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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本申請(qǐng)涉及機(jī)器人建圖領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括：獲取機(jī)器人采集的當(dāng)前關(guān)鍵幀；根據(jù)關(guān)鍵幀確定場(chǎng)景中包括的障礙物的直線特征；確定與直線特征垂直，且與機(jī)器人的當(dāng)前位置匹配的法向量；根據(jù)直線特征和法向量，將當(dāng)前...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對(duì)接接頭高速拉伸性能試驗(yàn)裝置，包括：基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置；支撐架的兩個(gè)端部均與基座垂直連接；夾持部設(shè)置于基座以?shī)A持所需厚度的試樣；沖擊部可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方，沖擊部的沖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池?zé)崾Э仡w粒物特性的實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)，包括：電池容器，電池容器上設(shè)有進(jìn)氣口和排放口；熱失控觸發(fā)裝置；抽氣主管和抽氣支管，抽氣主管的進(jìn)口與排放口相連；主管抽氣裝置，主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連；空壓機(jī)，空壓機(jī)與抽氣支管的進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種光伏板缺陷外觀檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括檢測(cè)殼，檢測(cè)殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機(jī)，雙頭電機(jī)的兩端分別固定連接有往復(fù)絲桿，將光伏板放置到兩個(gè)固定桿的頂部，啟動(dòng)雙頭電機(jī)，雙頭電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于預(yù)測(cè)頁(yè)巖油資源量的方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請(qǐng)實(shí)施例涉及油氣勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取第一頁(yè)巖樣本；對(duì)所述第一頁(yè)巖樣本進(jìn)行分割操作，獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本；按照第一設(shè)定粒徑分別對(duì)所述第一破碎樣本以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種火藥甲基紫安定性試驗(yàn)自動(dòng)提升裝置，包括恒溫器，固定在所述恒溫器上表面兩側(cè)的兩條豎直導(dǎo)軌，分別滑動(dòng)連接在兩條豎直導(dǎo)軌上的兩塊滑塊，分別設(shè)置在兩條豎直導(dǎo)軌前側(cè)的兩套豎直傳送帶，兩端分別固定在兩塊滑塊上的試管架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩條豎直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種單層細(xì)胞膜修飾的納米通道材料，所述材料由經(jīng)過(guò)氨基化的陽(yáng)極氧化鋁納米通道浸入細(xì)胞膜囊泡溶液中通過(guò)共價(jià)連接反應(yīng)制備得到，所述陽(yáng)極氧化鋁納米通道表面通過(guò)共價(jià)連接的細(xì)胞膜涂層為單層細(xì)胞膜。本發(fā)明通過(guò)使用浸泡制備法成功實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞膜涂層為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種巷道測(cè)風(fēng)系統(tǒng)及其安裝方法，巷道測(cè)風(fēng)系統(tǒng)包括多個(gè)第一超聲波探頭、第二超聲波探頭和用于連接巷道內(nèi)壁的基座；第一超聲波探頭具有用于連接巷道內(nèi)壁的連接部，多個(gè)第一超聲波探頭在巷道的周向和巷道的延伸方向上均間隔布置；第二超聲波探頭可活...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電站自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種新型堆機(jī)汽輪發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng)，包括與汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)相配合的仿真機(jī)，仿真機(jī)用于完成汽輪機(jī)閥位開(kāi)度的仿真模擬、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速/功率的仿真模擬、核島功率的仿真模擬及旁排系統(tǒng)的仿真模擬；還用于耦合上述仿真模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)防碰撞路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)防碰撞路線規(guī)劃方法，包括：獲取任務(wù)空域的地形數(shù)據(jù)，并記錄所有無(wú)人機(jī)的初始位置、目標(biāo)位置以及運(yùn)動(dòng)約束條件，構(gòu)建無(wú)人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；根據(jù)無(wú)人機(jī)圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，將各個(gè)無(wú)人機(jī)作為...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)自主降落的引導(dǎo)方法和系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)包括n個(gè)超寬帶標(biāo)簽?zāi)＝M，該方法包括：在當(dāng)前超幀的預(yù)設(shè)時(shí)隙內(nèi)，從起降平臺(tái)接收其m個(gè)超寬帶基站模組收到n個(gè)超寬帶標(biāo)簽?zāi)＝M發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的接收時(shí)間戳、當(dāng)前超幀中m個(gè)超寬帶基站模組發(fā)送數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)間戳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面目標(biāo)可見(jiàn)窗口計(jì)算方法，包括以下步驟：考慮光學(xué)衛(wèi)星軌道姿態(tài)運(yùn)動(dòng)和星上光學(xué)相機(jī)安裝及視場(chǎng)參數(shù)，建立光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面點(diǎn)目標(biāo)可見(jiàn)判定函數(shù)，采用分段三次多項(xiàng)式函數(shù)擬合判定函數(shù)，計(jì)算光學(xué)衛(wèi)星對(duì)地面點(diǎn)目標(biāo)可見(jiàn)的時(shí)間窗口；采用離散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全剖面任務(wù)分析的快速周轉(zhuǎn)影響因素識(shí)別方法，包括：系統(tǒng)任務(wù)剖面和重復(fù)使用情況分析；系統(tǒng)可靠性典型特征分析；系統(tǒng)單機(jī)產(chǎn)品平均任務(wù)可靠性建模；系統(tǒng)單次任務(wù)可靠性建模；系統(tǒng)全壽命周期重復(fù)使用任務(wù)可靠性建模；系統(tǒng)全壽命周期平均任務(wù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)應(yīng)用軟件關(guān)聯(lián)關(guān)系的分析方法及裝置，該方法包括：從多個(gè)軟件分發(fā)平臺(tái)獲取移動(dòng)應(yīng)用軟件樣本和關(guān)聯(lián)的軟件開(kāi)發(fā)工具包數(shù)據(jù)；從移動(dòng)應(yīng)用軟件樣本和軟件開(kāi)發(fā)工具包數(shù)據(jù)中提取不同類(lèi)別的屬性信息：基于所述屬性信息構(gòu)建多實(shí)體關(guān)聯(lián)圖譜；多實(shí)體關(guān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種面向非視距信號(hào)和多徑信號(hào)識(shí)別的遷移學(xué)習(xí)方法，在超寬帶(UWB)信號(hào)室內(nèi)定位中，對(duì)非視距信號(hào)與多徑信號(hào)識(shí)別模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)擴(kuò)展，以提高模型在不同場(chǎng)景下對(duì)視距信號(hào)(LOS)、非視距(NLOS)和多徑信號(hào)(MP)識(shí)別的精度。利用遷移學(xué)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于變電站監(jiān)控系統(tǒng)的指紋安全管理方法及裝置，包括：通過(guò)電容式指紋傳感器實(shí)時(shí)采集操作人員的指紋圖像，生成標(biāo)準(zhǔn)化指紋模板；基于貝葉斯構(gòu)建動(dòng)態(tài)權(quán)限模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站監(jiān)控系統(tǒng)的操作環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述操作環(huán)境參數(shù)計(jì)算后驗(yàn)概率，動(dòng)態(tài)調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電力桿塔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電力桿塔資源重復(fù)利用的線路拓?fù)渖煞椒ā＜夹g(shù)方案如下：一種用于電力桿塔資源重復(fù)利用的線路拓?fù)渖煞椒?，包括以下步驟：步驟S1、從電網(wǎng)線路圖Grid中抽取每個(gè)桿塔的信息，每個(gè)桿塔的信息表示為一個(gè)三元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜端面汽車(chē)半軸的平鍛模具及其設(shè)計(jì)方法和鍛壓方法，屬于半軸加工技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取目標(biāo)半軸的體積V0和軸端長(zhǎng)度L0；根據(jù)目標(biāo)半軸的體積V0和棒料的直徑D<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于矢量磁路理論的硅鋼片磁滯回線的計(jì)算方法、系統(tǒng)，利用了矢量磁路理論中提出的磁阻、磁感和磁容三種磁路參數(shù)與磁場(chǎng)頻率之間的關(guān)系來(lái)計(jì)算磁滯回線。所提出的方法適用于硅鋼片制成的閉合磁路，如變壓器、愛(ài)潑斯坦方圈、濾波器等。只需要測(cè)定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的減隔震支座優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，包括：以減隔震支座的設(shè)計(jì)參數(shù)作為輸入數(shù)據(jù)并以橋梁目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述設(shè)計(jì)參數(shù)包括減隔震支座的屈服力和屈后剛度，所述目標(biāo)響應(yīng)數(shù)據(jù)包括橋墩墩底彎矩和支座變形；利用...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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