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								      本申請涉及一種機器人硬件在環(huán)仿真方法及系統(tǒng)，其中，方法包括：控制預設的機器人控制器在預設的真機中運行，并通過預設的DDS數(shù)據(jù)通道獲取真機對應的相機數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關節(jié)數(shù)據(jù)；通過機器人控制器將相機數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和全身關節(jié)數(shù)據(jù)輸入至預設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N無人機的跌落檢測保護方法和系統(tǒng)，包括：采集無人機當前位置的地形表面材質(zhì)和動態(tài)障礙物參數(shù)，生成環(huán)境感知數(shù)據(jù)包；根據(jù)環(huán)境感知數(shù)據(jù)包，采用拓撲鏈路預測算法，生成無人機運行路徑的風險數(shù)據(jù)；當無人機跌落時，基于風險數(shù)據(jù)，判定無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種手術室激光設備的安全用電控制系統(tǒng)，涉及用電分析技術領域，該系統(tǒng)包括：用電監(jiān)測模塊和電力分析模塊；用電監(jiān)測模塊用于對手術室中各待監(jiān)測設備的用電數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測；電力分析模塊用于接收實時監(jiān)測的各所述待監(jiān)測設備的用電數(shù)據(jù)，并對所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于相容方程的模型降維方法以及運動控制方法。該降維方法針對多智能體協(xié)同運動控制系統(tǒng)構造有向圖；采用聚類算法將有向圖中的節(jié)點分類為n個具有相似特征的節(jié)點組；利用約簡向量構建相容方程并解耦；求解解耦相容方程中的約簡向量和其他未知...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種加密空間數(shù)據(jù)查詢方法及裝置、存儲介質(zhì)、計算機設備，涉及數(shù)據(jù)安全技術領域，主要在于解決現(xiàn)有方案在實現(xiàn)隱藏訪問模式時依賴于雙服務器模型，且在范圍比較時計算開銷大的問題，包括存儲至少一個數(shù)據(jù)擁有者的空間數(shù)據(jù)的加密R樹結(jié)構數(shù)據(jù)及索引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于大模型智能體設計與搜索的任務處理方法和裝置，涉及大模型技術領域，該方法包括：構建目標智能體的模塊化設計空間，各模塊通過標準化輸入輸出接口接入設計空間；目標智能體用于執(zhí)行網(wǎng)店商品購買任務；基于現(xiàn)有智能體的模塊代碼以及性能數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于可解釋權重的聯(lián)邦學習方法、服務器、客戶端和系統(tǒng)，該方法包括：將當前的全局模型發(fā)送至多個客戶端；接收多個客戶端發(fā)送的多個本地模型參數(shù)，本地模型參數(shù)為客戶端基于本地數(shù)據(jù)對全局模型進行訓練得到的更新參數(shù)；基于全局模型和多個本地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于大語言模型的意圖感知移動行為預測方法和裝置，包括：獲取用戶的身份信息、歷史移動數(shù)據(jù)、當前地點、地點類別及下一次移動的時間；將用戶的身份信息和歷史移動數(shù)據(jù)輸入微調(diào)后的低參數(shù)量大語言模型，標注每次移動的意圖標簽，并推斷用戶家位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于擴散模型的醫(yī)學體數(shù)據(jù)跨模態(tài)轉(zhuǎn)換方法，構建改進的擴散模型，對原始MRI體數(shù)據(jù)進行正向加噪，以CT體數(shù)據(jù)作為條件與加噪后的MRI體數(shù)據(jù)一并輸入改進的擴散模型中，對模型進行訓練；以訓練后的擴散模型的反向去噪過程將CT體數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的一種基于多尺度跨光譜特征交互的偽裝目標分割方法，屬于計算機視覺技術領域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：1、構建偽裝目標檢測網(wǎng)絡；2、對特征提取的網(wǎng)絡，獲得可見光與紅外雙模特征。3、對可見光圖像特征與紅外圖像特征進行多層特征融合；進而實現(xiàn)雙模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的一種基于掩碼矩陣的目標識別方法和系統(tǒng)，屬于計算機視覺技術領域，應用于監(jiān)控固定場景的可見光圖像方面。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：1、利用網(wǎng)絡攝像機對目標區(qū)域進行探測，獲取目標區(qū)域的目標圖像；2、利用神經(jīng)網(wǎng)絡的卷積層對目標圖像提取語義特征；3...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的基于邊緣約束單圖生成模型的不平衡數(shù)據(jù)增強方法，屬于人工智能生成技術與遙感交叉技術領域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：1：對目標區(qū)域進行光學探測，獲取圖像數(shù)據(jù)集；2、利用單圖去噪擴散模型對少數(shù)類目標數(shù)據(jù)X進行訓練生成多樣化目標數(shù)據(jù)；3、利用全...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了可視化大屏自適應方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)。所述方法包括：在頁面加載時，計算當前屏幕的寬高比，并確定初始字體大小；監(jiān)聽窗口的指定事件，當指定事件被觸發(fā)時，再次計算當前屏幕的寬高比，并調(diào)整所述初始字體大小，以得到當前字體大小...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及核電廠檢測領域，公開了一種支架平臺及核電廠反應堆壓力容器檢測系統(tǒng)其包括支架，所述支架包括主承柱、安裝在所述主承柱外側(cè)的撐腳，以及設置在所述主承柱和所述撐腳外側(cè)的安裝組件，輔助機構，所述輔助機構包括開設在所述主承柱內(nèi)部的減重腔，以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于儲能電容器的石墨烯氣凝膠復合電極材料制備方法，包括以下步驟：制備石墨烯復合材料。將石墨烯復合材料放入同軸DBD反應器進行處理。將濕凝膠進行冷凍干燥，保留孔隙結(jié)構，獲得GA塊體材料。將GA浸泡于硝酸錳溶液，通過水熱法原位生...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及設備冷卻技術領域，具體涉及一種節(jié)能型電力設備冷卻器，包括電氣箱，電氣箱的下方設置有工作底座，工作底座的內(nèi)部包含有工作腔體以及儲水腔體，電氣箱的多個側(cè)壁內(nèi)部均開設有冷卻通道，冷卻通道的底端與儲水腔體連通，冷卻通道的頂端設置有頂部儲水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種濕氣發(fā)電機及其制備方法，屬于濕氣發(fā)電技術領域，包括以下步驟：將MOF?303與細菌纖維素BC按質(zhì)量比1:(5~11)混合，通過真空抽濾、干燥得到第一復合膜；將第一復合膜浸漬于濃度為5~30%的氯化鋰溶液中，浸漬后干燥處理，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種數(shù)字證書審計方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，本發(fā)明涉及數(shù)字證書審計技術領域，通過第一審計鑒權克服了無權領用公安數(shù)字證書；通過第二審計鑒權克服了公安數(shù)字證書被領用后的濫用、冒用的情況；通過第三審計鑒權有效杜絕數(shù)字證書的違規(guī)操作和使用，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術領域，尤其涉及一種鏡像上傳下發(fā)方法及系統(tǒng)，包括有鏡像文件準備、鏡像平臺登錄、上傳鏡像文件、上傳管理、儲存和管理鏡像、P2P部署和鏡像文件下發(fā)；本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術中上傳鏡像文件時缺乏細致的錯誤管理和進度反饋，導致上傳失...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種場效應晶體管，包括碳化硅N+襯底、N型漂移區(qū)、P井和P柱，所述N型漂移區(qū)形成在所述碳化硅N+襯底上方，所述P井形成在所述N型漂移區(qū)上方，所述P柱設置在所述N型漂移區(qū)內(nèi)部，并位于所述P井下方。本申請實施例提供的場效應晶體管...
								
            
							
            
							
						
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