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								      本申請公開了一種機(jī)器人及其障礙物標(biāo)記方法、裝置、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品，該方法包括：獲取機(jī)器人的慣性數(shù)據(jù)，慣性數(shù)據(jù)包括：表征機(jī)器人的姿態(tài)傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機(jī)器人的加速度信息；基于慣性數(shù)據(jù)，確定機(jī)器人碰撞障礙物后，在預(yù)先設(shè)置的柵格地...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開是關(guān)于一種紫外線檢測方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。紫外線檢測方法包括：獲取光線傳感器檢測的環(huán)境光信息；根據(jù)環(huán)境光信息和預(yù)設(shè)關(guān)系，確定紫外線強(qiáng)度信息；其中，預(yù)設(shè)關(guān)系用于表征環(huán)境光和紫外線強(qiáng)度的關(guān)系。由于光線傳感器的功耗低，通過光線傳感器進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于碳酸鹽巖微納米孔縫的表征方法、裝置及介質(zhì)，涉及碳酸鹽巖微觀儲集空間表征、儲層多尺度評價(jià)、儲層改造技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：確定碳酸鹽巖的目標(biāo)巖石類型和孔縫類型；在確定所述目標(biāo)巖石類型和所述孔縫類型為毫米?微米級孔縫類型的情況下，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)岢隽艘环N氧化硅薄膜的老化分析方法及裝置，該方法包括：配置氧化硅薄膜的老化因子集；根據(jù)預(yù)設(shè)環(huán)境類型，對老化因子集進(jìn)行頻繁性分析，得到老化因子單周期波動曲線；根據(jù)老化因子單周期波動曲線，對氧化硅薄膜樣品進(jìn)行加速老化實(shí)驗(yàn)，獲得表面接觸角波...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種產(chǎn)品視覺檢查系統(tǒng)和產(chǎn)品視覺檢查方法。所述產(chǎn)品視覺檢查系統(tǒng)包括：成像裝置，被固定在預(yù)定位置，用于拍攝被檢查的產(chǎn)品的圖像；輸送裝置，用于輸送產(chǎn)品經(jīng)過所述成像裝置的成像區(qū)域；和檢測裝置，用于檢測所述產(chǎn)品是否已整體進(jìn)入所述成像區(qū)域中。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于非常規(guī)頁巖油氣勘探開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于分步熱解和二維核磁實(shí)驗(yàn)確定游離烴含油率的方法，建立頁巖油分步熱解法，恢復(fù)頁巖油游離油輕重?zé)N，建立單井恢復(fù)后的游離烴含油率S1與常規(guī)測井曲線之間的關(guān)系模型，將建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于在膜上插入納米孔的裝置及一種在膜上插入納米孔的方法，所述裝置包括插孔模塊(1)、恒溫模塊(2)和直流供電模塊(3)。本發(fā)明提供的裝置用于在膜上插入納米孔，無需增加操作步驟或使用高實(shí)施難度的流程，顯著提高了有效傳感器單元的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及分析化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于含有碳碳雙鍵的化合物的質(zhì)譜分析方法。所述質(zhì)譜分析方法包括在等離子體的作用下將所述化合物同時(shí)進(jìn)行離子化和環(huán)氧化，形成樣品離子，所述樣品離子進(jìn)入質(zhì)譜儀進(jìn)行質(zhì)譜分析。該方法簡便快捷，無需復(fù)雜前處理，可實(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及中藥分析技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種肉豆蔻水提物的特征圖譜的構(gòu)建方法和鑒別方法，該方法中液相色譜分析的條件包括：用流動相A乙腈、流動相B磷酸的水溶液梯度洗脫，程序包括：0~6min，維持流動相A的體積百分比為10%，6min~15min...
								
            
							
            
							
						
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								      一種生活飲用水總硬度的快速檢測方法。分別準(zhǔn)確量取三種50mL水質(zhì)水樣于150ml錐形瓶中，標(biāo)記為1、2、3，分別依次加入1mL~2mL緩沖溶液，5滴鉻黑T指示劑，立即用Na2EDTA標(biāo)準(zhǔn)溶液滴定至溶液顏色由紫紅色變?yōu)榧兯{(lán)色且半分鐘之內(nèi)不褪色...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種海工磁懸浮式離心機(jī)，涉及海工建筑離心模型試驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，包括：試驗(yàn)腔體，試驗(yàn)腔體由地面向下凹陷形成，第一環(huán)形永磁導(dǎo)軌固定設(shè)置在試驗(yàn)腔體的內(nèi)側(cè)壁上，第二環(huán)形永磁導(dǎo)軌固定設(shè)置在試驗(yàn)腔體的底面上，車體模型試驗(yàn)艙對應(yīng)第一環(huán)形永磁導(dǎo)軌和第...
								
            
							
            
							
						
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								      一種旋合卡扣裝置。旋合卡扣裝置包含一底座、一中座以及一上蓋；中座可拆卸地卡合底座，且包含一本體、二卡扣及二彈性組件；二卡扣分別設(shè)置于本體的二側(cè)邊，且各卡扣分別通過一轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地連接本體；各彈性組件分別抵接各卡扣與本體；上蓋旋合于中座，且包含...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開是關(guān)于一種測試治具、電流測試方法及裝置、測試設(shè)備。測試治具包括：箱體；運(yùn)料模塊，所述運(yùn)料模塊與所述箱體活動連接，以相對于所述箱體切換至測試位或者進(jìn)料位，所述運(yùn)料模塊包括安裝部，所述安裝部用于安裝待測設(shè)備；電連接模塊，所述電連接模塊包括...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于管道外腐蝕層狀況采集的裝置及檢測方法，裝置包括電位檢測單元、里程檢測單元和數(shù)據(jù)記錄單元，電位檢測單元和里程檢測單元分別與管道的內(nèi)壁貼合設(shè)置：電位檢測單元，用于在管道被檢測電流作用后，檢測位于管道的軸向的兩個(gè)不同位置的多個(gè)實(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N檢測電路和機(jī)器人組件，涉及電源檢測技術(shù)領(lǐng)域，其中，檢測電路包括：第一二極管，第一二極管的正極用于連接交流火線；第二二極管，第二二極管的負(fù)極與第一二極管的負(fù)極電連接；光耦器件，光耦器件的第一端口與第二二極管的正極電連接，光耦器...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種用于電力系統(tǒng)的斷線檢測的方法，包括：基于與第一檢測點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的第一電流相量的信息，確定是否滿足第一條件，第一條件為第一電流相量在第一時(shí)刻和第二時(shí)刻之間的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)的變化的幅值大于預(yù)設(shè)的第一閾值；基于確定滿足第一條件，接收與第二...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了單相斷線檢測方法、裝置和系統(tǒng)。單相斷線檢測方法包括：采集測量點(diǎn)處的三相電流；從采集到的三相電流獲取正序電流和負(fù)序電流；計(jì)算第一時(shí)間間隔內(nèi)正序電流的變化和負(fù)序電流的變化；以及當(dāng)正序電流的幅值減小、負(fù)序電流的幅值增大、正序電流的幅值...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書實(shí)施例提供一種磁共振成像方法和設(shè)備。該方法包括：基于隧道磁阻效應(yīng)傳感器陣列采集成像對象的核自旋磁場信號；基于核自旋磁場信號，確定K空間數(shù)據(jù)；基于K空間數(shù)據(jù)，通過圖像重建獲取成像對象的磁共振圖像。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種旋轉(zhuǎn)雷達(dá)和無人設(shè)備，涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。本申請實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)雷達(dá)包括：轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、功分模組、第一雷達(dá)板和至少一個(gè)第二雷達(dá)板，第一雷達(dá)板和第二雷達(dá)板均設(shè)置在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部，轉(zhuǎn)動部的旋轉(zhuǎn)中心位于第一雷達(dá)板和第二雷達(dá)板之間，第一雷...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，涉及環(huán)境感知領(lǐng)域。本申請從障礙點(diǎn)集中提取第一障礙物對應(yīng)的點(diǎn)位，同時(shí)，針對高反射性且有弧度的物體對激光信號的反射作用時(shí)，反射后的激光信號作為反射雷達(dá)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的第二障礙物與第一障礙物存在...
								
            
							
            
							
						
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