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          • 本發明公開了一種基于神經網絡模型預測的無人水下航行器避障控制方法,包括:構建UUV的運動學和動力學方程;構造無建模誤差和外部干擾的標稱UUV系統,以及帶擾動補償的UUV運動模型;基于狀態向量與控制向量構造成本函數;結合成本函數與預設的約束條...
          • 本發明公開了一種用于染整設備的提布調節控制方法,包括以下步驟:啟動提布輪后,提布輪按設定速度運行;實時檢測提布輪的提布扭矩:當提布扭矩大于正常運行扭矩時,則輸出報警或降低提布速度,直到提布扭矩不再大于正常運行扭矩或者提布速度達到提布速度下限...
          • 本發明公開了一種基于數字碼流控制的雙級啟控點火電路,主要應用于制導飛行器系統中對點火安全性要求較高的點火電路使用場景。該電路使用雙級啟動控制信號實現點火信號的輸出,其中第一級開關受數字碼流信號控制,第二級開關受數字IO高低電平信號控制,只有...
          • 本發明公開了一種火電機組負荷巡航控制方法,涉及火電機組自動化控制技術領域,包括以下步驟:建立傳感器網絡獲取機組運行數據,對運行數據進行預處理,建立機組模型作為一級模型,刻畫鍋爐傳熱、燃燒過程、蒸汽動力循環、汽輪機膨脹核心過程,描述各個單元的...
          • 本發明提供了一種微焦點射線源劑量計算方法、裝置及其相關設備,屬于微焦點射線源技術領域。一種微焦點射線源劑量計算方法,包括以下步驟:確定至少一個檔位并獲取對應檔位的原始數據,所述原始數據包括至少大于采樣樣板數量的劑量數據;基于預設規則對原始數...
          • 本發明公開了一種基于偽直達波的陸基導航定位方法,包括:導航接收機根據接收到的陸基導航基站的導航信號以及自身的時鐘,確定確與各個基站之間的偽距;通過確定導航接收機與各個陸基導航基站之間的偽直達波距離,計算導航接收機和各陸基導航基站之間的輔助圓...
          • 本發明提供一種芯片的動態修調方法,在晶圓測試階段選取中默認檔位,測量獲得時鐘頻率初始參數Fb;根據目標值Target與初始參數Fb的差值,以及步長系數Δ獲得第一調整步長Step1,Step1為應該...
          • 本發明提供一種晶圓測試卡盤,屬于晶圓分析測試設備技術領域。自上而下,該晶圓測試卡盤包括支撐面板、加熱盤組件、降溫盤組件和支撐底座。加熱盤組件內具有膏狀或者固體狀的勻熱介質,其上表面與支撐面板之間面接觸;降溫盤組件的邊緣與支撐面板的邊緣之間可...
          • 本發明公開了一種基于低壓配網拓撲建模與智能算法的故障識別與預測方法。針對低壓配電網故障定位效率低、智能化不足等問題,本方法通過多模塊協同實現故障全流程處理:首先通過物聯網終端實時采集電壓、電流等數據,結合邊緣計算與四步預處理技術構建高質量數...
          • 本發明公開一種跌落式熔斷器采樣裝置,包括微控模塊、電參數采集模塊、供電模塊、通信電源控制模塊以及無線通信模塊;所述微控模塊的第一控制輸出端與所述供電模塊的控制輸入端連接,所述第一控制輸出端指示所述供電模塊在第一預設時刻進行供電;所述供電模塊...
          • 本發明公開了一種基于負電容效應的微納生化傳感器及制備方法,屬于傳感器技術領域,包括檢測部和傳感部,檢測部包括依次堆疊設置的第一基底層、第一源漏柵金屬電極、襯底層、溝道層、源漏接觸電極層、鐵電層、柵極接觸電極層、第二源漏柵金屬電極;其中襯底層...
          • 本發明公開了一種快速檢測游離蒽醌類化合物的試劑盒,涉及食品保健品檢驗技術領域。試劑盒包含提取液、稀釋液、顯色液、穩定液、比色卡,將傳統Borntrager反應升級為可現場操作的半定量檢測工具,操作方法簡單,無需大型儀器,成本低,檢測時間短,...
          • 本申請提供了一種螺旋槳的槳葉靜態檢測設備以及槳葉靜態檢測方法,涉及設備測量技術領域,其中,槳葉靜態檢測設備包括:基座、設置在基座上的夾持機構、壓力檢測機構以及光學檢測機構;其中,壓力檢測機構和夾持機構設置在基座的預設側部;光學檢測機構滑動設...
          • 本發明公開了鋰電池溫度采集檢測方法,包括下列步驟:1)將原電池組(包)中原采集每個單體電壓的采集線(片)更換成銅/康銅雙芯線(雙金屬片),采集點采用激光熔焊或超聲波焊接到單體電芯上,焊接點就形成一標準T型熱電偶;焊接完成后焊點用環氧樹脂或硅...
          • 本發明提出了一種3D掃描數字建模裝置,還包括長形的軌道架,軌道架的一端與底座鉸接,軌道架可轉動至豎直狀態和水平狀態;還包括長形的支臂,支臂的一端與軌道架形成可轉動連接,支臂的一端能沿軌道架進行滑動;所述的支臂上設有掃描器;所述的底座上連接有...
          • 本發明適用于輸電鐵塔技術領域,本發明公開了一種具有升降調節功能的鐵塔基礎,包括底板,還包括:多個限位座,所述限位座中間設置有塔腳板,所述塔腳板與所有限位座均滑動連接,所述塔腳板與底板之間設置有支撐組件,所述支撐組件周側設置有多個調節機構,所...
          • 本發明涉及紡織技術領域,公開了一種棉紡高比例羊毛紗的制作工藝,包括以下步驟:羊毛預處理、梳毛、并條、粗紗、細紗、蒸紗定形和絡筒,去靜電處理:采用非離子型抗靜電劑,濃度為1.2?1.5%,處理時間20?30分鐘,使纖維表面電阻降至10
          • 本發明涉及耐氫脆合金技術領域,提供了一種具有自修復阻氫層的耐氫脆合金及其制備方法,耐氫脆合金包括合金基體,所述合金基體具有奧氏體相,所述合金基體摻雜有Si并至少在表層形成有固溶體,使所述合金基體的表面在含氧條件下經氧化形成有阻氫層。制備方法...
          • 本發明主要提供給了一種基于單細胞時空圖譜區分頂泌汗腺和外泌汗腺的特異性生物標志物及其應用,涉及生物技術領域,其頂泌汗腺的特異性生物標志物為APOD,外泌汗腺的生物標志物為SLC12A2,通過構建單細胞核懸浮液轉錄組庫;對單細胞核懸浮液轉錄組...
          • 本發明屬于植物基因工程技術領域,公開了FocSP2效應蛋白在防治香蕉枯萎病中的應用,具體公開了FocSP2在降低香蕉枯萎病菌致病力中的應用,所述FocSP2的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。該FocSP2是香蕉枯萎病菌中新的效應蛋白...
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