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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明公開了一種考慮舵機卡死故障的無人水下航行器可重構控制方法，針對AUV在水下未知環境中可能出現的舵機故障問題，以MPC為基礎，設計AUV可重構容錯控制器。基于對AUV執行機構的建模，考慮AUV的卡舵故障，并推導卡舵故障模型。基于建立的卡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種事件觸發式無人水下航行器模型預測控制方法，通過在不同頻率下執行UUV的運動和路徑規劃，在保證軌跡跟蹤性能的同時有效降低計算成本。當軌跡跟蹤誤差達到預設閾值或UUV接近目標軌跡終點時，系統會觸發新的參考軌跡生成，從而提高路徑跟...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于模型預測的無人水下航行器抗擾跟蹤控制方法，針對傳統線性化模型忽略非線性動態特性、現有抗擾方法缺乏執行機構約束處理機制，以及MPC在三自由度耦合下難以協同優化跟蹤精度、能耗與約束條件的技術瓶頸，將海洋環境中的多源不確定干擾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于自適應和獨立決策的未知環境下的批量機器人路徑規劃與實時避障方法及系統，屬于圖像處理技術領域，包括：S1、基于現實世界地圖數據進行網格地圖建模，采用D*LITE算法分別對每個機器人進行潛在路徑規劃；S2、基于潛在路徑規劃和自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及基于黏菌算法和正交試驗的水電機組控制器參數優化方法，包括以下步驟：基于正交試驗劃分工況；獲取水輪機建模數據形成數據集，并構建水輪機神經網絡模型；基于Octave工具搭建含水輪機神經網絡模型的水輪機調節系統綜合仿真模型；構建結合黏菌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種商用冷柜多線視覺檢測方法，包括一號檢測位攝像頭，對產品包裝物料進行檢測識別；若檢測到物料缺失或錯誤，則發送信號至產線急停模塊，并觸發聲光報警，若物料正常，則進入二號檢測位；二號檢測位攝像頭對產品包裝表面銘貼進行檢測識別，同時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種滑動牽引、角度可調節的磁粉探傷儀輔助裝置，包括套殼，內部設有用于安裝磁粉探傷儀主體的安裝腔，且磁軛探頭的探測角度可調節；工作桿，其內具有驅動腔，上端與套殼左側壁連接并連通；牽引機構，一端夾持在被測工件外側，另一端與套殼通過牽引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鋼絲繩檢測技術領域，具體涉及一種起重機鋼絲繩無損檢測裝置及方法，包括數據采集終端和數據處理終端，數據采集終端包括底座和安裝在底座上的圓柱型箱體，箱體內部設置有清潔機構、視覺檢測機構和勵磁檢測機構，實現了對鋼絲繩的全面、細致且無損的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種高速激光誘導擊穿光譜成像裝置及方法，包括光纖激光器、打標臺、高速掃描振鏡、平場掃描透鏡、二向色分光鏡、激光隔離頭、聚焦透鏡、高速光譜儀、延時脈沖發生器、電子控制卡以及計算機；所述電子控制卡連接所述計算機、光纖激光器、高速掃描...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種穩定施壓的汽車線束生產用拉力檢測裝置，屬于汽車線束生產拉力檢測技術領域，包括擺放汽車線束的檢測臺，檢測臺上固定安裝有導軌，導軌上滑動連接有滑座，滑座上固定安裝有下壓緊座，下壓緊座上端升降導向連接有上壓緊座，下壓緊座和上壓緊座...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種水泥土試樣壓力養護裝置及其使用方法，包括水泥土流塑樣制備裝置和水泥土壓力養護裝置；所述水泥土流塑樣制備裝置能夠置于所述水泥土壓力養護裝置內進行壓力養護。本發明實現了水泥土試樣的標準化制備和養護，能夠模擬地下深層水泥土的真實受...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種性能可全自由度梯度調節的觸感傳感器及制備方法和應用，其中，制備方法包括配置聲敏材料；超聲換能器按照設定的軌跡運行，使得聲波聚焦在聲敏材料中，確保聲敏材料固化成型，以形成功能層；其中，當超聲換能器按照設定軌跡運行時，超聲換能器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種性能可梯度調節的編織體應變傳感器及制備方法和應用，制備方法包括：配置聲敏材料；超聲換能器按照設定的軌跡運行，使得聲波聚焦在聲敏材料中，確保聲敏材料固化成型，以形成編織層；當超聲換能器按照設定軌跡運行時，超聲換能器的功率或者頻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種采煤機滾筒的葉片組件，葉片組件包括首尾相連的若干葉片，葉片和葉片組件均為變曲線形狀，葉片的平均縱向距離為h/n、平均旋轉角度為C/n，葉片組件的縱向距離h為滾筒體的尾部至端盤的表面的垂直距離，n為葉片數量，所述葉片組件的旋轉角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于高空大跨度懸挑混凝土連廊施工鋼平臺，涉及建筑工程技術領域。施工時首先在下部結構兩側結構邊梁預埋型鋼組成型鋼混凝土梁，梁端型鋼均懸挑外伸一定長度，其次懸挑型鋼段與下層結構柱、型鋼斜撐連接組成三角支撐牛腿承重體系；然后安裝型鋼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種透明土振動臺樁承式加筋路堤工作性狀模擬方法，涉及巖土工程技術領域；為了解決現有樁承式加筋路堤的工作性狀內部可視化的問題，提出以下技術方案：S1、調整并固定坡面模擬器；S2、實現土體材料透明化；S3、填筑透明加筋路堤；S4、安...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供腺苷脫氨酶、融合蛋白、堿基編輯器系統及用途，具體提供了一種腺苷脫氨酶多肽，所述多肽的氨基酸序列與SEQ ID NO:13具有至少約70％、75％、至少約80％、至少約85％、至少約90％、至少約95％或至少約99％的序列同一性。還...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了番茄組蛋白去甲基化酶SlJMJ7的突變體及其應用，通過重疊延伸三輪PCR法，將野生型SlJMJ7基因第385位的TGC突變為TCA，使第385位的半胱氨酸Cys突變為絲氨酸Ser，獲得突變體SlJMJ7C385S基因，SlJMJ...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于調控細胞骨架的調控細胞功能的培養方法及其應用。該方法包括以下步驟：培養時加入細胞骨架穩定劑Jasplakinolide。Jasplakinolide藥物調控UMSC細胞骨架后，UMSC的細胞骨架調控相關基因表達顯著提高，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種臍帶間充質干細胞三維培養方法，包括如下步驟：對可溶性微載體進行預處理：采用超純水充分浸潤，再用培養基潤洗兩次，轉移至硅烷化的玻璃旋轉瓶中，在培養箱中孵育；接種階段：將臍帶間充質干細胞接種到預處理后的微載體上；黏附和培養階段：...
								
            
							
            
							
						
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