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          • 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人的腿部模組和機(jī)器人。其中,腿部模組包括第一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、第一連接件、第二旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、第二連接件和主體機(jī)構(gòu);第一旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包括第一旋轉(zhuǎn)部和第一固定部,第一旋轉(zhuǎn)部能夠相對(duì)于第一固定部繞其軸線方向旋轉(zhuǎn);第一連接件裝配于第一旋轉(zhuǎn)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種止擋機(jī)構(gòu)、進(jìn)氣裝置及車輛,其中止擋機(jī)構(gòu),用于使止擋件打開或關(guān)閉風(fēng)道;包括:傳動(dòng)件,用于連接所述止擋件;保持器,連接至所述傳動(dòng)件以在所述止擋件關(guān)閉所述風(fēng)道時(shí)阻止所述傳動(dòng)件因所述止擋件受力而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。通過設(shè)置保持器,其直接作用至...
          • 本發(fā)明提出了一種用于高反材料3D打印的激光裝置,涉及激光3D打印技術(shù)領(lǐng)域,包括基頻放大模塊、倍頻輸出模塊、功率穩(wěn)定模塊以及激光打印模塊,其中,基頻放大模塊分別與倍頻輸出模塊連接;倍頻輸出模塊輸出的倍頻光出射至激光打印模塊并被功率穩(wěn)定模塊取樣...
          • 本發(fā)明公開了一種車架縱梁片清洗系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括縱梁片上料系統(tǒng)、縱梁片吊裝搬運(yùn)系統(tǒng)、超聲波清洗系統(tǒng)和縱梁片下料系統(tǒng),所述縱梁片上料系統(tǒng)包括上料軌道和上料臺(tái)車;所述縱梁片吊裝搬運(yùn)系統(tǒng)包括支撐框架和水平行走吊架;所述超聲波清洗系統(tǒng)包括依次排...
          • 本發(fā)明涉及一種可擴(kuò)展式激光治療儀手柄,包括外殼、內(nèi)安裝座和擴(kuò)展式激光部件,內(nèi)安裝座設(shè)置與外殼中,并且內(nèi)安裝座具有兩個(gè)端面,分別為頭部端面和尾部端面,擴(kuò)展式激光部件可拆卸連接于內(nèi)安裝座的頭部端面一側(cè)。該可擴(kuò)展式激光治療儀手柄,設(shè)計(jì)擴(kuò)展式激光部...
          • 本發(fā)明公開的一種基于多域特征融合的射頻指紋識(shí)別方法,屬于射頻指紋識(shí)別領(lǐng)域。本發(fā)明通過將射頻指紋識(shí)別信號(hào)的多種不同表示進(jìn)行融合,使深度學(xué)習(xí)模型能夠?qū)W習(xí)到信號(hào)更高維度的特征,減小單一表示情況下射頻指紋特征的誤差及損失,提高射頻指紋識(shí)別的精度。本...
          • 本申請(qǐng)的測(cè)繪遙感動(dòng)態(tài)視頻除偽除抖穩(wěn)像處理方法,消除測(cè)繪遙感動(dòng)態(tài)視頻成像時(shí)的像不穩(wěn),保留地物的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況,從影響衛(wèi)星視頻不穩(wěn)的根源和用戶應(yīng)用需求出發(fā),建立視頻穩(wěn)像處理體系。結(jié)合視頻穩(wěn)像技術(shù)和航天攝影測(cè)量幾何模型,從不穩(wěn)的視頻中恢復(fù)地物真實(shí)運(yùn)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于FPGA的頻域脈沖壓縮方法及分布式傳感裝置,方法包括:S100、獲取FPGA中先入先出隊(duì)列FIFO的M路數(shù)據(jù),所述M路數(shù)據(jù)為基于FPGA的計(jì)數(shù)器獲取的時(shí)域內(nèi)的分幀數(shù)據(jù),且各路數(shù)據(jù)的計(jì)數(shù)值誤差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi);S200、對(duì)M路數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種功率半導(dǎo)體模塊的場(chǎng)解耦式基板,包括基板,所述基板表面設(shè)置有多條隔離槽,且所述隔離槽之間能夠形成可供芯片安裝的表貼位置;所述基板外接有散熱件。本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過在芯片間設(shè)置有深槽,有效解決了傳統(tǒng)基板因并聯(lián)芯片間熱...
          • 本發(fā)明提供一種醫(yī)共體多院協(xié)同物資采購(gòu)與供應(yīng)鏈管理方法、平臺(tái)、設(shè)備和介質(zhì),方法包括:S1.需求整合:實(shí)時(shí)采集醫(yī)共體內(nèi)各醫(yī)院的物資采購(gòu)需求信息并進(jìn)行整合;S2.需求分析:基于歷史采購(gòu)數(shù)據(jù)及物資消耗情況,通過需求預(yù)測(cè)模型生成統(tǒng)一的采購(gòu)計(jì)劃,并基于...
          • 本發(fā)明涉及微生物溯源分析技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于紅外吸收光譜的微生物溯源分析方法及數(shù)據(jù)庫(kù),步驟如下:吸光度光譜數(shù)據(jù)獲?。憾啻尾杉尘肮庾V數(shù)據(jù)并進(jìn)行背景校正,采集含菌株的樣本光譜數(shù)據(jù),最后計(jì)算吸光度光譜數(shù)據(jù);吸光度光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理:采用SG平...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N錘擊預(yù)防電路及具有其的存儲(chǔ)器,其中,錘擊預(yù)防電路用于調(diào)整存儲(chǔ)器的錘擊刷新操作,包括激活使能模塊、鎖存模塊,激活使能模塊用于接收激活信號(hào),并對(duì)激活信號(hào)進(jìn)行分頻處理以產(chǎn)生激活使能信號(hào);鎖存模塊連接激活使能模塊以根據(jù)激活使能信號(hào)作為...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N錘擊預(yù)防電路及具有其的存儲(chǔ)器,其中,錘擊預(yù)防電路包括:使能模塊被配置為接收第一鎖存控制信號(hào)和第二鎖存控制信號(hào),并基于第一鎖存控制信號(hào)和第二鎖存控制信號(hào)產(chǎn)生鎖存使能信號(hào);鎖存模塊基于鎖存使能信號(hào)處于有效激活狀態(tài)時(shí),鎖存對(duì)應(yīng)的輸入...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N錘擊預(yù)防電路和存儲(chǔ)裝置,錘擊預(yù)防電路用于調(diào)整存儲(chǔ)器的錘擊刷新操作,包括:判別模塊接收錘擊刷新命令和激活命令并計(jì)數(shù),基于接收到的錘擊刷新命令的次數(shù)確定當(dāng)前錘擊刷新的階層,并基于當(dāng)前錘擊刷新的階層從相鄰兩次錘擊刷新操作之間所接收的...
          • 本發(fā)明涉及水利工程施工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種水下岸坡識(shí)別系統(tǒng)及其識(shí)別方法,識(shí)別方法包括以下步驟:通過多模態(tài)特征提取融合網(wǎng)絡(luò)處理挖掘設(shè)備傳感器原始數(shù)據(jù),獲得設(shè)備狀態(tài)特征向量;通過自適應(yīng)貝葉斯濾波算法處理多源定位數(shù)據(jù),獲得設(shè)備精確位置矩陣;通過多...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其是提供了一種面向真空包裝過程缺陷的視覺檢測(cè)方法。該方法包括根據(jù)真空包裝圖像計(jì)算出所需的缺陷顏色區(qū)間;上料機(jī)上料,通過白色傳送帶運(yùn)送真空包裝地瓜干,將其逐一通過光敏傳感器后傳送帶停止運(yùn)行,根據(jù)彩色相機(jī)第一次...
          • 本發(fā)明公開了一種基于大語(yǔ)言模型的工業(yè)綜合能源系統(tǒng)蒸汽與壓縮空氣負(fù)荷預(yù)測(cè)方法,屬于工業(yè)綜合能源系統(tǒng)管理與需求側(cè)響應(yīng)優(yōu)化的技術(shù)領(lǐng)域,現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法難以在多場(chǎng)景、多時(shí)空條件下保持較高的泛化與適應(yīng)能力,本發(fā)明通過工業(yè)綜合能源領(lǐng)域文本知識(shí)與狀態(tài)數(shù)據(jù),提...
          • 本發(fā)明提供了試劑庫(kù)存管理技術(shù)領(lǐng)域的一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智慧試劑庫(kù)存管理方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1、創(chuàng)建試劑用量預(yù)測(cè)模型;步驟S2、獲取大量的歷史試劑數(shù)據(jù)以構(gòu)建數(shù)據(jù)集;步驟S3、通過數(shù)據(jù)集對(duì)試劑用量預(yù)測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練和部署;步驟S4、通過設(shè)于...
          • 一種富水火燒區(qū)露天煤礦邊坡安全巖柱留設(shè)方法,屬于邊坡的穩(wěn)定性評(píng)價(jià)與災(zāi)害防治技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟:獲取露天煤礦邊坡的幾何形態(tài)、巖層分布及溫度異常區(qū)域數(shù)據(jù),結(jié)合歷史燃燒記錄劃定火燒區(qū)邊界;通過探明的邊坡內(nèi)火燒巖區(qū)域的邊界和富水情況,建立富水火...
          • 本發(fā)明提供了試劑管理技術(shù)領(lǐng)域的一種基于唯一碼的試劑全生命周期管理方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1、供應(yīng)商終端生成試劑的唯一碼,基于唯一碼生成試劑條碼并黏貼于試劑瓶上;步驟S2、接收到采購(gòu)指令后,掃描試劑條碼得到唯一碼,將唯一碼綁定試劑信息上傳...
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