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								      本發明公開了一種自動駕駛車輛軌跡生成方法、裝置、設備及存儲介質，其中該方法包括步驟：對劃分的多個時間層進行逐層采樣，來獲取每個時間層車輛的初始狀態，并基于確定的每個時間層車輛的初始狀態，對車輛進行縱向加速度采樣，以生成車輛縱向狀態簇；基于所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及調味品制備技術領域，且公開了一種調味品制備用自動翻料的搗碎裝置，包括底板，所述底板的端面固定連接有做料框，所述底板靠近做料框一側的內壁固定連接有收料框，所述做料框遠離收料框一側的表面固定連接有粉碎框，所述粉碎框遠離底板一端的端面固...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種用于甲烷二氧化碳干重整反應的催化劑及制備方法和應用，涉及催化劑制備技術領域。該于甲烷二氧化碳干重整反應的催化劑獲取硼酸、硝酸鎳、硝酸鎂和硝酸鋁作為原料，將原料溶解于水中并攪拌至澄清透明，得到混合溶液；向混合溶液中加入氨水溶液并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及尿素稀釋技術領域，尤其公開了一種氨區生產尿素稀釋用加熱器，包括，導風元件；以及，設置在所述導風元件出風口處的換熱元件；其中，所述換熱元件由若干個換熱管沿煙氣流向依次縱向排列組成。所述導風元件包括稀釋風進口管，所述稀釋風進口管的端部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種特種離子雙極交換膜及其制備方法。本發明中，通過梯度過渡層構建技術，有效解決了傳統雙極膜因異質材料界面阻抗導致的能量損耗問題。靜電紡絲形成的三維納米纖維網絡顯著縮短了離子遷移路徑，結合氮化硼納米片的增強作用，不僅大幅提升了膜堆...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種微型發光二極管晶圓及其制備方法，屬于半導體技術領域。該微型發光二極管晶圓的制備方法包括：在襯底的一面制備外延層；在襯底的具有外延層的一面刻蝕出基準線，基準線為直線段；確定曝光軌跡，每條曝光軌跡的起點均位于基準線，且各曝光軌跡...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種晶體管封裝結構及其制備方法。晶體管封裝結構包括：基板、源極金屬層、漏極端子、柵極端子、MOS和HEMT；源極金屬層、漏極端子、柵極端子間隔布置在基板上，MOS、HEMT間隔布置在源極金屬層上；MOS的源極與源極金屬層電連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種晶體管制備方法。包括：依次制作緩沖層、溝道層、勢壘層和第一介質層；依次通入第一生長氣體和第二生長氣體，在第一介質層上生長刻蝕阻擋膜層；通入吹掃氣體，對刻蝕阻擋膜層進行原位退火；重復上述過程多個周期，得到刻蝕阻擋層；在刻蝕阻擋...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種設備定位方法、裝置、計算機設備、存儲介質及程序產品。所述方法包括：獲取在不同位置接收到的針對于待定位設備的多個初始定位信號；對所述多個初始定位信號分別進行濾波處理，得到多個定位濾波信號，其中，一所述定位濾波信號對應一定位信號強...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出一種音頻處理方法、裝置、設備、系統和計算機程序產品，該音頻處理設備，包括處理組件，以及分別與處理組件電連接的拾音組件、通信組件；其中拾音組件能夠拾取井下的音頻數據，音頻數據包括井下設備在工作過程中產生的工作音頻數據。處理器能夠對音...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于云計算的會議信息安全監管方法及系統，涉及網絡安全技術領域，包括以下步驟：會議信息安全需求分析；安全策略設計與模型構建；會議信息生命周期的安全管理；基于人工智能的安全威脅監測與預警；會議信息訪問控制的智能化實現；多方協作與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度強化學習的調相機多目標協同控制方法，涉及電網控制技術領域，包括，采集調相機的實時運行數據，并傳輸至數據處理中心進行預處理，所述實時運行數據包括電壓、電流、有功功率以及無功功率；基于預處理后的運行數據，分析優化目標，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于優化控制策略的構網型SVG控制穩定性分析方法及裝置，涉及優化控制技術領域。所述方法在構網型SVG的電壓閉環控制策略的基礎上，還包括基于去磁環節的構網型SVG控制策略，對所述構網型SVG控制策略進行控制參數整定，并使用整定后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及配電網運行分析技術領域，具體提供了一種考慮線損的有源配電網優化調度方法及裝置，包括：將有源配電網的分布式資源預測出力代入預先構建的上層分時電價優化模型并求解，得到有源配電網的源荷時序出力特性；將有源配電網的源荷時序出力特性代入有源...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種城市電網中地鐵雜散電流入侵防護方法，具體為：測試獲取城市電網中兩端直接接地及交叉互聯接地的電纜鎧裝電流數據；對測試獲取的所有電纜鎧裝電流數據進行過濾與處理，依次判斷各電纜鎧裝是否為雜散電流入侵關鍵路徑，辨識地鐵雜散電流入侵關...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種服務于居家健康管理用戶的健康咨詢系統，包括：獲取模塊，用于獲取用戶的健康咨詢問題；醫療問題回復模塊，用于基于所述健康咨詢問題生成自然語言答案；匹配計算模塊，用于計算所述健康咨詢問題中的醫療實體與所述用戶HIS信息的醫療實體的匹...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種三維復合負泊松比單胞結構、超材料及設計方法，包括兩個相互垂直設置的內凹單元，所述內凹單元包括形狀相同但大小不同的外部內凹單元和內部內凹單元，所述內部內凹單元位于外部內凹單元的內部，且外部內凹單元的每個角與內部內凹單元的每個角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種衰老過程的核心分子的分析方法、裝置、設備、介質，涉及衰老分析技術領域。該方法包括：獲取原始數據，將原始數據分為對照組和多個實驗組，并對原始數據進行預處理；對預處理后的原始數據進行衰老模式聚類，獲得聚類結果；對每個聚類模式進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種車輛告警方法及系統；所述車輛告警方法包括：實時獲取多個傳感器數據，并基于當前車輛行駛場景匹配對應的數據融合算法，以通過匹配的數據融合算法對多個傳感器數據進行融合處理，獲得目標融合數據；其中，多個傳感器數據至少包括車輛數據和駕駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種智能貨運編隊的前車定位方法及裝置。所述方法包括以下步驟：分別獲取安裝在本車上的相機和激光雷達輸出的視頻圖像和數據點云；將所述視頻圖像輸入到2D目標檢測模型，得到目標類別和目標檢測框數據；根據目標類別確定前車的目標檢測框，并基于...
								
            
							
            
							
						
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