...
          • 本發明涉及圖像分割技術領域,具體公開了一種自適應多閾值圖像分割方法及系統。本發明通過獲取多個待分割圖像,選擇多個代表圖像,確定區別目標和多個未知目標;在多個代表圖像中,對區別目標和多個未知目標進行特征識別與比較分析,計算多個特征比較相似值;...
          • 本發明提供一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統,涉及光伏設備安裝技術領域。該方法融合高清攝像頭多光譜圖像采集、可變形卷積核動態調節、激光測距與慣性數據融合,通過多模態數據處理與智能優化的算法,有效補償遮擋和反光引起的幾何畸變,...
          • 本發明公開一種道路路基塌陷的自動檢測方法及系統,涉及圖像處理技術領域。將道路待檢測路基區域的地質雷達圖像轉換為灰度圖像后劃分為多個網格圖像;統計網格圖像中像素點的LTP特征值;將LTP特征值分解,得到網格圖像中每個像素點對應的第一、二LBP...
          • 本申請提供了一種工件型號識別方法和裝置、電子設備和存儲介質,其中,該方法包括:獲取待識別工件的待識別圖像;將待識別圖像與至少一個候選融合特征向量進行匹配,得到匹配結果,其中,對于任意一個候選融合特征向量,候選融合特征向量對應于唯一的工件型號...
          • 本發明涉及增強現實與工業安全監測技術領域,尤其為一種基于多源感知的AR眼鏡危險狀態動態標注方法及系統,通過深度攝像頭、氣體傳感器等多源設備同步采集深度圖像、氣體濃度等數據;經改進的危險目標檢測模型提取旋轉不變點云特征,融合多模態數據生成動態...
          • 本申請涉及一種輪轂缺陷的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質,該方法包括:獲取經過預訓練的缺陷檢測模型;其中,缺陷檢測模型包括設置有Transformer結構的編碼器,Transformer結構內設置有多頭注意力機制,多頭注意力機制中包含初始...
          • 本申請提供甲狀腺濾泡病灶分割模型訓練方法、分割方法及設備,涉及圖像數據處理領域,訓練方法包括:針對甲狀腺濾泡性灰度超聲圖像的各個圖像塊分別執行基于對比度限制的對比度增強處理;將各個對比度增強塊進行合并及邊緣平滑過渡處理以得到增強圖像樣本;采...
          • 本發明公開了一種用于無人機目標識別的神經網絡精簡優化方法及系統,屬于無人機端側目標檢測識別領域。其具體步驟如下:從無人機端側平臺獲取覆蓋工作場景和目標種類的視頻數據;將視頻數據回傳至云端,由開放詞匯視覺大模型進行推理,標定目標類別;將標定結...
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