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          • 本發明公開了一種基于動態平衡的無人集群去中心化博弈協同容錯導航方法,首先,針對飛行在動態變化拒止區域中的無人集群,根據距離成本劃分無人機的可協同區域,有效減少無人機的協同開銷;然后,基于動態平衡思想建立新的博弈協同模型,重設博弈規則,使得二...
          • 本發明公開了一種序貫卡爾曼濾波降級組合導航方法,包括微機電慣導系統解算,輸出姿態角;利用衛星導航模塊輸出的位置速度信息進行序貫卡爾曼濾波信息融合;實時監測速度量測殘差,如超出閾值發生故障時,降級為位置量測卡爾曼濾波;故障恢復后,還原為速度、...
          • 本發明涉及螺旋管式換熱器技術領域,具體為一種螺旋纏繞管陣列式換熱器,包括換熱器殼體,所述換熱器殼體的頂部固定連接有殼體法蘭,所述換熱器殼體的兩側均固定連接有固定蓋;所述固定蓋的表面開設有多個換熱孔,所述換熱孔內均固定連接有換熱管;所述固定蓋...
          • 本發明公開了一種具有脫硫除塵功能的垃圾燃燒煙氣爐,屬于廢氣處理設備技術領域,一種具有脫硫除塵功能的垃圾燃燒煙氣爐,包括煙氣爐、設置在煙氣爐一側的燃燒室、設置在煙氣爐另一側的煙氣吸收腔,以及設置在煙氣吸收腔外部的水塔,煙氣吸收腔的一端設置有氣...
          • 本發明涉及一種基于動態區域化計算與多維度評價的生物質固廢摻燒優化方法,包括以下步驟:構建生物質固廢分類體系;建立動態計算模型;基于動態計算模型,并實時采集區域內的農林生產數據,對動態計算模型中的動態參數進行調整,通過動態計算模型輸出區域生物...
          • 本發明屬于天然氣管道運維領域,尤其公開了一種天然氣管道運行中多參數融合分析的智能監測儀。傳感器模塊設置在天然氣管道上,用于獲取原始數據和信號強度;預處理模塊對原始數據進行預處理得到預處理數據,再采用自適應壓縮算法得到壓縮數據;融合模塊針對壓...
          • 本發明屬于煤礦礦壓監測技術領域,公開了一種基于深度學習的煤礦礦壓監測系統及方法。該方法建立煤礦開采地質模型,典型采空區上三帶地質層的模型建立與響應計算,采空區上三帶剖面中煤礦壓裂液電阻率和開采孔尺寸影響的煤礦礦壓特征曲線特征分析,采空區上三...
          • 本發明公開了一種利用PdNFs/C氫化大豆油的工藝,所述工藝包括如下步驟:步驟一、組裝固體聚合物電解質SPE氫化反應裝置,陰極接油相,陽極接水相;步驟二、將SPE氫化反應裝置預熱至40~80℃,設置水相流速為35mL/min,油相流速為30...
          • 本申請公開了一種氧化物彌散強化鐵基合金的制備方法、合金和反應堆結構件。方法包括:將基于Y?Fe?O和Ti?Fe?O的復合氧化物顆粒與鐵粉進行攪拌,得到包覆有復合氧化物的鐵基包覆粉體;將鐵基包覆粉體與鐵粉進行混合,得到的混合粉體;將壓制混合粉...
          • 本發明公開了一種耐蝕高超彈性增材制造鎳鈦合金及其制備方法與應用。所述制備方法包括增材制造成型、前處理、表面處理三個步驟。本發明采用納秒脈沖激光重熔的方法,利用特定范圍內參數優化了增材制造鎳鈦合金表面質量,通過納秒脈沖激光重熔工藝的精確熱物理...
          • 本發明是一種集光制氫、氫冶金、鎢運輸于一體的可移動式鎢資源回收裝置,屬于清潔能源與低碳冶金技術領域。它旨在解決傳統回收方法處理高穩定性含鎢廢料時存在的環境污染、能耗高、工藝復雜等問題。裝置構建于移動平臺之上,包括核心反應模塊、光催化甲醇重整...
          • 本發明屬于基因工程領域,具體涉及一種ZCN基因及其應用。本發明發現ZCN11基因與玉米開花期、株高、穗位高性狀有關,操縱該基因能夠改良這些性狀。
          • 本公開提供了一種運動神經元與肌管細胞的共培養方法和模型及其應用。本公開運動神經元與肌管細胞的共培養方法,包括:培養運動神經元使其形成神經網絡,得到已形成神經網絡的運動神經元培養層;培養成肌細胞,并誘導分化形成細小的肌管細胞,加入有絲分裂抑制...
          • 本發明提供一株解淀粉芽孢桿菌E35及其應用。該解淀粉芽孢桿菌(Bacillus amyloliquefaciens)E35,于2024年12月20日保藏于廣東省微生物菌種保藏中心,保藏編號為GDMCC 65657。本發明提供的解淀粉芽孢桿菌...
          • 本發明涉及一株植物乳植桿菌及其在葡萄籽提取物發酵中的應用。所述菌株命名為FBL002已于2025年3月13日,保藏于廣東省微生物菌種保藏中心,保藏地址為廣東省廣州市越秀區先烈中路100號大院實驗大樓5樓,保藏編號為GDMCC No.6601...
          • 本發明涉及微生物技術領域,具體公開一種拜賴青霉、其微生物菌劑及應用。所述拜賴青霉(Penicillium bilaiae)AN2208,其保藏編號為CGMCCNo.41525。本發明提供的拜賴青霉AN2208在菌劑活性保持、植物表面定殖繁殖...
          • 本發明屬于人造板用無機膠黏劑技術領域,尤其公開了一種鎂質無機膠黏劑用促凝劑及其制備方法。該促凝劑以殼聚糖/多聚磷酸復合材料為包覆層,包覆作為促凝組分的磷酸氫二鹽,不僅對磷酸氫二鹽實現緩釋而發揮促凝作用,而且還借助殼聚糖的吸水性進一步實現促凝...
          • 本發明提供一種PU/PBAT復合薄膜及其制備方法和應用,所述PU/PBAT復合薄膜的材料包括聚氨酯乳液和聚己二酸/對苯二甲酸丁二醇酯,所述聚氨酯乳液的原料包括多元醇、異氰酸酯、催化劑、親水擴鏈劑、沒食子酸、結構擴鏈劑和成鹽劑;通過將沒食子酸...
          • 本發明屬于抗菌肽技術領域,公開了一種針對海洋病原體感染的新型抗菌肽及其應用。本發明以海月水母為研究對象,借助多組學技術分析了細菌感染后海月水母基因的差異表達情況,利用AI模型預測了候選抗菌肽,通過測定多肽對細菌的MIC進行活性驗證,從而獲得...
          • 本發明涉及耐火材料技術領域,公開了一種高強度六鋁酸鈣輕質材料及其制備工藝。制備步驟:S1:將碳酸鈣、氫氧化鋁混合,加入水、三聚磷酸鈉、糊精,球磨、噴霧造粒、煅燒,得到多孔球;S2:取氧化鋯,進行酸活化處理、電鍍、以CaCO3
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