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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置，涉及自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點位置和終點位置，基于改進(jìn)的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過在預(yù)設(shè)出行方式下獲取導(dǎo)航地點，確定針對預(yù)設(shè)出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規(guī)避的事項以及優(yōu)先考慮的事項，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據(jù)導(dǎo)航地點和安全需求生成導(dǎo)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于多種長度隧道管氣密性測試裝置及方法，該測試裝置包括：水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進(jìn)而形成密封空間；水池總長度根據(jù)被檢測隧道管的最大長度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種探地雷達(dá)自適應(yīng)增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達(dá)數(shù)據(jù)剖面，并獲取整體的衰減趨勢；S2：獲取解析信號；S3：計算每一列信號的包絡(luò)和包絡(luò)矩陣每一行的平均值；S4：根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡(luò)矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方法，S1：解析出信號的瞬時相位和瞬時頻率；S2：計算最佳分解層數(shù)；S3：對瞬時相位和瞬時頻率進(jìn)行二維多尺度分解；S4：對分解的結(jié)果進(jìn)行重構(gòu)融合；S5：獲得絕對差分；S6：重復(fù)步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種面料濕熱性能檢測裝置及檢測方法，包括測試儀組件，其用于模擬濕熱梯度以檢測面料性能，包括主體機構(gòu)、設(shè)置在主體機構(gòu)內(nèi)的第一腔室以及與主體機構(gòu)開合設(shè)置的第二腔室，第一腔室、第二腔室內(nèi)均設(shè)置有溫濕度調(diào)控組件以及溫濕度傳感組件。該檢測裝...
								
            
							
            
							
						
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								      一種模擬氣泡生成破碎血管斑塊的實驗裝置，本發(fā)明屬于醫(yī)療實驗裝置技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在血管損傷風(fēng)險、治療精準(zhǔn)性不足及設(shè)備可靠性差的問題，本發(fā)明包括包括孔板、藥囊、水凝膠斑塊、循環(huán)管路組件、氣泡靶向控制組件、動態(tài)視覺捕捉組件，通過激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于張量分解的稀疏極化MIMO雷達(dá)多參數(shù)估計方法，其首先構(gòu)建一個基于極化天線的雙站MIMO雷達(dá)系統(tǒng)，計算接收端匹配濾波器的接收信號的協(xié)方差矩陣；隨后將協(xié)方差矩陣轉(zhuǎn)換為張量形式，對張量進(jìn)行維度變換，利用兩個變換矩陣得到差聯(lián)合陣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于電光晶體超表面的光束掃描器件及其效率優(yōu)化方法，該系統(tǒng)包括由兩個高反膜組成的F?P腔，中間是施加偏壓的光柵電極和電光晶體薄膜；由F?P腔激發(fā)的F?P共振決定了器件的工作波長，在電極上對電光晶體施加電壓能通過電光效應(yīng)改變其所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了自動光感調(diào)節(jié)的智能房屋窗簾控制系統(tǒng)，涉及智能房屋窗簾控制技術(shù)領(lǐng)域，括光傳感器部署模塊、數(shù)據(jù)采集與初步處理模塊、加權(quán)平均處理模塊、光照強度誤判判斷模塊、誤判修正與環(huán)境優(yōu)化模塊以及窗簾調(diào)節(jié)控制模塊：光傳感器部署模塊、在房屋內(nèi)安裝多個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種飛行物發(fā)射系統(tǒng)無線驅(qū)動控制裝置及其測試方法，涉及飛行物發(fā)射系統(tǒng)控制領(lǐng)域。在無線驅(qū)動控制裝置中，供電模塊為發(fā)射控制器供給交流電以及為遠(yuǎn)端控制器供給直流電；遠(yuǎn)端控制器能夠與發(fā)射控制器無線通訊，以向發(fā)射控制器發(fā)送發(fā)射命令，發(fā)射控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種異構(gòu)無人機集群攻擊聯(lián)盟組建決策方法，屬于無人機集群決策技術(shù)領(lǐng)域。具體過程為：對異構(gòu)無人機集群屬性和敵方目標(biāo)屬性量化，并建立異構(gòu)無人機集群攻擊聯(lián)盟模型為無人機可將資源分配給多個目標(biāo)；基于異構(gòu)無人機集群協(xié)同打擊任務(wù)成功率進(jìn)行聯(lián)盟效...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種飛行設(shè)備控制方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：根據(jù)待巡檢電力線路的分布信息，確定目標(biāo)飛行設(shè)備的期望飛行參數(shù)；根據(jù)期望飛行參數(shù)，控制目標(biāo)飛行設(shè)備飛行，并獲取目標(biāo)飛行設(shè)備在飛行過程中的實時姿態(tài)信息；根據(jù)實時姿態(tài)信息和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及流體控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于前饋控制與PID控制的液體添加劑配比控制方法，液體添加泵每次自動啟動時，基于前饋控制快速響應(yīng)用戶需求，然后按照PID控制方式調(diào)節(jié)液體添加泵。本發(fā)明還公開了一種基于前饋控制與PID控制的液體添加劑配比...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種溫度控制、裝置、電子設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)。方法包括：采集夾套式反應(yīng)釜的當(dāng)前罐溫值；根據(jù)預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù)，確定與所述當(dāng)前罐溫值匹配的目標(biāo)夾套溫度值；所述預(yù)設(shè)關(guān)系函數(shù)用于表征不同反應(yīng)階段，夾套式反應(yīng)釜的罐溫值與夾套溫度值的函數(shù)關(guān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供基于混沌初始化萊維飛行雪雁算法和改進(jìn)電導(dǎo)增量法的混合MPPT控制方法，屬于光伏發(fā)電系統(tǒng)領(lǐng)域，通過混沌初始化增強種群多樣性，結(jié)合萊維飛行策略提升全局搜索能力，并在最優(yōu)解鄰域切換至改進(jìn)電導(dǎo)增量法實現(xiàn)高精度跟蹤。本發(fā)明結(jié)合Logisti...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種溫度控制方法及裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)，應(yīng)用于電子設(shè)備，電子設(shè)備的中央處理器CPU包括Q個CPU內(nèi)核；方法包括：獲取Q個CPU內(nèi)核的溫度值；Q為大于或者等于1的整數(shù)；在任意CPU內(nèi)核之間的溫度差值大于第一閾值的情況下，基于Q個CP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于識別操作系統(tǒng)中兩個目錄結(jié)構(gòu)相似度的方法及裝置，該方法包括：S101,遍歷第一目錄、第二目錄中的節(jié)點，生成對應(yīng)的相對路徑以反映節(jié)點在目錄結(jié)構(gòu)中的相對位置，將各個節(jié)點的相對路徑名稱視為普通字符串，按照預(yù)設(shè)規(guī)則對相對路徑字符串...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于流水線模式的AI任務(wù)處理方法、裝置、計算機設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，包括：首先服務(wù)器先響應(yīng)任務(wù)需求，收集基礎(chǔ)信息，據(jù)此構(gòu)建含結(jié)構(gòu)定義、角色任務(wù)設(shè)定及存儲流轉(zhuǎn)配置的AI流水線，AI助手由提示詞封裝。接著接收查詢信息觸發(fā)任務(wù)，按流...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種數(shù)據(jù)庫清洗方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。方法包括：獲取待清洗數(shù)據(jù)庫，待清洗數(shù)據(jù)庫中包括不同目標(biāo)物種的全基因組序列，對各目標(biāo)物種的全基因組序列進(jìn)行預(yù)處理，得到各目標(biāo)物種的短序列片段集，預(yù)處理至少包括拆分和去重，將各目標(biāo)物種的...
								
            
							
            
							
						
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