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          • 本發(fā)明公開了一種基于精煉消失點輔助的視覺慣性里程計方法及系統(tǒng),適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的精確定位與姿態(tài)估計。其實現(xiàn)過程為:首先,進行圖像與慣性數(shù)據(jù)的同步采集;其次,提出“三步法”消失點提取流程,包括(1)基于兩線窮舉法的初始重采樣,生成初始候選集...
          • 本發(fā)明公開了一種建筑施工臨時鋼棧橋承載力檢測裝置及其檢測方法,涉及建筑橋梁承載力檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括底板、檢測儀主體和固定安裝在底板底部四周的支腳,所述支腳的一側(cè)通過安裝板插接有插銷,還包括:所述底板的頂部一側(cè)固定連接有斜桿,所述斜桿的一側(cè)安...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N極片測試裝置,包括:支撐臺和壓折機構(gòu);支撐臺包括間隔設(shè)置的兩個支撐部,兩個所述支撐部之間間隔預設(shè)距離形成間隙;所述極片兩端分別位于兩個支撐部上;壓折機構(gòu)面向所述間隙設(shè)置,壓折機構(gòu)用于朝向極片所在方向移動,以接觸位于間隙位置的...
          • 本發(fā)明涉及一種透水混凝土用檢測結(jié)構(gòu),包括機箱、量水筒和夾持機構(gòu);機箱的頂部為敞口結(jié)構(gòu),且固定設(shè)置支架;量水筒的底部連通設(shè)置排水管,排水管設(shè)置第一開關(guān)閥,且位于敞口結(jié)構(gòu)的正上方,量水筒固定設(shè)置在支架上;夾持機構(gòu)固定設(shè)置在敞口結(jié)構(gòu),且包括兩個半...
          • 本發(fā)明公開了一種鏡片光學性能測試設(shè)備,涉及鏡片光學性能測試技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測臺,檢測臺上方設(shè)有采集機構(gòu)和測試機構(gòu),測試機構(gòu)包括圖像處理單元、缺陷顯色處理單元、缺陷計算單元以及缺陷顯示單元;檢測臺的頂部設(shè)置有用于在對采集鏡片表面圖像時進行補光...
          • 本發(fā)明涉及芯片性能評估測試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及芯片性能評估與故障診斷優(yōu)化測試方法,包括以下步驟:基于芯片設(shè)計的功能模塊分布和電路結(jié)構(gòu)特性,生成覆蓋率最優(yōu)的測試向量庫;在芯片運行環(huán)境中,利用所述測試向量庫依次輸入測試條件,同時實時采集動態(tài)性能參...
          • 本公開涉及一種用于檢測道路邊界的方法、控制器、行車輔助控制方法、系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品。該用于檢測道路邊界的方法包括:獲取來自雷達的與道路有關(guān)的雷達點數(shù)據(jù);獲取來自圖像傳感器的與道路有關(guān)的圖像目標數(shù)據(jù);基于雷達點數(shù)據(jù)和圖像...
          • 本申請?zhí)峁┮环N既定干擾閾值的礦物快速探測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),方法包括:接收第一無線信號和第二無線信號,其中,第一無線信號為信號發(fā)送設(shè)備發(fā)送的原始信號,第二無線信號為原始信號經(jīng)過待探測區(qū)域干涉后的信號;分別對第一無線信號和第二無線...
          • 本發(fā)明提供了一種基于軟件定義無線電的探礦系統(tǒng)及方法,屬于礦物探測技術(shù)領(lǐng)域,其系統(tǒng)包括:軟件定義無線電發(fā)射設(shè)備,用于基于待探區(qū)域的地質(zhì)結(jié)構(gòu)和探測需求生成發(fā)射參數(shù),并基于所述發(fā)射參數(shù)生成發(fā)射至所述待探區(qū)域的電磁波發(fā)射信號;軟件定義無線電接收設(shè)備...
          • 本發(fā)明公開了自適應(yīng)氣候條件下的智能房屋溫濕度管理方法,涉及智能房屋溫濕度管理技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:實時監(jiān)測室內(nèi)外環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù),通過設(shè)置在房屋內(nèi)外的溫濕度傳感器進行數(shù)據(jù)采集;本發(fā)明通過引入多傳感器監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析、誤差修正機制和備份傳感器,...
          • 本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動無人艇定點控制與信號中繼路徑跟蹤方法,包括期望航點確定、定點控制執(zhí)行、信號中繼路徑跟蹤步驟。通過該方法,無人艇具備抗風浪干擾與自主避障能力,能為無人機提供穩(wěn)定信號支持;定點控制使無人艇精確停留預設(shè)位置,提高信號覆蓋穩(wěn)定性...
          • 本申請涉及一種閥門雙重控制互鎖裝置及其控制方法。該方法包括:閥門A和閥門B,閥門A和閥門B的一側(cè)端面分別與閥門前管道C連接,閥門A和閥門B的另一側(cè)端面分別與閥門后管道D連接;閥門A和閥門B分別與氣源端A和氣源端B連接;在閥門A開啟且閥門B關(guān)...
          • 本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)中心服務(wù)器復合式散熱控制系統(tǒng)及方法,具體涉及服務(wù)器散熱技術(shù)領(lǐng)域,包括復合散熱模塊,熱耗分級模塊,溫度監(jiān)測模塊,管路輸送模塊,優(yōu)化控制模塊與自然散熱強化模塊。本發(fā)明通過動態(tài)匹配服務(wù)器熱耗與復合散熱模式,顯著降低數(shù)據(jù)中心能耗...
          • 本申請涉及一種基于ARM處理器的SpMV計算方法與系統(tǒng),該方法包括:將稀疏矩陣按照預設(shè)尺寸分塊,從劃分的非零塊中識別稀疏塊;稀疏塊按行分割后的行塊包括零行塊;將非稀疏塊按第一存儲格式(BCSR存儲格式)存儲;將每個稀疏塊按行分割得到多個行塊...
          • 本申請涉及一種基于CPU?DSP的稀疏矩陣向量乘異構(gòu)并行計算方法,具體而言,針對所述稀疏矩陣中每一行,去掉所述行中的零元素,并將所述行中的非零元素劃分為相同長度的切片;將各個所述切片按照所述目標存儲格式存儲;所述目標存儲格式對應(yīng)第一數(shù)組、第...
          • 本申請涉及一種針對稠密矩陣乘法的異構(gòu)并行計算方法。稠密矩陣乘法用于對第一矩陣和第二矩陣進行乘法運算。在主機端將第一矩陣按行均分給各進程,以及確定并存儲第二矩陣的劃分方案;每個進程從第一矩陣中劃分對應(yīng)的第一子矩陣。在計算設(shè)備端,各線程并行地根...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N納管密碼設(shè)備的插件化實現(xiàn)方法、設(shè)備及計算機可讀介質(zhì),該方案首先獲取密碼設(shè)備的插件包,然后可以解析所述插件包的內(nèi)容,將基礎(chǔ)信息持久化保存至數(shù)據(jù)庫中,并將接口程序加載至內(nèi)存中;由此當需要實現(xiàn)密碼服務(wù)時,就可以直接從內(nèi)存中調(diào)用對應(yīng)...
          • 本發(fā)明公開了機房算力資源智能分配方法及系統(tǒng),本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,通過算力資源監(jiān)控模塊實時監(jiān)控機房運行狀態(tài),獲取機房當前可用的算力資源信息,同時提取出正在等待處理的若干任務(wù)進程,精準獲取每個任務(wù)所需的算力資源及截止時間要求,并對這些數(shù)據(jù)...
          • 本申請?zhí)峁┮环NSPI和GPIO混合模擬JTAG接口的方法、模擬的JTAG接口及測試設(shè)備。該方法包括:選擇用于模擬的SPI接口以及GPIO接口,并使SPI接口工作在主機模式以及第一通信模式下;將SPI接口的時鐘引腳作為測試時鐘引腳、SPI接口...
          • 本發(fā)明涉及計算機信息處理技術(shù)領(lǐng)域,特指一種數(shù)字文檔治理系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì),該治理方法包括如下步驟:在文件整理時,獲取待整理的文件以及文件整理指令;基于大語言模型識別文件整理指令、對待整理的文件進行文件內(nèi)容整合以及生成與待整理的文件相對應(yīng)的...
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