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          • 本發(fā)明涉及一種基于模型預(yù)測(cè)控制的煤礦救援機(jī)器人編隊(duì)的運(yùn)動(dòng)控制方法。其包括:提供煤礦救援機(jī)器人隊(duì)列,并配置所述煤礦救援機(jī)器人隊(duì)列的編隊(duì)信息,領(lǐng)航控制器控制領(lǐng)航者的行駛狀態(tài),直至使得領(lǐng)航者到達(dá)領(lǐng)航期望路徑對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置;控制跟隨者跟隨領(lǐng)航者時(shí),...
          • 本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種智能養(yǎng)殖無(wú)人投料船用控制系統(tǒng)及方法,控制系統(tǒng)包括岸基指揮系統(tǒng),岸基指揮主要包含遙控模塊與云端平臺(tái),負(fù)責(zé)全局任務(wù)分配、數(shù)據(jù)整合與遠(yuǎn)程協(xié)同管理,運(yùn)動(dòng)控制單元,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含飛控,飛控配置有RTK模塊...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了基于無(wú)線(xiàn)低功耗分布式的變壓器繞組變形監(jiān)控方法,涉及電力設(shè)備監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,用于解決缺乏能夠兼顧高效數(shù)據(jù)采集、低功耗運(yùn)行和無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)木C合解決方案的問(wèn)題,通過(guò)微型傳感單元采集振動(dòng)信號(hào),利用加權(quán)聚類(lèi)算法劃分監(jiān)測(cè)區(qū)域,結(jié)合頻譜分...
          • 基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的儲(chǔ)糧霉變檢測(cè)方法,包括如下步驟:在儲(chǔ)糧過(guò)程中,周期性地采集糧庫(kù)內(nèi)的儲(chǔ)糧環(huán)境參數(shù);將儲(chǔ)糧環(huán)境參數(shù)輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的霉變檢測(cè)模型中進(jìn)行檢測(cè)得到霉變情況,霉變檢測(cè)模型基于正則化極限學(xué)習(xí)機(jī)模型訓(xùn)練得到,訓(xùn)練霉變檢測(cè)模型的方法包括:在...
          • 本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于瞬態(tài)面波與輕型動(dòng)力觸探的凍土熱融沉陷綜合探測(cè)評(píng)價(jià)方法。當(dāng)前對(duì)凍土區(qū)域熱融現(xiàn)象的探測(cè)手段相對(duì)單一,方法較稀缺,以致不能給出相對(duì)準(zhǔn)確可靠的評(píng)價(jià)。為此,本專(zhuān)利提出了一種比較準(zhǔn)確可靠的綜合性評(píng)價(jià)方法。在瞬態(tài)面波這一物理探測(cè)基...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種炭基緩釋肥料的加工生產(chǎn)裝置和方法,涉及肥料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該種炭基緩釋肥料的加工生產(chǎn)裝置,包括固定連接在底板頂部的多個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的支撐板,所述支撐板之間通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)連接有輸送帶,且輸送帶的表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)濾孔,所述支撐板的側(cè)壁固定...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)融合的管道泄漏檢測(cè)設(shè)備及方法,涉及管道安全監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該設(shè)備采用模塊化傳感器艙(超聲波、LiDAR、毫米波雷達(dá)、光學(xué))協(xié)同工作,結(jié)合時(shí)空配準(zhǔn)、跨模態(tài)特征對(duì)齊網(wǎng)絡(luò)及多級(jí)決策融合機(jī)制,實(shí)現(xiàn)高精度泄漏檢測(cè)與定位。通...
          • 本發(fā)明提供一種傳動(dòng)器,包括:殼體;驅(qū)動(dòng)件,設(shè)置于所述殼體內(nèi),并能夠與位于所述殼體外的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接;傳動(dòng)組件,設(shè)置于所述殼體內(nèi),并傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)件;輸出軸,設(shè)置于所述殼體內(nèi),并傳動(dòng)連接所述傳動(dòng)組件;隨動(dòng)組件,鄰近所述傳動(dòng)組件設(shè)置于所述殼體...
          • 本發(fā)明提出了一種總線(xiàn)型電動(dòng)插銷(xiāo),包括:電動(dòng)插銷(xiāo)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、及控制器;電動(dòng)插銷(xiāo)包括銷(xiāo)件、以及驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)件伸/縮的驅(qū)動(dòng)部件和為銷(xiāo)件及驅(qū)動(dòng)部件提供支撐的基體件;檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝在電動(dòng)插銷(xiāo)上,以檢測(cè)電動(dòng)插銷(xiāo)中銷(xiāo)件的伸/縮位置;控制器與檢測(cè)開(kāi)關(guān)連接以獲取銷(xiāo)件...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可保證頂板安全的采礦方法,通過(guò)規(guī)律布置關(guān)鍵柱的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)頂板的安全支撐,關(guān)鍵柱可為礦柱或者人工構(gòu)筑柱;關(guān)鍵柱的布置位置基于頂板的變形能計(jì)算得出?;陧敯遄冃文艽_定關(guān)鍵柱的布置位置,使關(guān)鍵柱呈規(guī)律布置來(lái)支撐頂板,保證采場(chǎng)穩(wěn)定。...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種通過(guò)界面改性高硼硅玻璃包層的碲化鍺熱電纖維及其制備方法;該制備方法是先在惰性環(huán)境下,將柱狀三氧化二銻置于包層玻璃管內(nèi),將高硼硅玻璃管加熱到三氧化二銻熔點(diǎn)以上溫度,進(jìn)行熔融的三氧化二銻向玻璃管內(nèi)壁熱擴(kuò)散的銻離子熱擴(kuò)散處理處理,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于白云石的甘蔗汁澄清脫色方法,通過(guò)向甘蔗汁中加入白云石消化產(chǎn)物,一次加熱保溫脫色,然后用磷酸溶液調(diào)pH,二次加熱保溫脫色;接著加入絮凝劑攪拌均勻,除去沉淀,得到一次清汁;向一次清汁中加入磷酸溶液,并用稀硫酸溶液調(diào)pH,加熱至...
          • 本發(fā)明涉及細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種非整合的重編程體細(xì)胞為多能干細(xì)胞的方法。本發(fā)明提供一種非整合的重編程方法,僅使用OCT4、SOX2、SV40LT、has?miRNA?302/367、JDP2等5種轉(zhuǎn)錄因子的任意組合(優(yōu)選至少包括OC...
          • 本申請(qǐng)涉及生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種胰腺癌類(lèi)器官模型及其構(gòu)建方法和應(yīng)用。所述構(gòu)建方法包括如下步驟:從胰腺癌組織樣本中提取癌細(xì)胞,制備第一打印墨水,液滴法打印,對(duì)所得第一打印結(jié)構(gòu)體進(jìn)行固化,培養(yǎng),制備類(lèi)器官;以及,回收所述類(lèi)器官中的癌...
          • 本發(fā)明涉及一種人初乳中分離獲得的電活性腸膜明串珠菌及其應(yīng)用。具體的,本發(fā)明首次在人初乳中發(fā)現(xiàn)并分離了具有電活性的腸膜明串珠菌,該腸膜明串珠菌被鑒定為腸膜明串珠菌乳脂亞種,保藏編號(hào)為CCTCC NO:M2024452。該菌株來(lái)自于母乳,安全性...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了空氣檢測(cè)領(lǐng)域的一種恒溫大流量生物氣溶膠采樣設(shè)備,包括:氣旋分離筒,包括頂部的直筒段和底部的錐筒段,直筒段的筒壁上沿直筒段的切線(xiàn)方向設(shè)有連通直筒段內(nèi)部的進(jìn)氣管;抽氣泵,設(shè)于直筒段的頂部、用于將外界的空氣吸入氣旋分離筒內(nèi);集樣管,可...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種硝化菌連續(xù)培養(yǎng)裝置,涉及硝化菌培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)要點(diǎn)包括連續(xù)攪拌反應(yīng)釜及固定安裝在連續(xù)攪拌反應(yīng)釜底部中心處的帶閥排料管,連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的頂蓋上固定安裝有進(jìn)水消毒機(jī)構(gòu),進(jìn)水消毒機(jī)構(gòu)包括固定安裝在連續(xù)攪拌反應(yīng)釜頂蓋上的銜接管,...
          • 本發(fā)明涉及一種可識(shí)別和中和SFTSV的多肽NbG7?4,包括3個(gè)互補(bǔ)決定區(qū)CDR1?3,序列分別如SEQ ID NO:1?3所示。本發(fā)明針對(duì)高致死率但缺乏有效疫苗和特異性抗病毒藥物的SFTSV進(jìn)行納米抗體藥物開(kāi)發(fā)和診斷試劑盒研發(fā),通過(guò)制備G...
          • 本發(fā)明涉及一種可識(shí)別和中和SFTSV的多肽Nb3?26,包括3個(gè)互補(bǔ)決定區(qū)CDR1?3,序列分別如SEQ ID NO:1?3所示。本發(fā)明針對(duì)高致死率但缺乏有效疫苗和特異性抗病毒藥物的SFTSV進(jìn)行納米抗體藥物開(kāi)發(fā)和診斷試劑盒研發(fā),通過(guò)制備G...
          • 本發(fā)明涉及一類(lèi)基于三苯二噁嗪的硼氮配位化合物及其制備方法和應(yīng)用,屬于有機(jī)材料領(lǐng)域。這種硼氮配位化合物通過(guò)含氨基的三苯二噁嗪類(lèi)衍生物與含硼路易斯酸在常溫下通過(guò)路易斯酸堿配位作用高效構(gòu)筑,具有操作條件溫和、工藝簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)。其配位化合物具有大共軛...
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