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          • 本發明公開了一種基于室內環境特征的多線激光雷達SLAM點云稠密化方法,方法包括:使用第一幀糾偏后的點云數據作為基準點云,構建初始化地圖:對每一幀糾偏后的點云數據實施特征提取、數據匹配與特征融合,然后構建殘差方程;根據所述殘差方程,通過非線性...
          • 本發明公開了一種變電站設備盲點巡視檢測方法、裝置、設備及介質,方法包括根據變電站中的電力設備形狀特征和遮擋設備的樹葉形狀特征計算得到電力設備與樹葉的空間分布圖,采用隨機森林算法根據電力設備形狀特征和樹葉形狀特征得到電力設備和樹葉的位置關系,...
          • 本發明公開了基于目標識別的工業冒灰檢測方法及系統,涉及目標識別技術領域,包括在工業管道處部署攝像頭,采集管道影像得到視頻流,基于深度學習以及神經網絡的目標識別模型對視頻流進行第一次識別;對第一次識別出的存在冒灰或漏氣的圖片進行裁剪,在獲取冒...
          • 本發明涉及基于時間序列遙感影像的濱海濕地復雜地表精細制圖方法,包括:獲取時序多光譜影像,對時序多光譜影像切塊形成時序光譜圖像補丁;對所述時序光譜圖像補丁進行時間?空間?光譜三個特征的提取與交互;引入時間指數分支,對時間特征進行增強;利用特征...
          • 本發明公開了基于視頻流動態追蹤的電力設施積液監測預警方法及系統,涉及人工智能機器視覺領域,包括接入電廠監控設備的視頻流,進行定時抽幀,對圖像逐幀處理;使用神經網絡目標識別算法,對抽取的幀圖像進行積液區域檢測,若檢測到積液,則將當前幀設為基準...
          • 本發明涉及智能監測技術領域,具體為一種基于AI智能識別技術的煤礦井口智能化安全監測系統及方法,本發明基于AI智能識別技術分析礦工在井口附近的活動頻率,確定礦工活動的聚類中心,并根據活動半徑劃分多個子區域,對各子區域的第一環境數據進行分析,生...
          • 本發明屬于計算機視覺與深度學習技術領域,具體公開一種基于雙分支自注意力機制的駕駛員行為識別方法,有效解決駕駛員行為識別算法由于駕駛員個體行為差異導致的錯誤識別問題。步驟為:(1)使用公開數據集并按照駕駛員劃分為訓練集、驗證集和測試集,對數據...
          • 本發明涉及一種手寫筆筆順檢測的方法及裝置,其方法包括:基于安裝在手寫筆端部的標定板對雙目相機進行標定,以獲取手寫筆書寫過程的連續圖像;基于標定板幾何中心在雙目相機對應的像素坐標變化,實時計算手寫筆的軌跡;基于標定板的法向運動特征,對所述軌跡...
          • 本申請車輛標定領域,并且更具體地,涉及用于標定變速箱控制單元的方法、系統、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括:采集車輛運行數據并且讀取所述變速箱控制單元的標定值;從所述車輛運行數據中提取性能指標以及與所述性能指標關聯的關鍵工況...
          • 本申請提供智能答題交互方法、系統、裝置和介質,涉及智能答題交互技術領域,方法包括:顯示智能答題交互主界面;響應于對年級科目選擇控件的觸發指令,顯示年級科目選擇子界面;通過年級科目選擇子界面設置待解答題目對應的年級和科目;響應于對題目問答控件...
          • 本說明書公開了一種混合音頻的處理方法、系統、介質、設備及智能汽車,所述方法包括:獲取音視頻通話場景或音視頻播放場景中的混合音頻信號流;其中,所述混合音頻信號流中的各幀音頻信號隨機包含語音信號、音樂信號、噪聲信號中的一種或者多種;利用音頻種類...
          • 本說明書公開了一種針對混合音頻的均衡調整方法、系統、介質、設備及智能汽車,所述方法包括:獲取音視頻通話場景或者多媒體播放場景中的混合音頻信號流;其中,所述混合音頻信號流中的各幀音頻信號隨機包含語音信號、音樂信號、噪聲信號中的一種或者多種;利...
          • 本發明公開了一種基于磁性憶阻器陣列的矩陣乘法器及其實現方法。本發明利用軌道轉移力矩改變磁性憶阻器阻值,并通過磁性憶阻器的反常霍爾效應實現矩陣乘法;本發明不需要頂電極,字線和位線在磁性憶阻器形成前完成布局,保證磁性憶阻器的性能不受字線工藝的影...
          • 本說明書實施例提供了一種水泥生產生料配方的計算方法及系統,其中,方法包括:獲取水泥生產生料所需原材料的化學成分、輸送流量和水分含量;以生料的目標化學成分為因變量,以各原材料的化學成分、輸送流量及水分含量為自變量,構建生料配方預測模型,對不同...
          • 本發明實施例涉及一種以低軌互聯網為傳輸媒介的多模態醫療數據處理系統,所述系統包括:數據采集模塊、醫療數據庫、邊緣計算模塊、本地模型庫、數據封裝模塊、收發緩存模塊、模型更新模塊和衛星通訊模塊;邊緣計算模塊用于在每添加/更新一個醫療記錄時就基于...
          • 本發明涉及點火線圈制造技術領域,公開了一種用于電噴型摩托車電感式點火線圈的制造方法及系統,該系統包括:磁芯組件、線性磁場激勵裝置、面陣電磁檢測單元和控制模塊,控制模塊包括確定單元、判斷單元、修正單元和制造分類單元;確定單元被配置為根據平均電...
          • 本發明提供了一種在藍寶石襯底上生長(310)取向的β?Ga2O3單晶厚膜的方法,包括:將藍寶石襯底清洗后進行退火處理;以氯化氫氣體、鎵金屬和氧氣為反應源,利用氫化物氣相外延方法在處理后的藍寶石襯底...
          • 本申請實施例提供一種電極片、電芯、電池、電池包及用電設備,涉及電池技術領域,該電極片包括:集流體,集流體沿第一方向的一端用于與導流件連接,沿與第一方向垂直的第二方向,集流體具有相對設置的兩個連接面,連接面包括敷料區和非敷料區;活性物質層,活...
          • 本發明涉及鋰離子電池電極材料領域,具體涉及一種硅碳負極材料及制備方法和應用,硅碳負極材料為球狀核殼結構,所述硅碳負極材料包括位于核心的Si@C顆粒、用于Si@C顆粒錨定的石墨烯納米片以及包裹于Si@C顆粒外部作為殼體的碳層,本發明的有益效果...
          • 為克服現有圓柱鋰離子電池存在倍率性能不足和熱失控風險的問題,本發明提供了一種圓柱鋰離子電池,包括正極、負極和非水電解液,所述負極包括含有硅元素的負極材料層,所述非水電解液包括非水有機溶劑、電解質鹽和添加劑,所述非水有機溶劑包括碳酸二甲酯,所...
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