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								      本發(fā)明公開了一種基于分布式線索融合的機器人目標選擇方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過多機器人協(xié)作，動態(tài)整合各機器人的感知數(shù)據(jù)，結(jié)合手勢識別與權(quán)重分配算法，顯著提升了目標選擇的準確性、魯棒性和實時性。本方法無需用戶佩戴額外設(shè)備，支持單目標和多目標動態(tài)選取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種集中式玉石加工固體廢物資源化利用系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：吸塵模塊通過管道吸取玉石加工工作模塊產(chǎn)生的玉石粉塵；負壓模塊產(chǎn)生吸力將玉石粉塵輸送至集塵模塊；集塵模塊，用于對玉石粉塵進行集中暫存；閘門作為控制玉石粉塵從集塵模塊進入篩選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種抗肟菌酯單克隆抗體及其應用。所述抗肟菌酯單克隆抗體輕鏈可變區(qū)具有SEQ ID No.1所示的氨基酸序列，重鏈可變區(qū)具有SEQ ID No.2所示的氨基酸序列。所述單克隆抗體對肟菌酯親和力較好，其半抑制濃度(IC50...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出的用于全生物降解黑色地膜生產(chǎn)的黑色母粒及其制備方法，制備原料包括以下重量份的組分：用于全生物降解黑色地膜生產(chǎn)的黑色母粒，制備原料包括以下重量百分比：聚己二酸/對苯二甲酸丁二醇酯40?50％，聚乳酸10?20％，炭黑20?40％,無...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種具有高耐候性和防水性的彩鋼瓦涂料及其制備工藝，屬于涂料制備技術(shù)領(lǐng)域；其制備工藝包括以下步驟：制備增韌改性劑；制備納米復合材料；馬來酸酐改性納米復合材料；制備彩鋼瓦涂料。本發(fā)明通過先將丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸縮水甘...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種混凝土復合表面處理劑及其制備方法，屬于混凝土外加劑技術(shù)領(lǐng)域。該混凝土復合處理劑由以下以質(zhì)量份計的成分組成：水：120～150份；乙醇：120～150份；植物油：20～30份；丙烯酸樹脂：20～30份；甲基三乙氧基硅烷：10～...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種近紅外光固化啞光涂層及其制備方法，涉及功能涂層技術(shù)領(lǐng)域。近紅外光固化涂料經(jīng)近紅外光輻照固化，制得所述紅外光固化啞光涂層；所述近紅外光固化涂料原料組成包括：光固化低聚物樹脂20?70wt％，活性稀釋劑20?30wt％，填料5?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于膠黏劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種觸控屏用低介電OCA及其制備方法。所述觸控屏用低介電OCA，按重量份計，其制備原料，包括丙烯酸酯類低介電單體50?80份、丙烯酸酯類軟單體10?40份、丙烯酸酯類高極性單體5?20份、光引發(fā)劑0.05?...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種分離的Circ_CIT基因序列、基于實時熒光定量PCR檢測鼻咽癌相關(guān)基因表達水平的方法及試劑盒，揭示Circ_CIT通過miR?409?3p/ZEB1軸促進鼻咽癌進展及巨噬細胞M2極化的機制。發(fā)現(xiàn)新的Circ_CIT基因序列(...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了轉(zhuǎn)錄因子SlTGA9基因及其編碼的蛋白質(zhì)在調(diào)控番茄果實成熟中的應用，其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，轉(zhuǎn)錄因子SlTGA9基因編碼的蛋白質(zhì)，其氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示；本發(fā)明通過過表達和敲除實驗證實，SlT...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種簡便快速的煙草葉片表皮細胞瞬時轉(zhuǎn)化方法，涉及生物技術(shù)領(lǐng)域。一種簡便快速的煙草葉片表皮細胞瞬時轉(zhuǎn)化方法，包括以下步驟：將農(nóng)桿菌菌液注射至煙草葉片下表皮細胞里，長日照生長，得到處理后的煙草葉片；剪取處理后的煙草葉片，進行激光共聚焦...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)用材料領(lǐng)域，公開了一種磷酸鋅/羥基磷灰石復合涂層制備方法，包括如下步驟：鈦合金表面預處理；將預處理好的樣品放入轉(zhuǎn)化液中電偶誘導化學轉(zhuǎn)化；在轉(zhuǎn)化涂層（過渡層磷酸鋅）表面噴涂羥基磷灰石；本發(fā)明以磷酸鋅為過渡層噴涂羥基磷灰石，能夠...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種鋼管用酸洗裝置，包括酸洗池，酸洗池兩側(cè)對稱設(shè)有第一弧面體，酸洗池兩側(cè)內(nèi)壁連接有導引架，導引架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二弧面體，第一弧面體和第二弧面體同心；酸洗池的內(nèi)壁中對稱設(shè)有扇板，扇板往復滑動于第一弧面體和第二弧面體構(gòu)成的槽孔中。本發(fā)明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鎂合金表面處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種適用于鎂合金的電鍍Zn、Al?Mn復合鍍層的方法，包括如下步驟：步驟1、鎂合金電沉積鋅；步驟2、離子液體配制；步驟3、電鍍鋅后的鎂合金直接進行電鍍鋁錳合金鍍層；步驟4、清洗；步驟5、結(jié)合力檢測。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種敏感區(qū)域既有結(jié)構(gòu)保護施工方法，屬于船閘施工技術(shù)領(lǐng)域；首先，本發(fā)明提出了通過三維模型模擬施工方案，根據(jù)既有結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，挑選出多個可行施工方案；隨后根據(jù)可行施工方案進行實際施工，使得實際施工將會更加安全；其次，本發(fā)明在三維模型中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種風電機組異常振動噪聲識別方法及系統(tǒng)，該方法包括：收集風電機組的噪聲數(shù)據(jù)；對噪聲數(shù)據(jù)進行故障類型分類；對噪聲數(shù)據(jù)進行預處理，將預處理后的噪聲數(shù)據(jù)劃分為訓練集及測試集；基于LSTM構(gòu)建風電機組異常振動噪聲識別模型并根據(jù)訓練集進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及火電廠熱工控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種對沖燃燒鍋爐偏燒態(tài)勢感知及主動控制方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取目標鍋爐第一預測溫度；預設(shè)第一判斷邏輯，根據(jù)第一預測溫度以及第一判斷邏輯生成目標鍋爐第二感知信號；預設(shè)第二判斷邏輯，根據(jù)第二感知信號結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于多輔助任務(wù)擴散策略的機器人視覺導航方法及裝置，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，所述方法通過將當前觀測圖像和隨機高斯噪聲輸入訓練好的預測模型，獲取訓練好的預測模型輸出的預測動作序列數(shù)據(jù)；然后基于預測動作序列數(shù)據(jù)，獲取對機器人的移動控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了中空平移門組裝的輸送檢測一體化加工設(shè)備，涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送結(jié)構(gòu)和空平移門，所述空平移門頂部和底部均設(shè)置有檢測結(jié)構(gòu)，所述檢測結(jié)構(gòu)包括固定板四、固定板四朝向空平移門一側(cè)設(shè)置的運動箱、運動箱上設(shè)置的氣壓檢測組件、運動箱內(nèi)部安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高溫環(huán)境下硅基新材料設(shè)備裂紋擴展在線監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及裂紋檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括：通過布置應力傳感器采集應力分布數(shù)據(jù)，利用注意力機制深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成應力場分布圖，基于區(qū)域生長算法識別應力集中區(qū)域，當應力值超過預設(shè)閾值時，獲取...
								
            
							
            
							
						
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