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								      本發明公開了一種航路規劃方法，包括：根據預設的礙航區范圍得到礙航區多邊形；對礙航區多邊形進行擴展得到擴展后的礙航區多邊形；根據預設的航路的初始點位置和預設的航路的目的點位置得到初始航路，根據初始航路和擴展后的礙航區多邊形得到避障航路；對避障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于實時定位置信度評估的動態數據閉環系統及優化方法，適用于自動駕駛、無人系統等高精度定位場景。系統通過多源傳感器采集GPS、IMU、激光雷達及攝像頭數據，采用置信度評估模塊融合傳感器數據質量、環境干擾指標和歷史軌跡一致性計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種風電機組主軸振動監測裝置及其使用方法，涉及風電技術領域。風電機組主軸振動監測裝置包括機艙、轉軸組件和轉軸振動檢測組件，轉軸組件可轉動地設置于機艙內；轉軸振動檢測組件包括固定部件、固定板、固定套、連接軸、彈性弧板和調節部件，固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及通風設備技術領域，尤其涉及一種煤礦井下通風裝置，包括通風管道、排風組件、過濾組件和兩個處理機構，通風管道正對的兩個側壁各開設有一個通槽，通風管道于每個通槽處各連接有一個處理盒，過濾組件包括第二過濾件，第二過濾件包括安裝框和兩個濾網...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及城市軌道交通工程技術領域，公開了一種高品質混凝土澆筑溫度控制監測裝置，包括溫度采集組件，包括內部溫度采集單元和外部溫度采集單元，內部溫度采集單元設置在混凝土塊內，外部溫度采集單元位于混凝土塊外側；溫度調節組件，包括溫度調節件和若干...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種抗路基上拱效應的結構設施及設計方法，其中該方法包括：將地基從上至下劃分為多個層；所述多個層包括大氣影響上拱變形層、水力耦合上拱變形層、流變變形層、非變形層；基于所述多個層，設計路基構造要素的安裝位置；所述路基構造要素包括筏板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種紙基復合膜，采用四層結構設計，外層為木質素包覆TiO2的紫外屏蔽層；過渡層由32?64層PLA/PBAT交替微層構成，多層交替的過渡層形成曲折氣體阻隔路徑；紙基層負載Ag@ZIF?8納米粒子通過緩釋銀離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一株聯產麥角硫因、貽貝蛋白、膠原蛋白和透明質酸的釀酒酵母，屬于基因工程技術領域。本發明在釀酒酵母CEN.PK2?1中表達麥角硫因合酶、貽貝蛋白、膠原蛋白和透明質酸合酶的編碼基因，并通過篩選基因來源、添加促溶標簽、調控代謝通路等方式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種玫瑰酒及其生產方法，涉及玫瑰酒釀造技術領域。該玫瑰酒，包括以下重量份組分：新鮮玫瑰花瓣50?80份、天然蜂蜜10?20份、中藥材3?10份、高粱白酒7200?7600份、蒸餾水2800?3000份。本發明以新鮮玫瑰花瓣、天然蜂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種含磺酸基團的聚酚胺光催化劑的制備方法及應用，首先，聚酚胺的合成是通過氧化?自聚完成的，在好氧和溫和堿性條件下，己二胺、氨基甲磺酸傾向于與鄰苯醌結構結合，通過 Michael 加成形成多酚與多胺結合的聚酚胺(PCHA)和含有磺酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種酶修飾含氟丙烯酸酯樹脂、耐候耐沾污涂料及其制備方法，本發明將可以分解有機物的酶引入到含氟樹脂中，并運用到耐沾污涂料中，樹脂中的酶成分可有效分解附著在涂料表面的污染物，起到易清潔的作用。相比超親水和超疏水涂料，本發明提供的耐候耐...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種春砂仁多糖微生物發酵的提取方法，包括以下步驟：1)將春砂仁干燥，打粉，過篩；2)將料液比為1:15?20春砂仁粉和水混合，分別接種枯草芽孢桿菌(CICC21095)和黑曲霉(ATCC16404)，搖勻放入搖床培養；3)步驟2)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了ZmMYB61蛋白及其編碼基因在植物抗冷旱復合脅迫中的應用，屬于生物技術領域。解決的技術問題是如何提高植物對冷旱復合脅迫的抗性。本發明公開了ZmMYB61蛋白，是如下A1)、A2)或A3)的蛋白質：A1、氨基酸序列是序列表中SE...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了大白菜BrmRPI2蛋白編碼基因及其應用，屬于基因功能領域。本發明設計特異性引物，利用PCR技術，從高觀賞性的EMS突變體中克隆出基因，命名為BrmRPI2；利用qPCR分析發現該基因在葉色突變體lsy葉片中轉錄水平較高；通過V...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種熒光材料、有機電致發光器件與顯示裝置，屬于發光材料技術領域。該熒光材料包括如下具備式I結構的化合物；本申請提供的式I結構化合物屬于多元環化合物，該化合物包含多個分散的環狀單元，加強了化合物分子內給體和受體的電荷轉移，進而有助于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及金尾礦渣的技術領域，公開了利用金尾礦渣制備充填材料的制備方法，包括以下制備步驟：1)、配制膠凝材料以及骨料，膠凝材料包括激發材料、堿激發劑以及減水劑，激發材料包括金尾礦渣、礦渣粉以及粉煤灰，骨料為由金尾礦渣制備形成且粒徑小于5mm...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及建筑復合膠凝材料的技術領域，公開了基于磷石膏廢渣制備建筑復合膠凝材料的制備方法，包括以下制備步驟：包括以下制備步驟：1)、配置主料、膠凝料以及外加劑，主料為磷石膏廢渣，膠凝料包括礦粉、鋼渣以及電石渣，外加劑為水玻璃、減水劑；2)、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及鋰渣的技術領域，公開了基于鋰渣形成的固化劑試驗制件制備方法，包括以下制備步驟：1)、將鋰渣進行篩分處理，再將篩分處理后的鋰渣進行研磨，以使鋰渣呈粉末狀；2)、配制固化材料、添加劑以及堿激發劑；3)、將固化材料、添加劑以及堿激發劑置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及鋰渣的技術領域，公開了基于鋰渣制備固化劑的制備方法，包括以下制備步驟：1)、配制固化材料、添加劑以及堿激發劑，固化材料、添加劑與堿激發劑之間的配比為(60～80)：(10～30)：(5～10)；2)、將固化材料、添加劑以及堿激發劑...
								
            
							
            
							
						
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								      嗜酸性短程硝化?反硝化實現生活污水含氮污染物短流程高效去除的裝置與方法，屬于污水生物處理領域。通過堿度在線監測儀監測進水污水堿度(以CaCO3計)與NH4
	+摩爾比，并結合...
								
            
							
            
							
						
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