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								      本發明公開了一種履帶式越障機器人的越障方法、系統、可讀存儲介質及計算機程序，所述方法包括以下步驟：獲取機器人前方點云數據，根據點云數據進行識別判斷，獲得前方障礙物數據；根據障礙物數據，校準機器人位姿；根據機器人參數，獲取其驅動電機產生的牽引...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種促進擬桿菌綱微生物生長的培養基添加劑及其應用。所述培養基添加劑包括：有機碳源、有機氮源、無機氮源、鎂鹽、調節劑、還原劑。在商品化培養基中添加上述培養基添加劑可以促進擬桿菌綱快速生長，增加活菌數，縮短培養周期，可以為今后擬桿菌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種噴墨晶片結構，包括：噴孔片、噴墨晶片。其中噴孔片表面上具有數個噴孔，且噴孔片配置于噴墨晶片表面上。其中，噴墨晶片進一步包括數個墨滴產生器，墨滴產生器具有晶片基板、熱障層、加熱電阻層、導電層、保護層、障壁層以形成一堆疊結構，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及汽車技術領域，具體涉及一種眼部關鍵點檢測方法、裝置及電子設備，方法包括：獲取人臉圖像；基于人臉關鍵點檢測模型從人臉圖像中確定人臉關鍵點的關鍵點坐標，人臉關鍵點包括眼部關鍵點；基于眼部關鍵點在人臉圖像中截取眼部區域圖像；基于眼部關鍵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于冶金固廢處理技術領域，具體涉及一種冶金粉塵和赤泥的同步回收方法。本發明提供的冶金粉塵和赤泥的同步回收方法，包括以下步驟：將冶金粉塵和赤泥混合，得到混合料；所述混合料的元素組成包括鐵元素、鋅元素和碳元素，鐵元素的質量百分含量≥30％...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種逆變器高低電壓穿越控制方法及裝置，屬于并網逆變器控制領域。該方法包括：獲取光伏電源的并網逆變器的電網側電壓；當根據電網側電壓判定當前電網為高電壓穿越故障時，基于并網逆變器的最大功率限制確定第一高電壓穿越d軸電流參考值；根據電網...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及半導體裝置及其操作方法。一種半導體裝置的操作方法可以包括：寫入命令接收步驟，接收寫入命令；預選擇結果確定步驟，確定要存儲數據的存儲單元是否故障；以及寫入操作完成步驟，當存儲單元被確定為正常時將數據正常存儲在存儲單元中。
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種用于循序驅動微型LED顯示面板的行移位幀旋轉驅動方法。一種微型LED顯示面板包含像素陣列，所述像素陣列包含布置成多行及多列的多個像素，其中所述像素陣列的每一像素包含藍色LED、綠色LED及紅色LED。所述顯示器進一步包含幀緩沖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種透明的操作元件、尤其是用于安裝在運輸工具中，所述操作元件包括：?非晶形的透明的主體，所述主體具有多個彼此成角度設置的側面，所述側面分別單獨或多個地形成所述主體的用戶側的前側、背側和邊緣側；以及?符號產生裝置，所述符號產生裝置設...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及半導體器件。一種半導體器件包括：沿第一方向和與第一方向交叉的第二方向布置的多個分片區域對；第一開關區域，其設置在第一分片區域的在第一方向上的第一側并且設置在第一分片區域的第二子區域旁邊；第一導線，其沿第一方向延伸以穿越第一開關區域...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種針對人體體征信號錯誤代碼的檢測方法、設備及介質，方法包括：根據人體體征信號和預設信號值生成第一狀態向量；通過濾波模型根據上一時刻的人體體征信號確定當前時刻的預估體征信號；通過約束模型根據預設時間窗口內的人體體征信號確定當前時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種能夠抑制門面材產生非所希望的變形、且能夠將門面材安裝于端部部件的冰箱。實施方式的冰箱：在內部具有儲藏室的冰箱主體(11)、以及設置在所述冰箱主體(11)的門(40)，門(40)具備：形成冰箱外側的前表面的門面材(50)、以及安...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種海上風電設備異常狀態監測方法、裝置、設備、介質及產品，涉及海上風電設備異常狀態監測領域，該方法包括：將各時刻的傳感器數據集合輸入預測模型得到第i個時刻的目標參數預測值；預測模型為對CNN?LSTM?Attention模型進行...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種半導體光刻膠組成物和利用該半導體光刻膠組成物形成圖案的方法。該半導體光刻膠組成物包括含Sn的有機金屬化合物、被含氧雜環取代的羧酸化合物和溶劑。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種非接觸視覺感知的生理參數檢測方法、系統及裝置，涉及視覺生理指標測量技術領域，該方法包括：采集不同波段下的面部視頻數據，提取面部感興趣區域ROI；將面部ROI的不同波段視頻數據分別變換到多色彩空間，分別提取相應的時空特征譜；將每...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種跨應用收藏素材的方法和電子設備，該方法包括：在電子設備上運行第一應用并顯示第一界面；響應于用戶在第一界面的第一操作，利用第一處理框架將第一界面中的第一素材添加到第二應用，第一操作為在第一界面中的三指下滑操作；或者，響應于用戶在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供浸濕檢測傳感器片、浸濕檢測傳感器片套件和浸濕檢測系統。浸濕檢測傳感器片構成為作為吸收性物品的一部分由穿用者穿用或與所述吸收性物品一起由所述穿用者穿用，所述浸濕檢測傳感器片具備片狀的傳感器部和導水片，所述傳感器部構成為包含天線部和通...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及飛行體制造方法和MaaS提供方法。制造方法包括：使在貨臺裝載有要裝配于飛行體的主體的部件并將該部件從工廠外搬運來的車輛移動至工廠的組裝線中的、使主體的設置高度與裝載于貨臺的狀態下的部件的設置高度相匹配的場所；以及在場所，將部件直接...
								
            
							
            
							
						
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								      根據本公開的一個實施例，可提供一種二次電池干燥裝置，用于干燥電極片，所述電極片包括電極集流體、所述電極集流體的至少一面上涂布有電極活性物質的涂覆部以及未涂布所述電極活性物質的未涂覆部，所述涂覆部與第一方向平行地排列以形成一個以上的電極線（l...
								
            
							
            
							
						
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								      一種地鐵負荷建模方法，該方法中，針對不同時間尺度將地鐵負荷分為靜態負荷以及動態負荷，單日內地鐵負荷為靜態負荷，以年尺度為建模的負荷為動態負荷；單日內地鐵負荷為靜態負荷，靜態負荷采用地鐵運行方式以及地鐵列車運行方式結合的數據驅動的方式對靜態負...
								
            
							
            
							
						
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