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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人的控制方法、系統(tǒng)，所述方法包括：通過多模態(tài)傳感器融合感知環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合動(dòng)態(tài)障礙物聚類分割與目標(biāo)推車幾何匹配，構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境模型；基于非合作博弈框架生成納什均衡避障路徑，并利用分布式模型預(yù)測控制與交替方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)提純技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種一氟二氯乙烷精餾提純用精餾釜，包括底座，所述底座位于整個(gè)裝置的底端，所述底座內(nèi)安裝有移動(dòng)組件，所述底座上端固定安裝有框架，所述框架上固定安裝有支撐橫梁，且支撐橫梁底端安裝有氣缸，本發(fā)明設(shè)置的精餾釜設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種支持調(diào)頻的等離子脈沖電。涉及等離子體點(diǎn)火和助燃技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有等離子體電源供電靈活性不足、等離子體生成效率低的問題，所述電源，包括：主電路板、控制板、工頻變壓器、高頻變壓器；通過主電路板形成高壓電流，控制板提供調(diào)制信號從而...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的目的是提供一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)和反饋控制的痤瘡精準(zhǔn)治療與藥物遞送系統(tǒng)，包括圖像采集與識(shí)別模塊基于深度學(xué)習(xí)算法對獲取的皮膚圖像進(jìn)行痤瘡病灶識(shí)別，提取病灶特征數(shù)據(jù)；傳感器采集模塊獲取與痤瘡相關(guān)的皮膚生理參數(shù)和環(huán)境參數(shù)；多模態(tài)融合模塊將病灶...
								
            
							
            
							
						
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								      方法包括在半導(dǎo)體區(qū)域上方形成多層堆疊件，其中，多層堆疊件包括交替設(shè)置的多個(gè)犧牲層和多個(gè)半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)。方法還包括：去除多個(gè)犧牲層；在多個(gè)半導(dǎo)體納米結(jié)構(gòu)之間形成多個(gè)一次性中介層；對多個(gè)一次性中介層實(shí)施氧化工藝；使多個(gè)一次性中介層橫向凹進(jìn)以在多...
								
            
							
            
							
						
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								      可通過在控制柵極電極上形成包括第一介電層和第二介電層的復(fù)合隧穿介電質(zhì)來提供存儲(chǔ)裝置。第一介電層具有相對于控制柵極電極中的導(dǎo)電材料的費(fèi)米能階的第一導(dǎo)帶位移。第二介電層具有相對于導(dǎo)電材料的費(fèi)米能階的第二導(dǎo)帶位移。第一導(dǎo)帶位移大于第二導(dǎo)帶位移。在...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于人工智能的舞臺(tái)燈光控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括獲取用戶輸入的自然語言指令；基于預(yù)訓(xùn)練的自然語言處理模型對自然語言指令進(jìn)行解析，生成燈光控臺(tái)指令；基于時(shí)空映射引擎，將所述燈光控臺(tái)指令映射為符合當(dāng)前操作場景的燈具控制流；基于燈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種天基VDE系統(tǒng)信道資源分配方法，根據(jù)VDE系統(tǒng)已經(jīng)分配好的時(shí)隙映射配置，對單個(gè)通信子幀個(gè)數(shù)據(jù)信道進(jìn)行預(yù)分配；天基VDE和終端分別測量上下行信號來完成信道質(zhì)量監(jiān)測；天基VDE根據(jù)服務(wù)指數(shù)選擇待分配的終端，根據(jù)信道質(zhì)量選擇指定速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種VDES語音系統(tǒng)信道劃分及使用方法，首先對VDES通信頻段的物理信道進(jìn)行劃分，再根據(jù)語音業(yè)務(wù)的通信要求，對物理信道進(jìn)行邏輯映射，結(jié)合接入層協(xié)議控制，實(shí)現(xiàn)語音業(yè)務(wù)的穩(wěn)定傳輸；在信道劃分的基礎(chǔ)上，定義了語音終端與語音終端、語音終...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種天基VDE系統(tǒng)終端服務(wù)認(rèn)證方法，用于天基VDE系統(tǒng)認(rèn)證服務(wù)的注冊，保障終端使用認(rèn)證服務(wù)能夠有效鑒權(quán)，該方法采用令牌認(rèn)證機(jī)制，當(dāng)終端使用認(rèn)證服務(wù)時(shí)，首先需要收集相關(guān)注冊信息，通過天基VDE通道將注冊信息發(fā)送給地面網(wǎng)絡(luò)中心；地面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種天基VDE系統(tǒng)尋址終端的方法，該方法首先需要天基VDE載荷和核心網(wǎng)分別維護(hù)局部覆蓋終端池和星座覆蓋終端池；其次，天基VDE載荷對需要轉(zhuǎn)發(fā)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)優(yōu)先在局部覆蓋終端池進(jìn)行搜索并預(yù)測可覆蓋的時(shí)間，并在核心網(wǎng)進(jìn)行確認(rèn)；若局部覆蓋...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N打鉆過程自動(dòng)分類錄像方法及系統(tǒng)，涉及煤礦井下打鉆作業(yè)視頻監(jiān)控領(lǐng)域，該方法包括：獲取視頻流，視頻流由多個(gè)連續(xù)的視頻幀組成；識(shí)別多個(gè)連續(xù)的視頻幀，以最先出現(xiàn)牌板的視頻幀作為初始視頻幀；識(shí)別初始視頻幀的牌板上的指定標(biāo)識(shí)，指定標(biāo)識(shí)用...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，提供了虛實(shí)融合的靶場平臺(tái)建立方法、裝置。本申請基于各個(gè)虛擬實(shí)例與控制節(jié)點(diǎn)生成通信系統(tǒng)，并基于所述通信系統(tǒng)建立用于網(wǎng)絡(luò)安全測試的靶場平臺(tái)，其中，通信系統(tǒng)中的控制節(jié)點(diǎn)分別與各個(gè)真實(shí)物理節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信連接，所述各個(gè)虛擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┑幕谥腔坌@的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全分析方法及系統(tǒng)，基于樣本威脅情報(bào)數(shù)據(jù)獲取到的第一潛在的安全威脅描述內(nèi)容和第二潛在的安全威脅描述內(nèi)容，對用戶行為數(shù)據(jù)進(jìn)行更新處理以得到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)安全分析結(jié)果。由于樣本威脅情報(bào)數(shù)據(jù)的軟件漏洞的攻擊位置的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種納秒級上升沿高壓方波脈沖發(fā)生器，包括多維度參數(shù)獨(dú)立調(diào)節(jié)電路、智能化自適應(yīng)調(diào)節(jié)、模塊化可重構(gòu)硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)脈沖參數(shù)精確調(diào)控與系統(tǒng)靈活配置；所述多維度參數(shù)獨(dú)立調(diào)節(jié)電路通過不同模塊實(shí)現(xiàn)幅度、寬度、頻率高精度調(diào)節(jié)；所述智能化自適應(yīng)調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車充電功率可調(diào)范圍決策方法及裝置，屬于電動(dòng)汽車調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域。其中，所述方法包括：構(gòu)建電動(dòng)汽車充電功率申報(bào)量的優(yōu)化決策模型的目標(biāo)函數(shù)和約束條件，所述目標(biāo)函數(shù)為最小化電動(dòng)汽車參與靈活性服務(wù)的成本，其中，所述目標(biāo)函數(shù)考慮電動(dòng)汽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于頻率安全邊界的虛擬慣量配置方法，涉及電力系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括基于廣域測量系統(tǒng)監(jiān)測擾動(dòng)變化，計(jì)算電網(wǎng)受到擾動(dòng)后的最大頻率偏差；若最大頻率偏差大于安全頻率偏差，則計(jì)算臨界慣量，若實(shí)際慣量小于臨界慣量，則以臨界虛擬慣量...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種電網(wǎng)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取目標(biāo)電網(wǎng)的電氣參數(shù)以及所述目標(biāo)電網(wǎng)中目標(biāo)電氣元件的狀態(tài)參數(shù)；將所述電網(wǎng)參數(shù)和所述狀態(tài)參數(shù)輸入至預(yù)測模型，經(jīng)所述預(yù)測模型輸出所述目標(biāo)電網(wǎng)對應(yīng)的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種非線性頻率變換模塊、自適應(yīng)調(diào)節(jié)的全固態(tài)激光系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。自適應(yīng)調(diào)節(jié)的全固態(tài)激光系統(tǒng)通過依次設(shè)置的基波組件、非線性頻率變換模塊、分色鏡將基波進(jìn)行非線性轉(zhuǎn)換出諧波并空間分光，諧波組件和基波pbs分別接受諧波和基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于激光器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于量子點(diǎn)的陣列化多色光纖激光器，包括：泵浦光源模塊(I)、光纖陣列化模塊(II)和光譜分析模塊(III)；泵浦光源模塊(I)作為泵浦光源，為光纖陣列化模塊(II)提供泵浦激光；泵浦激光在光纖陣列化模...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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