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          • 本申請(qǐng)涉及鋼卷出庫管理領(lǐng)域,尤其涉及一種鋼卷出庫管理方法,使用復(fù)合機(jī)器人完成鋼卷出庫管理過程中的貼標(biāo)任務(wù),具體包括:控制復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)到待出庫鋼卷的目標(biāo)工位;通過復(fù)合機(jī)器人的激光傳感器確定鋼卷圓心位置;控制復(fù)合機(jī)器人的讀碼器對(duì)待出庫鋼卷的生...
          • 本發(fā)明涉及一種適用于空間受限環(huán)境下的提升裝置及其使用方法,其中一種適用于空間受限環(huán)境下的提升裝置,在空間受限情況下與鋼梁配合用于物件的轉(zhuǎn)運(yùn);所述提升裝置包括:轉(zhuǎn)運(yùn)架,水平設(shè)置用于承載所述物件;卷揚(yáng)機(jī),安裝于所述轉(zhuǎn)運(yùn)架上;鋼絲繩,一端卷繞于所...
          • 本申請(qǐng)公開了一種鈦摻雜磷酸鐵的制備方法,屬于無機(jī)材料合成領(lǐng)域。該方法以四氯化鈦、三氯化鐵、磷酸和氧化鐵為主要原料,通過配制溶液、混合反應(yīng)、沉淀分離、洗滌干燥和燒結(jié)處理等步驟,制備出鈦摻雜磷酸鐵材料。本發(fā)明的制備方法具有工藝簡單、成本低、摻雜...
          • 本發(fā)明公開了一種生物基三苯基甲烷型酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂和活性酯樹脂及其制備方法、組合物和應(yīng)用。生物基三苯基甲烷型酚醛樹脂的化學(xué)通式為 2025-10-03
          • 本發(fā)明公開了一種降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物,其特征在于,所述的降解TRIM72蛋白的PROTAC類化合物的結(jié)構(gòu)通式如式(Ⅰ)所示,或者為式(Ⅰ)所示結(jié)構(gòu)的光學(xué)異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽;式(Ⅰ)中,PL為靶向TRIM72蛋白...
          • 本發(fā)明公開了一種源于菜籽具有緩解嘔吐毒素對(duì)仔豬腸損傷的多肽及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的菜籽多肽包含以下肽段:YLKDPSKF、IVGI、KGFF、GHQYIVT、YYF、FHLY、STFSEY、SVDKQIAK、FYSI和ALRAPLGQN;通過...
          • 本發(fā)明公開了一種接枝交聯(lián)策略調(diào)控聚苯并咪唑膜的制備方法,包括以下步驟:第一步,溫度為60~100℃的條件下,將聚苯并咪唑類化合物溶于第一溶劑中,加入含季銨鹽接枝劑的溶液,超聲,得到接枝聚苯并咪唑粉末;第二步,將第一步制備獲得的接枝聚苯并咪唑...
          • 本發(fā)明提供一種高效提取牡丹花精油的方法,包括如下步驟:S1.采集新鮮的牡丹花瓣洗凈后切碎,加入水進(jìn)行勻漿攪拌成花瓣漿;S2.加入二氯甲烷和乙醚的混合溶劑作為萃取溶劑,并提高溫度至25~35℃,繼續(xù)勻漿1~2h,靜置分層,待完全分層清晰后,收...
          • 本發(fā)明涉及FOS基因在增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬育種中的應(yīng)用。所述增加豬脊椎數(shù)和肋骨數(shù)的豬為FOS基因敲除的基因編輯豬,所述FOS基因在ensembl基因組數(shù)據(jù)庫的編號(hào)為ENSSSCG00000002383,所述基因編輯豬的制備方法為先通過C...
          • 本發(fā)明提供一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)制備超低彈性模量鈦合金的方法及鈦合金,方法包括:根據(jù)給定的鈦合金成分,獲取鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù);將所述鈦合金的成分彈性模量數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集和驗(yàn)證集,并根據(jù)約束條件虛擬生成待探索鈦合金成分空間;通過域?qū)股窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)...
          • 本發(fā)明涉及一種依據(jù)實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)確定燃?xì)廨啓C(jī)性能衰退的方法,基于實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù),選取不同進(jìn)氣溫度下額定工況下的高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機(jī)后空氣壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)折合,進(jìn)而燃?xì)廨啓C(jī)性能衰退指標(biāo)變量,利用衰退指標(biāo)變量與熱效率間的線性關(guān)系,得出不同指標(biāo)下的...
          • 本發(fā)明涉及一種精準(zhǔn)確定燃?xì)廨啓C(jī)長試考核高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速控制值的方法,選取當(dāng)前試驗(yàn)前圖譜中穩(wěn)定運(yùn)行、實(shí)發(fā)額定工況功率時(shí),進(jìn)氣溫度與低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、低壓渦輪后燃?xì)鉁囟鹊木€性關(guān)系,得出當(dāng)前實(shí)時(shí)運(yùn)行進(jìn)氣溫度對(duì)應(yīng)的低壓壓氣機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓壓...
          • 本發(fā)明公開了一種埋地管道防沉抗震調(diào)整系統(tǒng)以及施工方法,屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域,包括主體管、柔性連接管、復(fù)位保護(hù)裝置、調(diào)位裝置、管周填充物、液化激發(fā)裝置;柔性連接管連通兩主體管且能夠適應(yīng)連接處的位移和變形;復(fù)位保護(hù)裝置在柔性連接管外側(cè)形成阻止土...
          • 本發(fā)明公開了一種電廠鍋爐風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置,涉及風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域。包括一種電廠鍋爐風(fēng)道風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置,包括設(shè)置在兩個(gè)風(fēng)道之間的安裝框,所述安裝框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有若干個(gè)葉片,安裝框的內(nèi)部設(shè)置有用于清潔葉片的清潔結(jié)構(gòu),清潔結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框內(nèi)...
          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)器人建圖領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)器人及其建圖方法、裝置及程序產(chǎn)品。該方法包括:獲取機(jī)器人采集的當(dāng)前關(guān)鍵幀;根據(jù)關(guān)鍵幀確定場景中包括的障礙物的直線特征;確定與直線特征垂直,且與機(jī)器人的當(dāng)前位置匹配的法向量;根據(jù)直線特征和法向量,將當(dāng)前...
          • 本發(fā)明提供了一種基于下落沖擊的對(duì)接接頭高速拉伸性能試驗(yàn)裝置,包括:基座、支撐架、沖擊部、夾持部和數(shù)據(jù)采集裝置;支撐架的兩個(gè)端部均與基座垂直連接;夾持部設(shè)置于基座以夾持所需厚度的試樣;沖擊部可移動(dòng)地設(shè)置于支撐架內(nèi)且置于夾持部的上方,沖擊部的沖...
          • 本發(fā)明公開了一種鋰電池?zé)崾Э仡w粒物特性的實(shí)時(shí)測量系統(tǒng),包括:電池容器,電池容器上設(shè)有進(jìn)氣口和排放口;熱失控觸發(fā)裝置;抽氣主管和抽氣支管,抽氣主管的進(jìn)口與排放口相連;主管抽氣裝置,主管抽氣裝置與抽氣主管的出口相連;空壓機(jī),空壓機(jī)與抽氣支管的進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及光伏板檢測技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種光伏板缺陷外觀檢測裝置及其檢測方法,包括檢測殼,檢測殼的內(nèi)壁頂部固定連接有雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)的兩端分別固定連接有往復(fù)絲桿,將光伏板放置到兩個(gè)固定桿的頂部,啟動(dòng)雙頭電機(jī),雙頭電機(jī)帶動(dòng)往復(fù)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于預(yù)測頁巖油資源量的方法、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請(qǐng)實(shí)施例涉及油氣勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取第一頁巖樣本;對(duì)所述第一頁巖樣本進(jìn)行分割操作,獲得第一破碎樣本和第二破碎樣本;按照第一設(shè)定粒徑分別對(duì)所述第一破碎樣本以及...
          • 本發(fā)明公開了一種火藥甲基紫安定性試驗(yàn)自動(dòng)提升裝置,包括恒溫器,固定在所述恒溫器上表面兩側(cè)的兩條豎直導(dǎo)軌,分別滑動(dòng)連接在兩條豎直導(dǎo)軌上的兩塊滑塊,分別設(shè)置在兩條豎直導(dǎo)軌前側(cè)的兩套豎直傳送帶,兩端分別固定在兩塊滑塊上的試管架,轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩條豎直...
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